کتاب صوتی تسلط بر پویایی حرکت: کنترل پیشرفته شخصیت‌ها در بازی‌های ویدئویی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره تسلط بر پویایی حرکت: کنترل پیشرفته شخصیت‌ها در بازی‌های ویدئویی

موضوع کلی: توسعه و شبیه‌سازی حرکات در محیط‌های مجازی

موضوع میانی: مکانیک حرکت و کنترل شخصیت‌ها در بازی‌های ویدئویی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر پویایی حرکت در بازی‌های ویدئویی
• 2. مبانی ریاضی: بردارها و کاربرد آن‌ها در مکانیک حرکت
• 3. عملیات برداری: ضرب داخلی، ضرب خارجی و نرمال‌سازی
• 4. مبانی ریاضی: ماتریس‌ها و تبدیلات (انتقال، چرخش، مقیاس)
• 5. فضاهای مختصاتی: محلی، جهانی و فضای دید
• 6. کواترنیون‌ها: راه‌حلی برای چرخش‌های سه‌بعدی بدون قفل گیمبال
• 7. مبانی فیزیک: سینماتیک (موقعیت، سرعت و شتاب)
• 8. مبانی فیزیک: دینامیک (نیرو، جرم، تکانه و اینرسی)
• 9. روش‌های انتگرال‌گیری عددی: اویلر، اویلر بهبودیافته و ورلت
• 10. مفاهیم پایه انیمیشن: فریم‌های کلیدی، استخوان‌بندی (Rigging) و پوسته‌بندی (Skinning)
• 11. معماری کنترلر شخصیت: از ورودی تا حرکت
• 12. سیستم‌های ورودی: مدیریت ورودی‌های بازیکن برای کنترل حرکت
• 13. ماشین‌های وضعیت متناهی (FSM) برای منطق انیمیشن
• 14. درخت‌های ترکیب (Blend Trees): ترکیب روان انیمیشن‌ها
• 15. درخت‌های ترکیب یک‌بعدی: کنترل سرعت حرکت (راه رفتن تا دویدن)
• 16. درخت‌های ترکیب دوبعدی: حرکت آزادانه در جهات مختلف (Strafe)
• 17. پیاده‌سازی حرکت پایه: راه رفتن و دویدن
• 18. پیاده‌سازی پرش: مکانیک و فیزیک پرش
• 19. پیاده‌سازی سقوط و فرود
• 20. انتقال بین وضعیت‌ها: منطق و تکنیک‌های نرم‌سازی
• 21. انیمیشن‌های لایه‌ای: ترکیب انیمیشن بالاتنه و پایین‌تنه
• 22. Root Motion: حرکت کاراکتر بر اساس داده‌های انیمیشن
• 23. مزایا و معایب Root Motion در مقابل حرکت اسکریپت‌شده
• 24. سینماتیک معکوس (IK): مفاهیم و الگوریتم‌ها
• 25. پیاده‌سازی IK دو بعدی: هدف‌گیری و نشانه‌روی
• 26. پیاده‌سازی IK سه‌بعدی: الگوریتم‌های CCD و FABRIK
• 27. کاربرد IK در تثبیت پا روی سطوح ناهموار (Foot Planting)
• 28. تنظیم بدن کاراکتر با شیب سطح
• 29. حرکت روی پله‌ها و سطوح شیب‌دار
• 30. انیمیشن رویه‌ای (Procedural Animation): اصول اولیه
• 31. ایجاد انیمیشن رویه‌ای برای خم شدن در پیچ‌ها (Leaning)
• 32. ایجاد انیمیشن رویه‌ای برای نگاه کردن به هدف (Head Look-at)
• 33. انطباق حرکت با محیط: عبور از موانع کوتاه (Vaulting)
• 34. انطباق حرکت با محیط: بالا رفتن از لبه‌ها (Climbing)
• 35. فیزیک Ragdoll: شبیه‌سازی مرگ و بیهوشی
• 36. ترکیب انیمیشن و فیزیک Ragdoll
• 37. عروسک‌های فعال (Active Ragdolls): حفظ تعادل با استفاده از فیزیک
• 38. کنترلرهای شخصیت مبتنی بر فیزیک (Physical Character Controllers)
• 39. تعامل با اشیاء فیزیکی: هل دادن، بلند کردن و پرتاب کردن
• 40. سیستم‌های قید (Constraints): مفصل‌ها، لولاها و فنرها
• 41. تشخیص برخورد (Collision Detection): اشکال اولیه (Sphere, Box, Capsule)
