کتاب صوتی توسعه نرم‌افزار نهفته با زبان C: کتاب پروژه‌محور از صفر تا صد

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره توسعه نرم‌افزار نهفته با زبان C: دوره پروژه‌محور از صفر تا صد

موضوع کلی: سیستم‌های نهفته

موضوع میانی: برنامه‌نویسی سیستم‌های نهفته

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه ای بر سیستم های نهفته و کاربردهای آن ها
• 2. معماری سیستم های نهفته: میکروکنترلرها و پردازنده ها
• 3. زبان C برای سیستم های نهفته: مقدمات و سینتکس
• 4. آشنایی با IDE و ابزارهای توسعه سیستم های نهفته
• 5. پیکربندی و استفاده از GPIO (General Purpose Input/Output)
• 6. وقفه ها (Interrupts) در سیستم های نهفته
• 7. مدیریت زمان با تایمرها و شمارنده ها
• 8. ارتباط سریال: UART و RS-232
• 9. ارتباط سریال: SPI (Serial Peripheral Interface)
• 10. ارتباط سریال: I2C (Inter-Integrated Circuit)
• 11. پروتکل CAN (Controller Area Network)
• 12. پروتکل USB (Universal Serial Bus)
• 13. پروتکل Ethernet در سیستم های نهفته
• 14. راه اندازی و پیکربندی مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC)
• 15. راه اندازی و پیکربندی مبدل دیجیتال به آنالوگ (DAC)
• 16. PWM (Pulse Width Modulation) و کنترل موتور
• 17. حافظه های سیستم های نهفته: RAM, ROM, Flash
• 18. مدیریت حافظه در سیستم های نهفته
• 19. سیستم عامل های بلادرنگ (RTOS) مقدماتی
• 20. آشنایی با کرنل RTOS: Scheduler و وظایف
• 21. ایجاد و مدیریت وظایف (Tasks) در RTOS
• 22. مخابره بین وظایف (Inter-Task Communication) با صف ها (Queues)
• 23. مخابره بین وظایف با سمافورها (Semaphores)
• 24. مخابره بین وظایف با Mutex ها
• 25. مدیریت زمان در RTOS: Time Delays و Timers
• 26. مدیریت وقفه ها در RTOS
• 27. Memory Management در RTOS
• 28. پورت کردن RTOS به سخت افزار جدید
• 29. دیباگینگ سیستم های نهفته: مبانی و تکنیک ها
• 30. استفاده از JTAG برای دیباگینگ
• 31. استفاده از Serial Wire Debug (SWD)
• 32. دیباگینگ با استفاده از لاگینگ (Logging)
• 33. دیباگینگ با استفاده از نقاط شکست (Breakpoints)
• 34. بهینه سازی کد C برای سیستم های نهفته: سرعت و حافظه
• 35. روش های کاهش مصرف انرژی در سیستم های نهفته
• 36. طراحی درایورهای سخت افزاری در C
• 37. طراحی و پیاده سازی Bootloader
• 38. برنامه نویسی حافظه Flash
• 39. پیاده سازی پروتکل های ارتباطی سفارشی
• 40. کنترل سیستم با صفحه نمایش LCD
• 41. کار با صفحه لمسی (Touchscreen)
• 42. سنسورها در سیستم های نهفته: دما، فشار، شتاب سنج
• 43. پردازش سیگنال های آنالوگ در سیستم های نهفته
• 44. فیلترهای دیجیتال در C
• 45. کنترل موتورهای DC
• 46. کنترل موتورهای Stepper
• 47. کنترل سرو موتورها
• 48. سیستم های کنترلی حلقه بسته (Closed-Loop Control)
• 49. طراحی PID Controller در C
• 50. ارتباط با سرویس های ابری (Cloud Services)
• 51. IoT (Internet of Things) در سیستم های نهفته
• 52. امنیت در سیستم های نهفته: تهدیدات و راهکارها
• 53. رمزنگاری و رمزگشایی در C
• 54. مقدمه ای بر Embedded Linux
• 55. راه اندازی Embedded Linux
• 56. Buildroot و Yocto Project
• 57. کار با Device Tree در Embedded Linux
• 58. برنامه نویسی در فضای کاربر (User Space) در Embedded Linux
• 59. برنامه نویسی Kernel Module در Embedded Linux
• 60. اتصال به شبکه در Embedded Linux
• 61. وب سرور در Embedded Linux
• 62. پایگاه داده در Embedded Linux
• 63. رابط های کاربری گرافیکی (GUI) در Embedded Linux
• 64. Qt برای سیستم های نهفته
• 65. OpenGL ES برای سیستم های نهفته
• 66. پردازش تصویر در سیستم های نهفته
• 67. یادگیری ماشین در سیستم های نهفته (Machine Learning on Microcontrollers)
• 68. TensorFlow Lite Micro
• 69. MicroPython برای سیستم های نهفته
• 70. آشنایی با FreeRTOS
• 71. پروژه: دماسنج و رطوبت سنج با LCD
• 72. پروژه: سیستم کنترل روشنایی هوشمند
• 73. پروژه: کنترل موتور با PWM
• 74. پروژه: ربات مسیریاب با سنسورهای مادون قرمز
• 75. پروژه: سیستم مانیتورینگ از راه دور با IoT
• 76. پروژه: سیستم امنیتی با تشخیص حرکت
• 77. پروژه: سیستم اندازه گیری فاصله با Ultrasonic
• 78. پروژه: سیستم تشخیص صدا
• 79. پروژه: بازی ساده با صفحه نمایش لمسی
• 80. پروژه: برنامه شبیه ساز ترمینال سریال
• 81. پروژه: دیتالاگر با کارت حافظه SD
• 82. پروژه: کنترل از راه دور با بلوتوث
• 83. پروژه: ساعت با قابلیت نمایش تاریخ
• 84. پروژه: کنترلر PID برای سیستم گرمایشی
• 85. پروژه: سیستم ناوبری با GPS
• 86. پروژه: سیستم ثبت وقایع با RTC
• 87. پروژه: سیستم تشخیص چهره ساده
• 88. پروژه: سیستم پرداخت الکترونیکی با NFC
• 89. پروژه: سیستم خانه هوشمند با MQTT
• 90. تست واحد (Unit Testing) در سیستم های نهفته
• 91. تست یکپارچگی (Integration Testing) در سیستم های نهفته
• 92. تست سیستم (System Testing) در سیستم های نهفته
• 93. مستندسازی کد در سیستم های نهفته
• 94. مدیریت پروژه های سیستم های نهفته
• 95. استانداردهای کدنویسی در C
• 96. بهترین شیوه های برنامه نویسی سیستم های نهفته
• 97. بازنگری کد (Code Review) در سیستم های نهفته
• 98. نسخه بندی کد (Version Control) با Git
• 99. ادغام مداوم (Continuous Integration)
• 100. استقرار مداوم (Continuous Deployment)