کتاب صوتی برنامه‌نویسی 6809: هنر کنترل سخت‌افزار با کدهای ماشین

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره برنامه‌نویسی 6809: هنر کنترل سخت‌افزار با کدهای ماشین

موضوع کلی: برنامه‌نویسی سطح پایین

موضوع میانی: برنامه‌نویسی میکروپروسسورهای کلاسیک

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر برنامه‌نویسی سطح پایین
• 2. تاریخچه میکروپروسسورها و ظهور 6809
• 3. کامپیوتر چگونه کار می‌کند؟ چرخه Fetch-Decode-Execute
• 4. سیستم‌های عددی: باینری، هگزادسیمال و دسیمال
• 5. تبدیل بین سیستم‌های عددی
• 6. محاسبات باینری: جمع و تفریق
• 7. نمایش اعداد علامت‌دار: مکمل دو
• 8. بیت، بایت، کلمه و حافظه
• 9. سازماندهی حافظه و فضای آدرس‌دهی
• 10. گذرگاه‌های آدرس، داده و کنترل
• 11. تفاوت کد ماشین و زبان اسمبلی
• 12. ابزارهای برنامه‌نویسی: اسمبلر، دیباگر و مانیتور
• 13. معماری داخلی میکروپروسسور 6809
• 14. رجیسترهای اصلی: انباشتگرهای A, B و رجیستر 16 بیتی D
• 15. رجیسترهای اندیس: X و Y
• 16. اشاره‌گرهای پشته: U و S
• 17. شمارنده برنامه (Program Counter - PC)
• 18. رجیستر صفحه مستقیم (Direct Page Register - DP)
• 19. رجیستر کدهای شرطی (CCR) و فلگ‌ها
• 20. بررسی دقیق فلگ‌ها: کری، سرریز، صفر، منفی، نیم‌کری
• 21. نقشه حافظه در یک سیستم مبتنی بر 6809
• 22. مفهوم پشته (Stack) و عملکرد آن
• 23. دستورات انتقال داده: LDA, LDB, STA, STB
• 24. کار با رجیستر 16 بیتی D: LDD, STD
• 25. دستورات انتقال بین رجیسترها: TFR, EXG
• 26. مقدمه‌ای بر حالت‌های آدرس‌دهی 6809
• 27. حالت ذاتی (Inherent Addressing)
• 28. حالت فوری (Immediate Addressing)
• 29. حالت مستقیم (Direct Addressing)
• 30. حالت توسعه‌یافته (Extended Addressing)
• 31. دستورات محاسباتی پایه: ADDA, ADDB, SUBA, SUBB
• 32. جمع و تفریق 16 بیتی: ADDD, SUBD
• 33. دستورات افزایش و کاهش: INC, DEC, INX, DEX
• 34. دستورات جمع و تفریق با رقم نقلی: ADC, SBC
• 35. دستورات منطقی: AND, OR, EOR
• 36. دستور تست بیت: BIT
• 37. دستورات متمم و منفی کردن: COM, NEG
• 38. دستورات پاک کردن: CLR
• 39. دستورات شیفت منطقی: LSR, LSL
• 40. دستورات شیفت محاسباتی: ASR
• 41. دستورات چرخش: ROR, ROL
• 42. کنترل جریان برنامه: پرش بدون شرط (JMP, BRA)
• 43. انشعاب‌های شرطی ساده: BEQ, BNE
• 44. انشعاب‌های شرطی بر اساس فلگ‌ها: BCC, BCS, BPL, BMI
• 45. انشعاب‌های شرطی برای اعداد بدون علامت: BHI, BLS
• 46. انشعاب‌های شرطی برای اعداد با علامت: BGT, BLT, BGE, BLE
• 47. ساختار حلقه‌ها با استفاده از دستورات انشعاب
