کتاب صوتی طراحی و ساخت ربات‌های پرنده (Drone): اصول و کاربردها

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی و ساخت ربات‌های پرنده (Drone): اصول و کاربردها

موضوع کلی: برنامه نویسی

موضوع میانی: رباتیک

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه ای بر ربات های پرنده (پهپادها)
• 2. تاریخچه و تکامل پهپادها
• 3. انواع پهپادها: مولتی روتور، بال ثابت، هیبریدی
• 4. اجزای اصلی یک ربات پرنده
• 5. کاربردهای متنوع پهپادها در صنایع مختلف
• 6. مفاهیم پایه پرواز: لیفت، درگ، تراست، وزن
• 7. قوانین نیوتن و حرکت در پرواز
• 8. آیرودینامیک پایه برای پهپادها
• 9. اصول عملکرد ملخ ها: گام، قطر، جهت چرخش
• 10. انتخاب ملخ مناسب بر اساس کاربرد
• 11. موتورهای براشلس: ساختار و نحوه عملکرد
• 12. پارامترهای موتور براشلس: Kv، قدرت، جریان
• 13. کنترل کننده های سرعت الکترونیکی (ESC): وظایف و انتخاب
• 14. کالیبراسیون ESC ها
• 15. باتری های لیتیوم پلیمر (LiPo): مشخصات و نگهداری
• 16. ایمنی باتری های LiPo: شارژ، دشارژ و ذخیره سازی
• 17. فریم پهپاد: انواع و مواد سازنده (کربن فایبر، پلاستیک، آلومینیوم)
• 18. انتخاب فریم مناسب بر اساس اندازه و کاربرد
• 19. کنترلر پرواز (Flight Controller): مغز پهپاد
• 20. معرفی انواع کنترلرهای پرواز (Pixhawk, ArduPilot, Betaflight, DJI)
• 21. سنسورهای اینرسی (IMU): شتاب سنج و ژیروسکوپ
• 22. کاربرد سنسور مغناطیس سنج (قطب نما) در پهپاد
• 23. سنسور فشارسنج (بارومتر) برای حفظ ارتفاع
• 24. ماژول GPS: اصول کار و کاربرد در ناوبری
• 25. ترکیب سنسورها (Sensor Fusion) برای تخمین دقیق وضعیت
• 26. سیستم رادیو کنترل: فرستنده و گیرنده
• 27. پروتکل های ارتباطی رادیویی (PWM, PPM, S.BUS, CRSF)
• 28. اصول و راه اندازی سیستم FPV (First Person View)
• 29. دوربین های FPV: انواع و مشخصات
• 30. فرستنده و گیرنده تصویر (VTX/VRX)
• 31. آنتن ها: انواع، قطبش و انتخاب صحیح
• 32. عینک FPV: اصول کار و انتخاب
• 33. برد توزیع برق (PDB) و مدیریت توان
• 34. رگولاتورهای ولتاژ (BEC)
• 35. سیم کشی و اتصالات الکترونیکی در پهپاد
• 36. نرم افزارهای سفت افزار (Firmware) کنترلر پرواز (ArduPilot/PX4)
• 37. نصب و به روز رسانی سفت افزار ArduPilot/PX4
• 38. ایستگاه کنترل زمینی (Ground Control Station): Mission Planner/QGroundControl
• 39. تنظیمات اولیه کنترلر پرواز در Mission Planner/QGroundControl
• 40. کالیبراسیون سنسورها (شتاب سنج، ژیروسکوپ، قطب نما)
• 41. کالیبراسیون رادیو کنترل
• 42. مفاهیم پایه برنامه نویسی برای کنترلرهای پرواز (در حد فهم)
• 43. آشنایی با زبان MAVLink برای ارتباط با پهپاد
• 44. سیستم های عامل بلادرنگ (RTOS) در کنترلر پرواز
• 45. برنامه نویسی پایتون برای تعامل با MAVLink (مقدماتی)
• 46. کنترل PID: مفهوم و اجزای آن (تناسبی، انتگرالی، مشتقی)
• 47. تنظیم پارامترهای PID برای پایداری و پاسخ دهی پرواز
• 48. مدهای پرواز دستی (Manual Modes): استبلایز، اکرو
• 49. مدهای پرواز نیمه خودکار: AltHold, Loiter, PositionHold
