کتاب صوتی فیزیک بازی در عمل: ساخت موتور فیزیک از صفر تا صد

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره فیزیک بازی در عمل: ساخت موتور فیزیک از صفر تا صد

موضوع کلی: برنامه‌نویسی بازی

موضوع میانی: توسعه موتور فیزیک

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه ای بر فیزیک بازی
• 2. فضای برداری و عملگرهای برداری
• 3. ضرب داخلی و ضرب خارجی بردارها
• 4. ماتریس ها و تبدیلات خطی
• 5. چرخش در فضای سه بعدی: ماتریس های دوران
• 6. کواترنیون ها: نمایش چرخش کارآمد
• 7. محاسبه اینرسی
• 8. تانسور اینرسی و خواص آن
• 9. موقعیت، سرعت و شتاب: مفاهیم بنیادی
• 10. نیرو، تکانه و قوانین نیوتن
• 11. قانون جهانی گرانش
• 12. نیروی اصطکاک: ایستا و جنبشی
• 13. مقاومت هوا و نیروهای درگ
• 14. انتگرال گیری عددی: روش های اویلر
• 15. روش اویلر بهبود یافته و میدپوینت
• 16. روش رانگ-کوتا مرتبه ۴ (RK4)
• 17. پایداری و دقت انتگرال گیرها
• 18. شناسایی برخورد: مقدمه و اصول
• 19. محفظه محدود کننده (Bounding Volumes): کروی
• 20. محفظه محدود کننده: جعبه همراستا با محور (AABB)
• 21. محفظه محدود کننده: جعبه دلخواه (OBB)
• 22. درخت فضایی: Octree
• 23. درخت فضایی: BSP Tree
• 24. الگوریتم SAT (Separating Axis Theorem)
• 25. برخورد کره-کره
• 26. برخورد کره-صفحه
• 27. برخورد AABB-AABB
• 28. برخورد AABB-صفحه
• 29. برخورد OBB-OBB
• 30. برخورد چند وجهی-چند وجهی
• 31. تشخیص برخورد شعاع (Raycasting)
• 32. حل برخورد: مقدمه و اصول
• 33. تکانه و ضربه (Impulse)
• 34. ضریب بازگشت (Coefficient of Restitution)
• 35. اعمال ضربه برای حل برخورد
• 36. اصلاح موقعیت (Position Correction)
• 37. جلوگیری از نفوذ: روش های مختلف
• 38. محدودیت ها (Constraints): مقدمه
• 39. محدودیت فاصله (Distance Constraint)
• 40. محدودیت زاویه (Angle Constraint)
• 41. محدودیت فنری (Spring Constraint)
• 42. محدودیت مفصلی (Hinge Constraint)
• 43. حل کننده محدودیت ها: روش گاوس-سیدل
• 44. حل کننده محدودیت ها: روش جاکوبی
• 45. مکانیک اجسام صلب: مقدمه
• 46. معادلات حرکت برای اجسام صلب
• 47. نیرو و گشتاور
• 48. چرخش و سرعت زاویه ای
• 49. برخورد اجسام صلب: چرخش و ضربه
• 50. اجسام صلب متصل با محدودیت ها
• 51. شبیه سازی پارچه: مقدمه
• 52. مدل جرم-فنر (Mass-Spring Model)
• 53. نیروی کشش و خمشی در پارچه
• 54. مقاومت هوا در پارچه
• 55. شبیه سازی مایعات: مقدمه
• 56. روش SPH (Smoothed Particle Hydrodynamics)
• 57. نیروی فشار در SPH
• 58. نیروی کشش سطحی در SPH
• 59. ویسکوزیته در مایعات
• 60. مایعات غیر نیوتنی
• 61. شبیه سازی مو: مقدمه
• 62. مدل زنجیره ای (Chain Model)
• 63. نیروی خمشی و کششی در مو
• 64. برخورد مو با اجسام دیگر
• 65. شبیه سازی انفجار
• 66. مدل ذرات برای انفجار
• 67. اعمال نیرو و ضربه در انفجار
• 68. تخریب اجسام
• 69. تکه تکه کردن اجسام
• 70. مدل سازی آسیب
• 71. فیزیک Ragdoll: مقدمه
• 72. اتصال اجسام صلب با محدودیت ها
• 73. کنترل Ragdoll
• 74. بهینه سازی موتور فیزیک: مقدمه
• 75. پروفایلینگ (Profiling) و شناسایی گلوگاه ها
• 76. بهینه سازی تشخیص برخورد
• 77. بهینه سازی حل برخورد
• 78. بهینه سازی حافظه
• 79. استفاده از SIMD (Single Instruction, Multiple Data)
• 80. Multi-threading در موتور فیزیک
• 81. ادغام موتور فیزیک با موتور بازی
• 82. همگام سازی فیزیک و گرافیک
• 83. کنترل ورودی و تاثیر آن بر فیزیک
• 84. اشکال زدایی (Debugging) موتور فیزیک
• 85. تست و ارزیابی موتور فیزیک
• 86. مقایسه موتورهای فیزیک تجاری و متن باز
• 87. Bullet Physics Engine
• 88. PhysX Physics Engine
• 89. Havok Physics Engine
• 90. پیاده سازی سطوح پیشرفته: شیب ها و پله ها
• 91. پیاده سازی سیستم آسانسور
• 92. پیاده سازی فیزیک وسایل نقلیه
• 93. مدل ساده وسایل نقلیه
• 94. تایر و اصطکاک
• 95. کنترل وسایل نقلیه
• 96. فیزیک تخریب پذیر: ساختمان و محیط
• 97. بهینه سازی فیزیک در محیط های بزرگ
• 98. استفاده از Level of Detail (LOD)
• 99. سیستم های ذره ای پیشرفته
• 100. شبیه سازی آتش