کتاب صوتی راهنمای غیررسمی مخترع LEGO Mindstorms NXT: صفر تا صد ساخت و برنامه نویسی ربات های پیشرفته

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره راهنمای غیررسمی مخترع LEGO Mindstorms NXT: صفر تا صد ساخت و برنامه نویسی ربات های پیشرفته

موضوع کلی: رباتیک و اتوماسیون

موضوع میانی: برنامه نویسی و ساخت ربات های LEGO Mindstorms NXT

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. آشنایی با دنیای LEGO Mindstorms NXT
• 2. مبانی رباتیک و اتوماسیون
• 3. چرا LEGO Mindstorms NXT؟
• 4. باز کردن جعبه و شناسایی قطعات
• 5. معرفی بلوک هوشمند NXT
• 6. معرفی سنسورها: لمس، نور، صدا
• 7. معرفی موتورها: موتور متوسط، موتور بزرگ
• 8. ابزارهای مورد نیاز برای ساخت
• 9. اصول اولیه مونتاژ LEGO Technic
• 10. اولین سازه: ربات ساده حرکتی
• 11. اتصال بلوک هوشمند NXT
• 12. اتصال موتورها به بلوک هوشمند
• 13. اتصال سنسورها به بلوک هوشمند
• 14. آشنایی با نرم افزار LEGO Mindstorms NXT
• 15. نصب نرم افزار
• 16. رابط کاربری نرم افزار
• 17. انواع بلوک های برنامه نویسی (Blocks)
• 18. اولین برنامه: روشن کردن یک موتور
• 19. کنترل جهت چرخش موتور
• 20. کنترل سرعت موتور
• 21. ایجاد توالی حرکتی
• 22. برنامه نویسی با سنسور لمس
• 23. استفاده از سنسور لمس برای توقف
• 24. استفاده از سنسور لمس برای تغییر جهت
• 25. برنامه نویسی با سنسور نور
• 26. استفاده از سنسور نور برای دنبال کردن خط (مقدماتی)
• 27. استفاده از سنسور نور برای اجتناب از موانع (مقدماتی)
• 28. برنامه نویسی با سنسور صدا
• 29. استفاده از سنسور صدا برای شروع حرکت
• 30. استفاده از سنسور صدا برای توقف
• 31. مفهوم حلقه ها (Loops) در برنامه نویسی
• 32. حلقه های بی نهایت
• 33. حلقه های محدود
• 34. حلقه های شرطی
• 35. مفهوم شرط ها (Conditions) در برنامه نویسی
• 36. دستور if-then
• 37. دستور if-then-else
• 38. دستور if-then-else-if
• 39. مقایسه مقادیر عددی
• 40. مقایسه مقادیر سنسور
• 41. استفاده از متغیرها (Variables)
• 42. اعلام متغیر
• 43. مقداردهی اولیه متغیر
• 44. خواندن مقدار متغیر
• 45. تغییر مقدار متغیر
• 46. متغیرهای عددی
• 47. متغیرهای منطقی (Boolean)
• 48. مفهوم توابع (Functions) و زیر برنامه ها (Subroutines)
• 49. ایجاد اولین تابع
• 50. فراخوانی تابع
• 51. انتقال پارامتر به تابع
• 52. بازگرداندن مقدار از تابع
• 53. مدیریت خطاها در برنامه نویسی
• 54. اشکال زدایی (Debugging) برنامه ها
• 55. استفاده از نمایشگر بلوک هوشمند
• 56. نمایش پیام های متنی
• 57. نمایش مقادیر متغیرها
• 58. نمایش آیکون ها
• 59. مفهوم شبکه های سنسور (Sensor Networks)
• 60. استفاده همزمان از چندین سنسور
• 61. مقایسه خروجی سنسورها
• 62. تکنیک های پیشرفته دنبال کردن خط
• 63. استفاده از سنسور نور با دقت بالا
• 64. تنظیم حساسیت سنسور نور
• 65. برنامه نویسی ربات دنبال کننده خط حرفه ای
• 66. تکنیک های پیشرفته اجتناب از موانع
• 67. استفاده از سنسور اولتراسونیک (اگر در دسترس باشد)
• 68. استفاده ترکیبی از سنسورها برای اجتناب از موانع
• 69. مفهوم حرکت در مسیرهای پیچیده
• 70. هدایت ربات با استفاده از سنسورهای جهت یابی (مقدماتی)
• 71. مفهوم بازخورد (Feedback) در رباتیک
• 72. پیاده سازی حلقه های بازخورد ساده
• 73. کنترل PID (مقدماتی)
• 74. اصول ساخت مکانیزم های حرکتی پیچیده
• 75. استفاده از دنده ها و چرخ دنده ها
• 76. طراحی بازوهای رباتیک
• 77. طراحی انبرک ها
• 78. مفهوم انتقال نیرو
• 79. اصول اولیه اتوماسیون صنعتی با NXT
• 80. مثال: خط تولید اتوماتیک ساده
• 81. مثال: مرتب سازی قطعات
• 82. معرفی بلوک های پیشرفته نرم افزار
• 83. بلوک های ریاضی
• 84. بلوک های منطقی پیشرفته
• 85. بلوک های کنترل زمان
• 86. کار با LCD بلوک هوشمند NXT
• 87. ایجاد منوهای ساده
• 88. استفاده از دکمه های بلوک هوشمند
• 89. کار با دکمه های خارجی
• 90. اتصال بلوتوث بین بلوک های هوشمند
• 91. کنترل ربات از راه دور
• 92. پیاده سازی بازی های ساده با کنترل از راه دور
• 93. ارتباط سریال بین بلوک های هوشمند
• 94. پروتکل های ارتباطی ساده
• 95. ساخت ربات های خودمختار
• 96. تصمیم گیری بر اساس ورودی سنسورها
• 97. ناوبری در محیط های ناشناخته (مقدماتی)
• 98. مفهوم هوش مصنوعی در رباتیک (مقدماتی)
• 99. الگوریتم های جستجوی ساده
• 100. استفاده از داده های تاریخچه (مقدماتی)