کتاب صوتی مبانی مهندسی کنترل: از معادلات دیفرانسیل تا طراحی و پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌ها

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مبانی مهندسی کنترل: از معادلات دیفرانسیل تا طراحی و پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌ها

موضوع کلی: مهندسی کنترل و سیستم‌های پیشرفته

موضوع میانی: طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های کنترلی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر نظریه سیستم‌ها
• 2. مفاهیم پایه در مهندسی کنترل
• 3. معادلات دیفرانسیل در مدل‌سازی سیستم‌ها
• 4. تحلیل سیستم‌های خطی زمان-پیوسته
• 5. تحلیل سیستم‌های خطی زمان-گسسته
• 6. فضای حالت و مدل‌سازی آن
• 7. تحلیل پایداری سیستم‌ها
• 8. مفهوم تابع تبدیل
• 9. پاسخ فرکانسی سیستم‌ها
• 10. نمودارهای بود و نایکویست
• 11. مفهوم کنترل‌پذیری و رؤیت‌پذیری
• 12. طراحی کنترل‌کننده‌های PID
• 13. بهینه‌سازی پارامترهای PID
• 14. کاربرد PID در صنعت
• 15. مقدمه‌ای بر کنترل‌کننده‌های پیشرفته
• 16. کنترل‌کننده‌های حالت-فیدبک
• 17. طراحی کنترل‌کننده‌های مبتنی بر مشاهده‌گر حالت
• 18. مقدمه‌ای بر کنترل‌کننده‌های بهینه
• 19. معادله ریکاتی و حل آن
• 20. کنترل‌کننده‌های LQR
• 21. مقدمه‌ای بر کنترل‌کننده‌های تطبیقی
• 22. سیستم‌های فازی و کاربرد آن‌ها
• 23. سیستم‌های عصبی-فازی
• 24. مقدمه‌ای بر کنترل‌کننده‌های هوشمند
• 25. مقدمه‌ای بر شبکه‌های عصبی مصنوعی
• 26. آموزش شبکه‌های عصبی
• 27. کاربرد شبکه‌های عصبی در کنترل
• 28. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی
• 29. یادگیری تقویتی در طراحی کنترل‌کننده
• 30. کاربرد یادگیری تقویتی در سیستم‌های پیچیده
• 31. مقدمه‌ای بر کنترل‌کننده‌های مقاوم
• 32. مفاهیم پایداری در سیستم‌های نامعین
• 33. طراحی کنترل‌کننده‌های مقاوم
• 34. مقدمه‌ای بر کنترل‌کننده‌های پیش‌بین مدل (MPC)
• 35. اصول MPC
• 36. پیاده‌سازی MPC
• 37. کاربرد MPC در سیستم‌های صنعتی
• 38. مقدمه‌ای بر کنترل‌کننده‌های توزیع‌شده
• 39. معماری سیستم‌های کنترلی توزیع‌شده
• 40. طراحی کنترل‌کننده‌های توزیع‌شده
• 41. شبکه‌های حسگر بی‌سیم در کنترل
• 42. کاربرد شبکه‌های حسگر در نظارت سیستم‌ها
• 43. امنیت در سیستم‌های کنترلی
• 44. مقدمه‌ای بر سیستم‌های تعبیه‌شده
• 45. طراحی سخت‌افزار سیستم‌های تعبیه‌شده
• 46. برنامه‌نویسی سیستم‌های تعبیه‌شده
• 47. سیستم‌عامل‌های بلادرنگ (RTOS)
• 48. مقدمه‌ای بر پردازش سیگنال دیجیتال (DSP)
• 49. فیلترهای دیجیتال
• 50. کاربرد DSP در سیستم‌های کنترلی
• 51. مقدمه‌ای بر سیستم‌های رباتیک
• 52. مدل‌سازی دینامیکی ربات‌ها
• 53. کنترل ربات‌ها
• 54. بینایی ماشین در رباتیک
• 55. مقدمه‌ای بر سیستم‌های خودران
• 56. اصول ناوبری و هدایت خودران
• 57. سیستم‌های تشخیص و پیش‌بینی در خودروهای خودران
• 58. ایمنی در سیستم‌های خودران
• 59. مقدمه‌ای بر اینترنت اشیاء (IoT)
• 60. معماری IoT
• 61. امنیت در IoT
• 62. کاربرد IoT در اتوماسیون صنعتی
• 63. مقدمه‌ای بر سیستم‌های پیچیده
• 64. مفاهیم آنتروپی و خودسازماندهی
• 65. تحلیل سیستم‌های پیچیده
• 66. کاربرد مدل‌سازی در سیستم‌های پیچیده
• 67. مقدمه‌ای بر یادگیری ماشین
• 68. الگوریتم‌های یادگیری نظارت‌شده
• 69. الگوریتم‌های یادگیری بدون نظارت
• 70. کاربرد یادگیری ماشین در تحلیل داده‌های سیستم‌ها
• 71. مقدمه‌ای بر شبیه‌سازی سیستم‌ها
• 72. ابزارهای شبیه‌سازی
• 73. اعتبارسنجی مدل‌های شبیه‌سازی
• 74. شبیه‌سازی سیستم‌های پیچیده
• 75. مقدمه‌ای بر مدیریت ریسک در سیستم‌های کنترلی
• 76. شناسایی و ارزیابی ریسک
• 77. کاهش و کنترل ریسک
• 78. مدیریت بحران در سیستم‌های کنترلی
• 79. استانداردهای مهندسی کنترل
• 80. استانداردهای سیستم‌های تعبیه‌شده
• 81. استانداردهای امنیت سایبری صنعتی
• 82. اخلاق حرفه‌ای در مهندسی کنترل
• 83. مسئولیت‌های مهندسی در قبال جامعه
• 84. حفاظت از داده‌ها و حریم خصوصی
• 85. مقدمه‌ای بر داده‌کاوی در سیستم‌های صنعتی
• 86. تکنیک‌های داده‌کاوی
• 87. کاربرد داده‌کاوی در بهینه‌سازی فرآیندها
• 88. پیش‌بینی خرابی تجهیزات با داده‌کاوی
• 89. مقدمه‌ای بر مهندسی قابلیت اطمینان
• 90. مفاهیم قابلیت اطمینان و دسترس‌پذیری
• 91. روش‌های تحلیل قابلیت اطمینان
• 92. افزایش قابلیت اطمینان سیستم‌ها
• 93. مقدمه‌ای بر مهندسی سیستم‌ها
• 94. فازهای چرخه حیات سیستم
• 95. مدیریت نیازمندی‌ها
• 96. یکپارچه‌سازی و آزمون سیستم‌ها
• 97. مقدمه‌ای بر پردازش ابری و لبه
• 98. پردازش ابری برای داده‌های کنترلی
• 99. پردازش لبه برای پاسخ‌دهی بلادرنگ
• 100. ترکیب ابر و لبه در سیستم‌های کنترلی