کتاب صوتی پایداری و عملکرد کنترل پیش‌بین مدل تصادفی در نظریه و عمل: رویکرد اقتصادی با تضمین‌های بستار حلقه

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره پایداری و عملکرد کنترل پیش‌بین مدل تصادفی در نظریه و عمل: رویکرد اقتصادی با تضمین‌های بستار حلقه

موضوع کلی: کنترل پیش‌بین مدل (MPC) در سیستم‌های پیچیده

موضوع میانی: کنترل پیش‌بین مدل تصادفی (Stochastic MPC)

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
• 2. آشنایی با سیستم‌های دینامیکی و مدل‌سازی
• 3. مروری بر بهینه‌سازی و روش‌های حل
• 4. مفاهیم اساسی در MPC: مدل، پیش‌بینی، بهینه‌سازی
• 5. ساختار کلی کنترل‌کننده‌های MPC
• 6. مزایا و معایب MPC
• 7. مسائل پایداری در MPC
• 8. معرفی کنترل پیش‌بین مدل تصادفی (SMPC)
• 9. ضرورت استفاده از SMPC در سیستم‌های پیچیده
• 10. آشنایی با عدم قطعیت در سیستم‌ها
• 11. انواع عدم قطعیت: تصادفی، قطعی، فازی
• 12. مدل‌سازی عدم قطعیت در SMPC
• 13. مبانی احتمالات و فرآیندهای تصادفی
• 14. آشنایی با توزیع‌های احتمالاتی
• 15. فرآیندهای تصادفی گسسته و پیوسته
• 16. زنجیره‌های مارکوف و کاربرد آن‌ها در SMPC
• 17. فیلترینگ کالمن و کاربرد آن در تخمین حالت
• 18. بهینه‌سازی تصادفی: مفاهیم و روش‌ها
• 19. بهینه‌سازی تصادفی تک‌هدفه
• 20. بهینه‌سازی تصادفی چندهدفه
• 21. معرفی بهینه‌سازی مونت‌کارلو
• 22. روش‌های بهینه‌سازی مبتنی بر نمونه‌گیری
• 23. روش‌های بهینه‌سازی گرادیان تصادفی
• 24. شاخص‌های عملکرد در SMPC
• 25. تعریف شاخص‌های عملکرد تصادفی
• 26. ارزیابی عملکرد SMPC: امید ریاضی، واریانس
• 27. ارزیابی عملکرد SMPC: خطای میانگین مربعاتی
• 28. پایداری در SMPC: مفاهیم و تعاریف
• 29. پایداری بسته حلقه در SMPC
• 30. آزمون‌های پایداری برای SMPC
• 31. تحلیل پایداری Lyapunov برای SMPC
• 32. نظریه پایداری میانگین و احتمالی
• 33. مروری بر تئوری کنترل اقتصادی
• 34. بهینه‌سازی اقتصادی و نقش آن در MPC
• 35. معرفی کنترل پیش‌بین مدل اقتصادی (EMPC)
• 36. EMPC و SMPC: مقایسه و تفاوت‌ها
• 37. پایداری و عملکرد در EMPC
• 38. EMPC با عدم قطعیت: SMPC اقتصادی
• 39. ساختارهای SMPC اقتصادی: مدل‌ها و روش‌ها
• 40. طراحی MPC اقتصادی با تضمین‌های پایداری
• 41. نقش قیود در MPC اقتصادی تصادفی
• 42. الگوریتم‌های حل برای SMPC اقتصادی
• 43. روش‌های حل دقیق برای SMPC اقتصادی
• 44. روش‌های حل تقریبی برای SMPC اقتصادی
• 45. روش‌های مبتنی بر نمونه‌گیری در SMPC اقتصادی
• 46. روش‌های مبتنی بر تکرار
• 47. شبیه‌سازی مونت‌کارلو در SMPC اقتصادی
• 48. تحلیل آمار و احتمال در SMPC اقتصادی
• 49. تخمین پارامترهای مدل عدم قطعیت
• 50. بهبود عملکرد با استفاده از داده‌ها
• 51. تکنیک‌های کاهش محاسبات در SMPC
• 52. پیاده‌سازی SMPC: سخت‌افزار و نرم‌افزار
• 53. ملاحظات محاسباتی در SMPC
• 54. انتخاب گام زمانی و افق پیش‌بینی
• 55. اثرات سایز مسئله و پیچیدگی مدل بر عملکرد
• 56. کنترل‌کننده‌های مدل‌ساز تطبیقی در SMPC
• 57. کاربرد SMPC در سیستم‌های انرژی
• 58. کاربرد SMPC در شبکه‌های قدرت هوشمند
• 59. کاربرد SMPC در مدیریت انرژی ساختمان
• 60. کاربرد SMPC در سیستم‌های حمل و نقل
• 61. کاربرد SMPC در مدیریت ترافیک
• 62. کاربرد SMPC در رباتیک و اتوماسیون
• 63. کاربرد SMPC در سیستم‌های فرآیندی
• 64. کاربرد SMPC در صنایع نفت و گاز
• 65. کاربرد SMPC در کنترل فرآیندهای شیمیایی
• 66. کاربرد SMPC در مدیریت زنجیره تامین
• 67. کاربرد SMPC در سیستم‌های مالی
• 68. مطالعه موردی: کنترل یک راکتور شیمیایی با SMPC
• 69. مطالعه موردی: کنترل یک شبکه برق با SMPC
• 70. مطالعه موردی: کنترل یک خودرو خودران با SMPC
• 71. مطالعه موردی: بهینه‌سازی مصرف انرژی در یک ساختمان
• 72. مطالعه موردی: مدیریت موجودی با SMPC
• 73. مقایسه SMPC با MPC کلاسیک
• 74. مقایسه SMPC با روش‌های کنترلی دیگر
• 75. مزایای SMPC نسبت به روش‌های سنتی
• 76. معایب SMPC و چالش‌های پیش رو
• 77. آینده پژوهی و روندهای جدید در SMPC
• 78. یادگیری تقویتی و SMPC
• 79. SMPC با یادگیری عمیق
• 80. ادغام SMPC و اینترنت اشیا (IoT)
• 81. نقش داده‌های بزرگ در SMPC
• 82. امنیت در SMPC
• 83. چالش‌های امنیتی در SMPC
• 84. راهکارهای مقابله با حملات سایبری
• 85. مسائل اخلاقی در استفاده از SMPC
• 86. ابزارهای شبیه‌سازی و پیاده‌سازی SMPC
• 87. MATLAB و Simulink برای SMPC
• 88. Gurobi و CPLEX برای حل مسائل بهینه‌سازی
• 89. نرم‌افزارهای متن‌باز برای SMPC
• 90. مباحث پیشرفته در پایداری SMPC
• 91. نظریه پایداری و همگرایی در SMPC
• 92. پایداری در حضور قیود فعال
• 93. طراحی ناظر برای تضمین پایداری
• 94. بهبود عملکرد با استفاده از ناظرها
• 95. کنترل مقاوم و SMPC
• 96. مباحث پیشرفته در عملکرد SMPC
• 97. بهینه‌سازی آنلاین و آفلاین در SMPC
• 98. تنظیم پارامترهای کنترل‌کننده SMPC
• 99. ارزیابی عملکرد با توجه به عدم قطعیت
• 100. بهبود عملکرد با استفاده از داده‌های تجربی