• 50. مدهای پرواز خودکار: Waypoint, RTL (Return To Launch)
• 51. برنامه ریزی ماموریت (Mission Planning) با Mission Planner
• 52. استفاده از نقاط مسیر (Waypoints) برای پرواز خودکار
• 53. سیستم های Fail-safe: واکنش پهپاد در مواقع اضطراری
• 54. طراحی پهپاد با نرم افزارهای CAD (مقدمه ای بر Fusion 360 یا SolidWorks)
• 55. انتخاب مواد و روش های ساخت برای فریم سفارشی
• 56. اصول ساخت و مونتاژ فریم پهپاد
• 57. مونتاژ موتورها و ESC ها بر روی فریم
• 58. نصب کنترلر پرواز و سایر قطعات الکترونیکی
• 59. سیم کشی نهایی و بررسی اتصالات
• 60. مراحل اولیه تست و روشن کردن پهپاد (با احتیاط)
• 61. تست استاتیک موتورها و ملخ ها
• 62. اولین پرواز (First Flight) و نکات ایمنی
• 63. اصول عیب یابی اولیه در حین پرواز
• 64. بهینه سازی و تیونینگ PID پیشرفته
• 65. معرفی سنسورهای پیشرفته: LiDAR, رادار, دوربین های حرارتی
• 66. بینایی ماشین (Computer Vision) در پهپادها
• 67. پردازش تصویر برای تشخیص و ردیابی اشیا
• 68. کاربرد هوش مصنوعی (AI) و یادگیری ماشین (ML) در پهپادها
• 69. مسیریابی هوشمند و اجتناب از موانع (Obstacle Avoidance)
• 70. تکنیک های SLAM (نقشه برداری و مکان یابی همزمان) در پهپاد
• 71. ادغام دوربین های ژیمبال دار و پایدارکننده
• 72. پردازش تصاویر و داده های هوایی برای نقشه برداری و مدل سازی سه بعدی
• 73. ارتباطات دوربرد در پهپادها: رادیوهای داده و سیستم های سلولی
• 74. سیستم های امنیتی و رمزنگاری در ارتباطات پهپاد
• 75. رباتیک گروهی (Swarm Robotics) و پرواز چند پهپادی
• 76. طراحی و ساخت پهپادهای بال ثابت
• 77. اصول پرواز پهپادهای بال ثابت: فلپ، ایلرون، رادر
• 78. پرنده های عمود پرواز (VTOL) هیبریدی: مزایا و چالش ها
• 79. کاربرد پهپادها در کشاورزی هوشمند (سمپاشی، پایش مزارع)
• 80. پهپادها در بازرسی سازه ها و خطوط انتقال برق
• 81. کاربردهای نظامی و امنیتی پهپادها
• 82. پهپادها در صنعت فیلم سازی و عکاسی هوایی
• 83. پهپادهای امداد و نجات (جستجو و پایش مناطق بحران زده)
• 84. چالش های قانونی و مقررات پرواز پهپاد در ایران و جهان
• 85. اخذ مجوزها و پروانه های لازم برای پرواز
• 86. ایمنی پرواز: قبل، حین و بعد از پرواز
• 87. ارزیابی ریسک و مدیریت بحران
• 88. مسئولیت های قانونی و اخلاقی اپراتور پهپاد
• 89. نگهداری و تعمیرات دوره ای پهپاد
• 90. عیب یابی مشکلات رایج مکانیکی و الکترونیکی
• 91. آپدیت های نرم افزاری و سفت افزاری منظم
• 92. ارتقاء و بهبود عملکرد پهپاد
• 93. معرفی ابزارهای شبیه سازی پرواز (مثلاً SITL در ArduPilot)
• 94. استفاده از شبیه سازها برای تست کد و ماموریت ها
• 95. پروژه عملی: طراحی یک پهپاد خاص (بر اساس نیازمندی)
• 96. پروژه عملی: ساخت و مونتاژ پهپاد طراحی شده
• 97. پروژه عملی: برنامه ریزی و اجرای یک ماموریت پروازی خودکار
• 98. آینده پهپادها: هوش مصنوعی و خودران سازی کامل
• 99. فناوری های نوظهور در صنعت پهپاد (مثل سوخت های جایگزین، مواد جدید)
• 100. جمع بندی و چشم اندازهای شغلی در حوزه پهپاد