کتاب صوتی ساخت ربات‌های شگفت‌انگیز با Lego Mindstorms EV3: آموزش گام به گام از مبتدی تا پیشرفته

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره ساخت ربات‌های شگفت‌انگیز با Lego Mindstorms EV3: آموزش گام به گام از مبتدی تا پیشرفته

موضوع کلی: رباتیک آموزشی و ساخت ربات با لگو Mindstorms EV3

موضوع میانی: برنامه‌نویسی و طراحی ربات‌های هوشمند با لگو Mindstorms EV3

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. آشنایی با رباتیک آموزشی
• 2. مقدمه‌ای بر Lego Mindstorms EV3
• 3. اجزای اصلی کیت EV3
• 4. موتورهای هوشمند EV3
• 5. سنسورهای EV3: مقدمه
• 6. سنسور رنگ EV3
• 7. سنسور اولتراسونیک EV3
• 8. سنسور ژیروسکوپ EV3
• 9. سنسور لمس EV3
• 10. هوشمند EV3 (Brick)
• 11. نصب نرم‌افزار EV3 Home Edition
• 12. مرور کلی رابط کاربری نرم‌افزار EV3
• 13. اولین برنامه ساده: روشن کردن موتور
• 14. کنترل جهت چرخش موتور
• 15. کنترل سرعت موتور
• 16. استفاده از چندین موتور
• 17. برنامه‌نویسی پایه با بلوک‌های ساده
• 18. مفهوم جریان برنامه (Flow)
• 19. دستورات شرطی (If/Else)
• 20. حلقه‌های تکرار (Loops)
• 21. استفاده از متغیرها
• 22. مقدمه‌ای بر سنسور رنگ
• 23. تشخیص رنگ با سنسور رنگ
• 24. استفاده از سنسور رنگ برای حرکت
• 25. کالیبراسیون سنسور رنگ
• 26. حل مسئله با سنسور رنگ
• 27. مقدمه‌ای بر سنسور اولتراسونیک
• 28. اندازه‌گیری فاصله با سنسور اولتراسونیک
• 29. استفاده از سنسور اولتراسونیک برای اجتناب از مانع
• 30. تنظیم آستانه فاصله
• 31. حل مسئله با سنسور اولتراسونیک
• 32. مقدمه‌ای بر سنسور ژیروسکوپ
• 33. اندازه‌گیری زاویه با سنسور ژیروسکوپ
• 34. استفاده از سنسور ژیروسکوپ برای چرخش دقیق
• 35. تنظیم مجدد ژیروسکوپ
• 36. حل مسئله با سنسور ژیروسکوپ
• 37. مقدمه‌ای بر سنسور لمس
• 38. تشخیص فشار با سنسور لمس
• 39. استفاده از سنسور لمس برای شروع یا توقف برنامه
• 40. استفاده از چندین سنسور لمس
• 41. حل مسئله با سنسور لمس
• 42. ترکیب سنسورها
• 43. برنامه‌نویسی ربات خطیاب
• 44. تنظیمات اولیه ربات خطیاب
• 45. تکنیک‌های مختلف دنبال کردن خط
• 46. استفاده از سنسور رنگ برای خطیابی
• 47. بهبود دقت خطیابی
• 48. برنامه‌نویسی ربات اجتناب از مانع
• 49. طراحی مکانیکی ربات اجتناب از مانع
• 50. استفاده از سنسور اولتراسونیک برای اجتناب
• 51. استفاده از سنسور لمس برای اجتناب
• 52. استفاده از ژیروسکوپ برای تغییر جهت
• 53. ساخت ربات‌های کنترلی از راه دور
• 54. اتصال بلوتوث و Wi-Fi (در صورت پشتیبانی)
• 55. کنترل ربات با تبلت یا گوشی هوشمند
• 56. طراحی رابط کاربری ساده
• 57. برنامه‌نویسی برای کنترل دستی
• 58. معرفی مفهوم آرایه‌ها
• 59. استفاده از آرایه‌ها در برنامه‌نویسی EV3
• 60. مقدمه‌ای بر توابع (Functions)
• 61. نوشتن توابع سفارشی
• 62. استفاده از توابع برای سازماندهی کد
• 63. توابع بازگشتی (Recursive Functions)
• 64. مقدمه‌ای بر ساختارهای داده (Data Structures)
• 65. لیست‌ها و صف‌ها (Lists and Queues)
• 66. پشته‌ها (Stacks)
• 67. درخت‌ها (Trees)
• 68. گراف‌ها (Graphs)
• 69. مقدمه‌ای بر الگوریتم‌ها
• 70. مرتب‌سازی (Sorting Algorithms)
• 71. جستجو (Searching Algorithms)
• 72. الگوریتم‌های گراف
• 73. مقدمه‌ای بر هوش مصنوعی (AI) در رباتیک
• 74. یادگیری ماشینی (Machine Learning)
• 75. شبکه‌های عصبی (Neural Networks)
• 76. پردازش زبان طبیعی (Natural Language Processing)
• 77. مسیرهای حرکتی (Pathfinding)
• 78. الگوریتم A*
• 79. الگوریتم Dijkstra
• 80. حرکت در محیط‌های پیچیده
• 81. ربات‌های حرکتی (Mobile Robots)
• 82. چرخ‌ها و انواع آنها
• 83. موتورهای سروو (Servo Motors)
• 84. سیستم‌های تعلیق
• 85. طراحی شاسی ربات
• 86. مقدمه‌ای بر ساختار ربات
• 87. مفصل‌های رباتیک (Robotic Joints)
• 88. انواع دست رباتیک
• 89. کاربردهای دست رباتیک
• 90. ساخت دست رباتیک با EV3
• 91. مقدمه‌ای بر سنسورهای پیشرفته
• 92. سنسور رنگ با دقت بالا
• 93. سنسور فاصله‌سنج لیزری (Lidar)
• 94. سنسور دوربین (Camera)
• 95. ملاحظات پردازش تصویر
• 96. مقدمه‌ای بر سیستم‌های بینایی ماشین
• 97. تشخیص لبه (Edge Detection)
• 98. تشخیص الگو (Pattern Recognition)
• 99. تشخیص چهره (Face Recognition)
• 100. کالیبراسیون دوربین