کتاب صوتی سیمولینک کاربردی: از مبانی تا شبیه‌سازی پروژه‌های مهندسی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره سیمولینک کاربردی: از مبانی تا شبیه‌سازی پروژه‌های مهندسی

موضوع کلی: شبیه‌سازی و مدل‌سازی مهندسی

موضوع میانی: مدل‌سازی و تحلیل سیستم‌های دینامیکی با سیمولینک

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر مدل‌سازی و شبیه‌سازی مهندسی
• 2. چرا سیمولینک؟ مزایا و کاربردها
• 3. آشنایی با محیط متلب و ارتباط آن با سیمولینک
• 4. باز کردن سیمولینک و آشنایی با صفحه شروع
• 5. آشنایی با کتابخانه بلوک‌های سیمولینک (Simulink Library Browser)
• 6. ایجاد اولین مدل: بلوک‌ها، سیگنال‌ها و خطوط اتصال
• 7. اجرای اولین شبیه‌سازی و مشاهده خروجی
• 8. ذخیره، بارگذاری و مدیریت فایل‌های مدل
• 9. مفهوم سیستم‌های دینامیکی پیوسته و گسسته
• 10. معرفی بلوک‌های اصلی: منابع (Sources)
• 11. معرفی بلوک‌های اصلی: مخازن (Sinks)
• 12. کار با بلوک Scope و تحلیل سیگنال‌های خروجی
• 13. کار با بلوک Display برای نمایش مقادیر عددی
• 14. استفاده از بلوک‌های To Workspace و From Workspace
• 15. معرفی بلوک‌های عملیات ریاضی (Math Operations)
• 16. بلوک‌های Gain, Sum, و Product
• 17. استفاده از بلوک Math Function برای توابع پیچیده
• 18. مدل‌سازی معادلات دیفرانسیل ساده
• 19. بلوک انتگرال‌گیر (Integrator) و شرایط اولیه آن
• 20. بلوک مشتق‌گیر (Differentiator) و چالش‌های آن
• 21. بلوک تابع تبدیل (Transfer Fcn)
• 22. بلوک فضای حالت (State-Space)
• 23. بلوک‌های غیرخطی: اشباع (Saturation) و ناحیه مرده (Dead Zone)
• 24. بلوک رله (Relay) و هیسترزیس
• 25. بلوک محدودکننده نرخ (Rate Limiter)
• 26. بلوک‌های منطقی و مقایسه‌ای (Logic and Bit Operations)
• 27. استفاده از بلوک Switch برای انتخاب سیگنال
• 28. مسیردهی سیگنال‌ها: Mux و Demux
• 29. ایجاد و استفاده از زیرسیستم‌ها (Subsystems)
• 30. مفهوم ماسک‌گذاری (Masking) برای ایجاد بلوک‌های سفارشی
• 31. افزودن پارامتر به ماسک زیرسیستم
• 32. مستندسازی مدل با حاشیه‌نویسی (Annotations)
• 33. مفهوم سیگنال‌های برداری و ماتریسی
• 34. کار با Bus Creator و Bus Selector
• 35. تنظیمات شبیه‌سازی (Configuration Parameters)
• 36. مفهوم حل‌کننده‌ها (Solvers) و انواع آن
• 37. تفاوت حل‌کننده‌های گام ثابت و گام متغیر
• 38. انتخاب حل‌کننده مناسب برای مدل
• 39. کنترل زمان شبیه‌سازی و گام زمانی
• 40. لاگ‌برداری از سیگنال‌ها (Signal Logging)
• 41. استفاده از ابزار Simulation Data Inspector
• 42. مصورسازی و تحلیل نتایج در متلب
• 43. اسکریپت‌نویسی برای اجرای خودکار شبیه‌سازی‌ها
• 44. وارد کردن پارامترها از Workspace متلب به مدل
• 45. مدل‌سازی سیستم‌های مکانیکی: جرم، فنر و دمپر
