کتاب صوتی فتح قلب 8051 با FORTH: از صفر تا حرفه‌ای

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره فتح قلب 8051 با FORTH: از صفر تا حرفه‌ای

موضوع کلی: سیستم‌های نهفته (Embedded Systems)

موضوع میانی: برنامه‌نویسی سیستم‌های نهفته با FORTH

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌های نهفته
• 2. مقدمه‌ای بر زبان FORTH
• 3. تاریخچه و فلسفه FORTH
• 4. ساختار FORTH (پشته، واژگان، دایره‌المعارف)
• 5. نصب و راه‌اندازی محیط FORTH (برای 8051)
• 6. اولین برنامه FORTH: Hello, World!
• 7. مفاهیم پایه FORTH: اعداد، متغیرها، ثابت‌ها
• 8. عملیات ریاضی در FORTH
• 9. کار با پشته: DUP, DROP, SWAP, OVER
• 10. توابع و تعریف واژگان جدید
• 11. تعریف واژگان با : و ;
• 12. مدیریت پشته در تعریف واژگان
• 13. حلقه‌ها در FORTH: BEGIN-WHILE-REPEAT، BEGIN-UNTIL
• 14. شرط‌ها در FORTH: IF-THEN، IF-ELSE-THEN
• 15. پرش‌ها و کنترل جریان برنامه
• 16. عملگرهای مقایسه‌ای
• 17. کار با رشته‌ها در FORTH
• 18. آرایه‌ها و ساختار داده‌ها
• 19. کار با بیتهای منفرد
• 20. عملیات بیتی: AND, OR, XOR, NOT
• 21. شیفت بیتی: LSHIFT, RSHIFT
• 22. مقدمه‌ای بر میکروکنترلر 8051
• 23. معماری 8051: CPU، حافظه، رجیسترها
• 24. نگاشت حافظه در 8051
• 25. رجیسترهای 8051: A, B, PSW, SP, DPTR, PC
• 26. پورت‌های ورودی/خروجی (I/O) 8051
• 27. پیکربندی پورت‌ها در 8051
• 28. خواندن و نوشتن بر روی پورت‌ها
• 29. کار با پورت سریال 8051
• 30. تنظیم و استفاده از پورت سریال
• 31. انتقال داده سری
• 32. فرستادن و دریافت داده با پورت سریال
• 33. تایمرها و شمارنده‌های 8051
• 34. حالت‌های مختلف تایمرها
• 35. استفاده از تایمر برای ایجاد تاخیر
• 36. استفاده از تایمر برای شمارش رویدادها
• 37. وقفه (Interrupt) در 8051
• 38. بردار وقفه
• 39. مدیریت وکتورهای وقفه
• 40. فعال‌سازی و غیرفعال‌سازی وقفه
• 41. برنامه‌نویسی وقفه در FORTH
• 42. مثال: استفاده از وقفه تایمر
• 43. مثال: استفاده از وقفه خارجی
• 44. مثال: استفاده از وقفه پورت سریال
• 45. کار با حافظه خارجی در 8051
• 46. فضاهای آدرس‌دهی حافظه 8051
• 47. مدیریت حافظه خارجی در FORTH
• 48. خواندن و نوشتن در حافظه خارجی
• 49. مفاهیم پیشرفته FORTH
• 50. واژگان سطح پایین
• 51. واژگان برای دسترسی مستقیم به رجیسترها
• 52. کلمات FORTH برای I/O مستقیم 8051
• 53. استفاده از پشته برای کار با حافظه
• 54. مدیریت حافظه با FORTH (ALLOCATE, FREE)
• 55. ساختارهای داده پیچیده با FORTH
• 56. ارتباط FORTH با اسمبلی
• 57. فراخوانی کدهای اسمبلی از FORTH
• 58. نوشتن کدهای FORTH در اسمبلی
• 59. اشاره‌گرها و آدرس‌دهی پیشرفته
• 60. مدیریت پشته در FORTH با اشاره‌گرها
• 61. کار با حافظه RAM داخلی 8051
• 62. کار با حافظه ROM داخلی 8051
• 63. پایگاه داده کوچک در FORTH
• 64. پیاده‌سازی توابع ریاضی پیچیده
• 65. پیاده‌سازی الگوریتم‌های مرتب‌سازی
• 66. پیاده‌سازی الگوریتم‌های جستجو
• 67. کار با LCD کاراکتری
• 68. راه‌اندازی LCD کاراکتری با FORTH
• 69. نمایش کاراکترها و رشته‌ها بر روی LCD
• 70. کنترل کرسر LCD
• 71. ارسال دستورات به LCD
• 72. کار با LCD گرافیکی
• 73. مقدمه‌ای بر LCD گرافیکی
• 74. ارسال پیکسل‌ها و خطوط به LCD گرافیکی
• 75. طراحی رابط کاربری ساده با LCD گرافیکی
• 76. کار با صفحه کلید (Keyboard)
• 77. خواندن وضعیت کلید فشرده شده
• 78. استفاده از ماتریس صفحه کلید
• 79. طراحی تابع debounce برای صفحه کلید
• 80. رمزگشایی ورودی صفحه کلید
• 81. ارتباط با سنسورها
• 82. خواندن مقادیر سنسورهای آنالوگ (با ADC خارجی)
• 83. پیکربندی و خواندن از ADC
• 84. تبدیل مقادیر آنالوگ به دیجیتال
• 85. ارتباط با سنسورهای دیجیتال (I2C, SPI)
• 86. پروتکل I2C
• 87. پیاده‌سازی I2C Master در FORTH
• 88. ارتباط با دستگاه‌های I2C
• 89. پروتکل SPI
• 90. پیاده‌سازی SPI Master در FORTH
• 91. ارتباط با دستگاه‌های SPI
• 92. کار با PWM
• 93. تولید سیگنال PWM با تایمرهای 8051
• 94. کنترل سرعت موتور DC با PWM
• 95. کنترل روشنایی LED با PWM
• 96. طراحی سیستم‌های کنترل حلقه بسته
• 97. مفاهیم PID کنترلر
• 98. پیاده‌سازی ساده PID در FORTH
• 99. استفاده از PID برای کنترل دما
• 100. استفاده از PID برای کنترل موقعیت