کتاب صوتی کتاب جامع واسط‌بندی میکروکنترلر: از تئوری تا راه‌اندازی تجهیزات جانبی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره جامع واسط‌بندی میکروکنترلر: از تئوری تا راه‌اندازی تجهیزات جانبی

موضوع کلی: سیستم‌های نهفته

موضوع میانی: راه‌اندازی و واسط‌بندی میکروکنترلرها

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌های نهفته و کاربردهای آن‌ها
• 2. معماری میکروکنترلرها: نگاهی اجمالی
• 3. آشنایی با معماری AVR و PIC
• 4. انتخاب میکروکنترلر مناسب برای پروژه
• 5. ابزارهای توسعه نرم‌افزاری و سخت‌افزاری سیستم‌های نهفته
• 6. نصب و پیکربندی محیط توسعه (IDE)
• 7. برنامه‌نویسی به زبان C برای میکروکنترلرها
• 8. ساختار یک برنامه C برای میکروکنترلر
• 9. متغیرها، انواع داده و عملگرها در C برای میکروکنترلر
• 10. کنترل جریان برنامه: if-else, switch-case
• 11. حلقه‌ها: for, while, do-while
• 12. توابع و ماژولار کردن کد
• 13. آرایه‌ها و رشته‌ها در C برای میکروکنترلر
• 14. اشاره‌گرها و کاربردهای آن‌ها در میکروکنترلر
• 15. مدیریت حافظه در سیستم‌های نهفته
• 16. مقدمه‌ای بر وقفه (Interrupt)
• 17. انواع وقفه‌ها و اولویت‌بندی آن‌ها
• 18. برنامه‌نویسی وقفه‌ها در میکروکنترلر
• 19. Timer/Counter: اصول و کاربردها
• 20. پیکربندی تایمرها برای تولید زمان‌بندی دقیق
• 21. استفاده از تایمرها برای PWM
• 22. واسط سریال: UART/USART - اصول و کاربردها
• 23. پیکربندی UART/USART برای انتقال داده
• 24. ارسال و دریافت داده از طریق UART/USART
• 25. خطایابی و رفع اشکال در ارتباط سریال
• 26. واسط SPI: اصول و کاربردها
• 27. پیکربندی SPI به عنوان Master و Slave
• 28. انتقال داده از طریق SPI
• 29. واسط I2C: اصول و کاربردها
• 30. پیکربندی I2C به عنوان Master و Slave
• 31. آدرس‌دهی دستگاه‌های I2C
• 32. ADC (Analog-to-Digital Converter): اصول و کاربردها
• 33. پیکربندی ADC و انتخاب کانال
• 34. خواندن مقادیر آنالوگ
• 35. DAC (Digital-to-Analog Converter): اصول و کاربردها
• 36. تولید سیگنال آنالوگ با DAC
• 37. پورت‌های ورودی/خروجی (GPIO): اصول و کاربردها
• 38. پیکربندی پین‌ها به عنوان ورودی و خروجی
• 39. خواندن و نوشتن مقادیر دیجیتال
• 40. مقدمه‌ای بر LCD و OLED
• 41. واسط LCD کاراکتری
• 42. نمایش متن و اعداد روی LCD
• 43. واسط OLED گرافیکی
• 44. رسم شکل و متن روی OLED
• 45. صفحه کلید (Keypad): اصول و کاربردها
• 46. روش‌های اسکن صفحه کلید
• 47. خواندن ورودی صفحه کلید
• 48. موتورهای DC: اصول و کنترل
• 49. کنترل سرعت موتور DC با PWM
• 50. کنترل جهت چرخش موتور DC
• 51. موتورهای Stepper: اصول و کنترل
• 52. کنترل موتور Stepper با روش‌های مختلف
• 53. موقعیت‌یابی دقیق با موتور Stepper
• 54. سنسورهای دما: اصول و کاربردها (LM35, DS18B20)
• 55. خواندن مقادیر دما از سنسورهای دما
• 56. سنسورهای نور: اصول و کاربردها (LDR)
• 57. خواندن مقادیر نور از سنسورهای نور
• 58. سنسورهای مجاورت: اصول و کاربردها (IR, Ultrasonic)
• 59. تشخیص حضور اشیاء با سنسورهای مجاورت
• 60. سنسورهای شتاب‌سنج و ژیروسکوپ: اصول و کاربردها (IMU)
• 61. خواندن مقادیر شتاب و چرخش
• 62. شبکه‌های حسگر بی‌سیم: مقدمه‌ای بر Zigbee و Bluetooth
• 63. پیکربندی و ارتباط با Zigbee
• 64. پیکربندی و ارتباط با Bluetooth
• 65. مقدمه‌ای بر پروتکل‌های ارتباطی صنعتی (Modbus, CAN)
• 66. مبانی Modbus RTU/TCP
• 67. مبانی CAN bus
• 68. راه‌اندازی Real-Time Clock (RTC)
• 69. خواندن و تنظیم زمان با RTC
• 70. مقدمه‌ای بر سیستم‌عامل‌های بی‌درنگ (RTOS)
• 71. وظایف (Tasks) و زمان‌بندی در RTOS
• 72. هماهنگ‌سازی وظایف (Semaphores, Mutexes)
• 73. مقدمه‌ای بر اینترنت اشیا (IoT)
• 74. ارتباط میکروکنترلر با شبکه Wi-Fi
• 75. ارسال داده به Cloud
• 76. دریافت داده از Cloud
• 77. امنیت در سیستم‌های نهفته
• 78. روش‌های جلوگیری از حملات سایبری
• 79. به‌روزرسانی Firmware از راه دور (OTA)
• 80. مدیریت توان مصرفی در سیستم‌های نهفته
• 81. روش‌های کاهش مصرف انرژی
• 82. طراحی PCB: اصول و نکات مهم
• 83. نرم‌افزارهای طراحی PCB (Eagle, KiCad)
• 84. ساخت و مونتاژ PCB
• 85. اشکال‌یابی و تست سخت‌افزار
• 86. استفاده از اسیلوسکوپ و منطق آنالایزر
• 87. تکنیک‌های عیب‌یابی نرم‌افزاری
• 88. طراحی یک پروژه نمونه: کنترلر دما
• 89. طراحی یک پروژه نمونه: دزدگیر ساده
• 90. طراحی یک پروژه نمونه: ربات مسیریاب
• 91. بهینه‌سازی کد برای سرعت و اندازه
• 92. استفاده از کامپایلر بهینه
• 93. استفاده از کتابخانه‌های بهینه
• 94. مستندسازی کد و پروژه
• 95. ایجاد مستندات فنی
• 96. کنترل نسخه با Git
• 97. مقدمه‌ای بر تست واحد (Unit Testing)
• 98. روش‌های تست نرم‌افزار
• 99. مقدمه‌ای بر Functional Safety
• 100. استانداردهای ایمنی در سیستم‌های نهفته