• 46. مدل‌سازی سیستم پاندول ساده
• 47. مدل‌سازی سقوط آزاد با مقاومت هوا
• 48. مدل‌سازی سیستم‌های الکتریکی: مدارهای RLC
• 49. تحلیل پاسخ گذرا و حالت دائم مدارهای الکتریکی
• 50. مدل‌سازی دیود و مدارهای یکسوساز
• 51. مقدمه‌ای بر سیستم‌های کنترل
• 52. مدل‌سازی یک موتور DC
• 53. کنترل حلقه باز و حلقه بسته
• 54. کنترل‌کننده تناسبی (P Controller)
• 55. کنترل‌کننده انتگرالی (I Controller)
• 56. کنترل‌کننده مشتقی (D Controller)
• 57. طراحی و تنظیم کنترل‌کننده PID
• 58. شبیه‌سازی سیستم کنترل سرعت موتور DC
• 59. شبیه‌سازی سیستم کنترل موقعیت (سروو موتور)
• 60. مدل‌سازی سیستم‌های گسسته در زمان
• 61. بلوک Zero-Order Hold
• 62. نرخ نمونه‌برداری و اثرات آن
• 63. توابع ورودی استاندارد: پله، شیب، ضربه و سینوسی
• 64. ایجاد سیگنال‌های سفارشی با بلوک Signal Builder
• 65. استفاده از بلوک‌های Lookup Table
• 66. مقدمه‌ای بر استیت‌فلو (Stateflow) برای مدل‌سازی منطق حالت
• 67. ایجاد یک چارت استیت‌فلو: حالت‌ها و انتقال‌ها
• 68. شرط و عمل در انتقال‌های استیت‌فلو
• 69. مدل‌سازی سیستم‌های رویدادمحور (Event-Driven)
• 70. زیرسیستم‌های فعال‌شونده (Enabled Subsystems)
• 71. زیرسیستم‌های تریگرشونده (Triggered Subsystems)
• 72. استفاده از توابع متلب در سیمولینک (MATLAB Function Block)
• 73. مفهوم S-Functions برای توسعه بلوک‌های سفارشی
• 74. نوشتن یک S-Function ساده با کد متلب
• 75. مقدمه‌ای بر سیم‌اسکیپ (Simscape) برای مدل‌سازی فیزیکی
• 76. تفاوت مدل‌سازی سیگنالی و فیزیکی
• 77. ایجاد اولین مدل با Simscape Electrical
• 78. ایجاد اولین مدل با Simscape Multibody
• 79. خطی‌سازی مدل‌های غیرخطی
• 80. تحلیل فرکانسی و رسم نمودارهای بود (Bode Plot)
• 81. اشکال‌زدایی (Debugging) در مدل‌های سیمولینک
• 82. استفاده از نقاط شکست (Breakpoints) و نمایشگر سیگنال
• 83. بهینه‌سازی عملکرد شبیه‌سازی
• 84. تولید کد از مدل سیمولینک (مقدمه‌ای بر Simulink Coder)
• 85. پروژه کاربردی ۱: شبیه‌سازی سیستم کروز کنترل خودرو
• 86. پروژه کاربردی ۲: مدل‌سازی و کنترل سیستم تعلیق خودرو
• 87. پروژه کاربردی ۳: شبیه‌سازی انتقال حرارت در یک میله
• 88. پروژه کاربردی ۴: مدل‌سازی دینامیک جمعیت (مدل شکارچی-شکار)
• 89. پروژه کاربردی ۵: شبیه‌سازی یک ربات پاندول معکوس
• 90. پروژه کاربردی ۶: طراحی و شبیه‌سازی فیلترهای دیجیتال
• 91. پروژه کاربردی ۷: مدل‌سازی سیستم‌های هیدرولیکی (پر و خالی شدن مخزن)
• 92. پروژه کاربردی ۸: شبیه‌سازی سیستم ردیاب خورشیدی
• 93. مدل مرجع (Model Referencing) برای پروژه‌های بزرگ
• 94. مدیریت پارامترها و متغیرها با Model Explorer
• 95. استفاده از Model Advisor برای بررسی کیفیت مدل
• 96. جمع‌بندی و مسیرهای آینده در مدل‌سازی