کتاب صوتی گام به گام با Mongoose ASIC: راهنمای جامع برنامه‌نویسی میکروکنترلرهای خاص منظوره

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره گام به گام با Mongoose ASIC: راهنمای جامع برنامه‌نویسی میکروکنترلرهای خاص منظوره

موضوع کلی: برنامه‌نویسی سیستم‌های نهفته

موضوع میانی: برنامه‌نویسی میکروکنترلرها

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌های نهفته
• 2. معرفی معماری Mongoose ASIC
• 3. ویژگی‌های کلیدی و مزایای Mongoose ASIC
• 4. آشنایی با اکوسیستم توسعه Mongoose
• 5. نصب و راه‌اندازی زنجیره ابزار (Toolchain)
• 6. پیکربندی محیط توسعه یکپارچه (IDE)
• 7. اولین پروژه: چشمک‌زن LED
• 8. مبانی زبان C برای سیستم‌های نهفته
• 9. انواع داده و مدیریت حافظه در سطح پایین
• 10. عملگرهای بیتی و دستکاری بیت‌ها
• 11. ساختار یک پروژه در Mongoose
• 12. آشنایی با رجیسترها و نقشه حافظه
• 13. مفهوم Clock و سیستم کلاک در Mongoose
• 14. مراحل کامپایل، لینک و بارگذاری کد
• 15. اتصال دیباگر و شروع اولین جلسه دیباگ
• 16. مبانی پورت‌های ورودی/خروجی عمومی (GPIO)
• 17. پیکربندی GPIO به عنوان خروجی دیجیتال
• 18. کنترل چندین LED و نمایشگر سون سگمنت
• 19. پیکربندی GPIO به عنوان ورودی دیجیتال
• 20. خواندن وضعیت کلیدها و سوییچ‌ها
• 21. مقاومت‌های Pull-up و Pull-down
• 22. مفهوم وقفه‌ها (Interrupts) و بردار وقفه‌ها
• 23. پیکربندی وقفه‌های خارجی (External Interrupts)
• 24. مدیریت اولویت وقفه‌ها
• 25. جلوگیری از نویز با Debouncing نرم‌افزاری و سخت‌افزاری
• 26. آشنایی با تایمرها و شمارنده‌ها
• 27. پیکربندی تایمر پایه در حالت شمارنده
• 28. تولید تأخیرهای زمانی دقیق با تایمر
• 29. مبانی مدولاسیون عرض پالس (PWM)
• 30. کنترل روشنایی LED و سرعت موتور DC با PWM
• 31. مبانی ارتباط سریال آسنکرون (UART)
• 32. پیکربندی و ارسال داده با UART
• 33. دریافت داده با UART با روش Polling
• 34. دریافت داده با UART با استفاده از وقفه
• 35. کنترل جریان (Flow Control) در UART
• 36. ارتباط با کامپیوتر از طریق ترمینال سریال
• 37. مبانی ارتباط سریال سنکرون (SPI)
• 38. پیکربندی Mongoose در حالت SPI Master
• 39. ارتباط با یک حافظه SPI Flash
• 40. پیکربندی Mongoose در حالت SPI Slave
• 41. ملاحظات پیشرفته در SPI: حالت‌ها و فاز کلاک
• 42. مبانی پروتکل I2C
• 43. پیکربندی Mongoose در حالت I2C Master
• 44. خواندن داده از یک سنسور I2C
• 45. پیکربندی Mongoose در حالت I2C Slave
• 46. آدرس‌دهی و حل تداخل در باس I2C
• 47. مقدمه‌ای بر پروتکل CAN
• 48. پیکربندی کنترلر CAN در Mongoose
• 49. ارسال و دریافت پیام‌های CAN
• 50. فیلتر کردن پیام‌ها در پروتکل CAN
• 51. مبانی سیگنال‌های آنالوگ و دیجیتال
• 52. آشنایی با مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC)
• 53. پیکربندی ADC برای یکبار نمونه‌برداری
• 54. حالت نمونه‌برداری پیوسته در ADC
• 55. خواندن مقادیر چندین سنسور آنالوگ
• 56. کالیبراسیون ADC
• 57. مفهوم نویز و روش‌های فیلترینگ نرم‌افزاری
• 58. آشنایی با مبدل دیجیتال به آنالوگ (DAC)
• 59. تولید ولتاژهای ثابت با DAC
• 60. تولید شکل موج سینوسی و مثلثی با DAC
• 61. مقایسه‌گر آنالوگ داخلی
• 62. استفاده از مقایسه‌گر برای تشخیص سطح ولتاژ
• 63. تایمر نگهبان (Watchdog Timer) و کاربرد آن
• 64. پیکربندی و تازه‌سازی WDT
• 65. ساعت زمان واقعی (RTC) برای حفظ زمان
• 66. حالت‌های کم‌مصرف و مدیریت توان
• 67. ورود به حالت Sleep و خروج از آن با وقفه
• 68. تکنیک‌های بهینه‌سازی مصرف انرژی
• 69. دسترسی مستقیم به حافظه (DMA) چیست؟
• 70. پیکربندی DMA برای انتقال داده از پریفرال به حافظه
• 71. پیکربندی DMA برای انتقال داده از حافظه به پریفرال
• 72. کاهش بار پردازنده با استفاده از DMA در UART و SPI
• 73. مدیریت حافظه: پشته (Stack) و هیپ (Heap)
• 74. جلوگیری از سرریز پشته (Stack Overflow)
• 75. آشنایی با اسکریپت لینکر (Linker Script)
• 76. قرار دادن متغیرها در آدرس‌های خاص حافظه
• 77. طراحی ساختار بهینه برای فریمور (Firmware Architecture)
• 78. استفاده از ماشین‌های حالت (State Machines) در برنامه‌نویسی نهفته
• 79. مدیریت خطا و طراحی سیستم‌های پایدار
• 80. بوت‌لودر (Bootloader) چیست و چرا به آن نیاز داریم؟
• 81. طراحی یک بوت‌لودر ساده برای Mongoose
• 82. تکنیک‌های پیشرفته دیباگ: Breakpoint و Watchpoint
• 83. استفاده از پورت سریال برای دیباگ (Printf-style Debugging)
• 84. مفهوم عملیات اتمی (Atomic Operations) و بخش‌های بحرانی (Critical Sections)
• 85. برنامه‌نویسی دفاعی (Defensive Programming) در سیستم‌های نهفته
• 86. راه‌اندازی نمایشگرهای کاراکتری LCD
• 87. راه‌اندازی نمایشگرهای گرافیکی OLED/TFT
• 88. خواندن دما و رطوبت با سنسورهای دیجیتال (DHT, DS18B20)
• 89. کنترل سروو موتورها
• 90. راه‌اندازی ماژول کارت حافظه SD
• 91. ایجاد یک سیستم ثبت داده (Data Logger) ساده
• 92. پروژه ۱: ایستگاه هواشناسی کوچک
• 93. پروژه ۲: قفل دیجیتال با کی‌پد ماتریسی
• 94. پروژه ۳: کنترلر هوشمند روشنایی مبتنی بر PWM
• 95. تست واحد (Unit Testing) برای فریمور
• 96. بهینه‌سازی کد برای سرعت اجرا
• 97. بهینه‌سازی کد برای کاهش حجم
• 98. مستندسازی کد و پروژه
• 99. روش‌های به‌روزرسانی فریمور در محصول نهایی
• 100. جمع‌بندی دوره و مسیرهای یادگیری آینده