• 42. پاسخ به برخورد (Collision Response): اصول و پیاده‌سازی
• 43. مفهوم Character Controller در موتورهای بازی‌سازی
• 44. مسیر‌یابی (Pathfinding): مقدمه‌ای بر هوش مصنوعی حرکت
• 45. گراف‌ها و کاربرد آن‌ها در مسیریابی
• 46. الگوریتم جستجوی A*: یافتن کوتاه‌ترین مسیر
• 47. مش‌های ناوبری (Navigation Meshes): ساختار و کاربرد
• 48. حرکت عامل هوشمند روی NavMesh
• 49. هموارسازی مسیر (Path Smoothing)
• 50. رفتارهای هدایتی (Steering Behaviors): اصول اولیه رینولدز
• 51. رفتار هدایتی: جستجو (Seek) و فرار (Flee)
• 52. رفتار هدایتی: رسیدن (Arrive) و توقف نرم
• 53. رفتار هدایتی: تعقیب (Pursuit) و گریز (Evade)
• 54. رفتار هدایتی: سرگردانی (Wander)
• 55. اجتناب از موانع ایستا و پویا
• 56. رفتارهای گروهی: اصول فلوکینگ (Flocking)
• 57. پیاده‌سازی فلوکینگ: هم‌راستایی (Alignment)، انسجام (Cohesion) و جدایی (Separation)
• 58. دنبال کردن رهبر و حرکت در آرایش‌های نظامی (Formations)
• 59. شبیه‌سازی جمعیت (Crowd Simulation): چالش‌ها و رویکردها
• 60. شبیه‌سازی جمعیت مبتنی بر عامل (Agent-Based)
• 61. میدان‌های جریان (Flow Fields) برای هدایت جمعیت‌های بزرگ
• 62. جلوگیری از برخورد در جمعیت‌های متراکم
• 63. سطوح جزئیات (LOD) برای انیمیشن و هوش مصنوعی جمعیت
• 64. کنترل دوربین: اهمیت دوربین در درک حرکت
• 65. دوربین سوم شخص: مداری (Orbit) و تعقیبی (Chase)
• 66. حل مشکلات دوربین سوم شخص: برخورد با موانع و لرزش
• 67. دوربین اول شخص: شبیه‌سازی حرکت سر (Head Bobbing)
• 68. تأثیر حرکت اسلحه (Weapon Sway) در دوربین اول شخص
• 69. لرزش رویه‌ای دوربین (Procedural Camera Shake)
• 70. کنترل دوربین سینمایی و حرکت روی مسیرهای از پیش تعیین‌شده
• 71. فیزیک وسایل نقلیه: مدل‌سازی آرکید
• 72. فیزیک وسایل نقلیه: مدل‌سازی شبیه‌سازی
• 73. مدل تایر و نیروی اصطکاک
• 74. دینامیک پرواز: نیروهای اصلی (کشش، رانش، برآ و وزن)
• 75. شبیه‌سازی حرکت زیر آب و شنا کردن
• 76. تطبیق حرکت با سرعت‌های مختلف بازی (Time Scaling)
• 77. سیستم‌های انیمیشن مدرن: تطبیق حرکت (Motion Matching)
• 78. تطبیق ژست (Pose Matching) و تطبیق مسیر آینده (Trajectory Matching)
• 79. یادگیری ماشین برای تولید حرکت (Motion Synthesis)
• 80. درخت‌های رفتار (Behavior Trees) برای منطق پیچیده حرکت
• 81. شبکه‌سازی حرکت: چالش‌های همگام‌سازی در بازی‌های چندنفره
• 82. پیش‌بینی سمت کلاینت (Client-Side Prediction)
• 83. درون‌یابی و برون‌یابی وضعیت برای حرکت روان شخصیت‌های شبکه
• 84. بهینه‌سازی سیستم‌های حرکت: پروفایلینگ و شناسایی گلوگاه‌ها
• 85. بهینه‌سازی انیمیشن: تکنیک‌های کاهش بار پردازشی
• 86. اشکال‌زدایی و بصری‌سازی داده‌های حرکت (Debugging Motion)
• 87. مطالعه موردی: تحلیل سیستم حرکت در بازی‌های جهان‌باز
• 88. مطالعه موردی: مکانیک حرکت در بازی‌های پلتفرمر دقیق
• 89. مطالعه موردی: کنترل شخصیت در بازی‌های مبارزه‌ای
• 90. آینده پویایی حرکت: روندهای نوظهور و پژوهش‌های جاری
• 91. جمع‌بندی دوره و پروژه نهایی: ساخت یک کنترلر شخصیت پیشرفته