کتاب صوتی آموزش برنامه‌نویسی میکروکنترلرها با PASCAL: از صفر تا پیاده‌سازی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش برنامه‌نویسی میکروکنترلرها با PASCAL: از صفر تا پیاده‌سازی

موضوع کلی: برنامه‌نویسی میکروکامپیوترها

موضوع میانی: برنامه‌نویسی PASCAL برای میکروکنترلرها

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر میکروکامپیوترها و میکروکنترلرها
• 2. تاریخچه میکروکامپیوترها
• 3. اجزای اصلی یک میکروکامپیوتر
• 4. معرفی میکروکنترلرها
• 5. تفاوت میکروکامپیوتر و میکروکنترلر
• 6. کاربرد میکروکنترلرها
• 7. معرفی زبان برنامه‌نویسی پاسکال
• 8. چرا پاسکال برای میکروکنترلرها؟
• 9. مقایسه پاسکال با زبان‌های دیگر
• 10. نصب و راه‌اندازی محیط توسعه پاسکال (IDE)
• 11. مفاهیم اولیه پاسکال
• 12. متغیرها و انواع داده‌های پایه
• 13. ثابت‌ها
• 14. عملگرهای حسابی
• 15. عملگرهای رابطه‌ای
• 16. عملگرهای منطقی
• 17. ساختارهای کنترلی: دستور شرطی if-then-else
• 18. ساختارهای کنترلی: دستور case
• 19. ساختارهای کنترلی: حلقه for
• 20. ساختارهای کنترلی: حلقه while
• 21. ساختارهای کنترلی: حلقه repeat-until
• 22. آرایه‌ها (Arrays)
• 23. رشته‌ها (Strings)
• 24. رویه‌ها (Procedures)
• 25. توابع (Functions)
• 26. پاس دادن آرگومان به رویه‌ها و توابع (Pass by Value)
• 27. پاس دادن آرگومان به رویه‌ها و توابع (Pass by Reference)
• 28. محدوده دید متغیرها (Scope of Variables)
• 29. انواع داده‌های شمارشی (Enumerated Types)
• 30. انواع داده‌های محدود (Subrange Types)
• 31. رکوردها (Records)
• 32. اشاره‌گرها (Pointers)
• 33. حافظه و مدیریت حافظه
• 34. مدیریت حافظه در پاسکال
• 35. عملیات ورودی/خروجی (Input/Output)
• 36. کار با فایل‌ها در پاسکال
• 37. مفاهیم پایه سیستم‌عامل (برای میکروکامپیوترهای اولیه)
• 38. ارتباط با سخت‌افزار
• 39. پورت‌های ورودی/خروجی (I/O Ports)
• 40. نقش رجیسترها در میکروکنترلرها
• 41. نحوه خواندن وضعیت پورت‌ها
• 42. نحوه نوشتن در پورت‌ها
• 43. آدرس‌دهی حافظه (Memory Addressing)
• 44. حافظه RAM و ROM
• 45. مفهوم باس (Bus)
• 46. انواع باس‌ها (Data Bus, Address Bus, Control Bus)
• 47. میکروکنترلرهای رایج (معرفی کلی)
• 48. معرفی خانواده AVR (مثال)
• 49. معرفی خانواده PIC (مثال)
• 50. میکروکنترلرهای آردوینو (به عنوان پلتفرم یادگیری)
• 51. معرفی برد آردوینو (Arduino Uno)
• 52. پین‌های دیجیتال در آردوینو
• 53. پین‌های آنالوگ در آردوینو
• 54. تفاوت پین‌های دیجیتال و آنالوگ
• 55. کار با LEDها (روشن و خاموش کردن)
• 56. کنترل روشنایی LED با PWM
• 57. کار با دکمه‌ها (خوانش وضعیت)
• 58. استفاده از وقفه‌ها (Interrupts)
• 59. مفاهیم وقفه‌های سخت‌افزاری
• 60. برنامه‌نویسی وقفه‌ها در پاسکال
• 61. کار با تایمرها (Timers)
• 62. استفاده از تایمرها برای تولید تأخیرهای دقیق
• 63. کار با شمارنده‌ها (Counters)
• 64. ارتباط سریال (Serial Communication)
• 65. پروتکل UART
• 66. ارتباط سریال با استفاده از پاسکال
• 67. استفاده از LCD کاراکتری
• 68. کنترل LCD با پورت‌های دیجیتال
• 69. پایه‌سازی درایور LCD در پاسکال
• 70. استفاده از LCD گرافیکی
• 71. مقدمه‌ای بر ارتباطات I2C
• 72. کار با سنسورهای I2C (مثال: سنسور دما)
• 73. مقدمه‌ای بر ارتباطات SPI
• 74. کار با دستگاه‌های SPI (مثال: حافظه فلش)
• 75. برنامه‌نویسی همروند (Concurrency)
• 76. مفاهیم Multitasking و Real-Time Operating Systems (RTOS)
• 77. مقدمه‌ای بر RTOS
• 78. استفاده از RTOS در برنامه‌نویسی میکروکنترلر
• 79. وظایف (Tasks) و زمان‌بندی وظایف
• 80. ارتباط بین وظایف (Task Communication)
• 81. دیوارکشی (Mutexes) و سمافورها (Semaphores)
• 82. مدیریت خطا و اشکال‌زدایی (Debugging)
• 83. تکنیک‌های اشکال‌زدایی
• 84. استفاده از دیباگر سخت‌افزاری
• 85. مدیریت خطا در برنامه‌نویسی میکروکنترلر
• 86. طراحی سیستم‌های توکار (Embedded Systems Design)
• 87. چرخه عمر توسعه سیستم‌های توکار
• 88. مدل‌سازی سیستم‌های توکار
• 89. نکات مهم در طراحی سخت‌افزار و نرم‌افزار
• 90. بهینه‌سازی کد برای میکروکنترلرها
• 91. مدیریت حافظه در سیستم‌های توکار
• 92. کاهش مصرف انرژی
• 93. استفاده از ابزارهای تحلیل کد
• 94. نمونه پروژه‌های عملی
• 95. پروژه اول: کنترل ربات ساده با آردوینو
• 96. پروژه دوم: سیستم اندازه‌گیری دما و رطوبت با LCD
• 97. پروژه سوم: دزدگیر ساده با سنسور PIR
• 98. پروژه چهارم: کنترل موتور DC با PWM
• 99. پروژه پنجم: نمایشگر پیام روی LCD گرافیکی
• 100. پروژه ششم: راه‌اندازی یک ارتباط بیسیم ساده (مثال: NRF24L01)