• 48. مقایسه مقادیر: CMPA, CMPB, CMPD, CMPX
• 49. حالت آدرس‌دهی اندیس‌دار (Indexed Addressing) - مقدمه
• 50. اندیس‌دار با آفست ثابت صفر
• 51. اندیس‌دار با آفست ثابت 5، 8 و 16 بیتی
• 52. اندیس‌دار با آفست انباشتگر (A, B, D)
• 53. اندیس‌دار با افزایش/کاهش خودکار (Auto-increment/decrement)
• 54. حالت آدرس‌دهی نسبی (Relative Addressing)
• 55. حالت آدرس‌دهی توسعه‌یافته غیرمستقیم (Extended Indirect)
• 56. حالت آدرس‌دهی اندیس‌دار غیرمستقیم (Indexed Indirect)
• 57. انتخاب حالت آدرس‌دهی مناسب: کارایی و حجم کد
• 58. مفهوم زیربرنامه‌ها (Subroutines)
• 59. فراخوانی زیربرنامه: JSR و BSR
• 60. بازگشت از زیربرنامه: RTS
• 61. عملکرد پشته در فراخوانی زیربرنامه
• 62. روش‌های ارسال پارامتر به زیربرنامه‌ها
• 63. ارسال پارامتر از طریق رجیسترها
• 64. ارسال پارامتر از طریق پشته
• 65. ایجاد متغیرهای محلی روی پشته
• 66. دستورات کار با پشته: PSHS/PULS و PSHU/PULU
• 67. زیربرنامه‌های بازگشتی (Re-entrant Subroutines)
• 68. پیاده‌سازی توابع بازگشتی (Recursion)
• 69. جداول و آرایه‌ها: تعریف و دسترسی
• 70. پردازش رشته‌ها و جداول جستجو (Look-up Tables)
• 71. مبانی ورودی/خروجی (I/O)
• 72. ورودی/خروجی نقشه‌شده در حافظه (Memory-Mapped I/O)
• 73. برنامه‌نویسی ورودی/خروجی موازی (PIO)
• 74. معرفی تراشه 6821 PIA (Peripheral Interface Adapter)
• 75. پیکربندی رجیسترهای داده، جهت و کنترل در PIA
• 76. مثال عملی: خواندن از سوییچ‌ها با PIA
• 77. مثال عملی: نوشتن روی LEDها با PIA
• 78. مفهوم Handshaking در ارتباطات موازی
• 79. برنامه‌نویسی ورودی/خروجی سریال (SIO)
• 80. معرفی تراشه 6850 ACIA (Asynchronous Communications Interface Adapter)
• 81. روش سرکشی (Polling) برای مدیریت I/O
• 82. مفهوم وقفه‌ها (Interrupts)
• 83. جدول بردار وقفه (Interrupt Vector Table)
• 84. وقفه‌های سخت‌افزاری: IRQ و FIRQ
• 85. تفاوت و اولویت‌بندی وقفه‌ها
• 86. نوشتن یک روال سرویس وقفه (Interrupt Service Routine - ISR)
• 87. ذخیره و بازیابی وضعیت پردازنده در ISR
• 88. دستورات RTI و CWAI
• 89. وقفه‌های نرم‌افزاری: SWI, SWI2, SWI3
• 90. ایجاد تاخیرهای زمانی دقیق
• 91. ضرب نرم‌افزاری ۸ بیتی و ۱۶ بیتی
• 92. تقسیم نرم‌افزاری
• 93. محاسبات BCD (Binary-Coded Decimal)
• 94. تبدیل بین باینری و BCD
• 95. تکنیک‌های اشکال‌زدایی (Debugging) کد ماشین
• 96. ساخت یک برنامه مانیتور ساده
• 97. بهینه‌سازی کد برای سرعت
• 98. بهینه‌سازی کد برای حجم
• 99. دسترسی مستقیم به حافظه (DMA) و کنترلر 6844
• 100. جمع‌بندی دوره و نگاهی به میکروکنترلرها