کتاب صوتی مهارت‌های پیشرفته بلادرنگ: برنامه‌نویسی چندنخی با ThreadX و MIPS

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: مهارت‌های پیشرفته بلادرنگ: برنامه‌نویسی چندنخی با ThreadX و MIPS

موضوع کلی: توسعه نرم‌افزار سیستم‌های نهفته

موضوع میانی: برنامه‌نویسی بلادرنگ و مدیریت همزمانی

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

• 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌های نهفته و بلادرنگ
• 2. طبقه‌بندی سیستم‌های بلادرنگ: سخت، نرم و سفت
• 3. نقش و ضرورت سیستم‌عامل بلادرنگ (RTOS)
• 4. معرفی جامع سیستم‌عامل ThreadX و اکوسیستم آن
• 5. مروری بر معماری MIPS: رجیسترها و سازمان حافظه
• 6. مجموعه دستورالعمل‌های پایه در MIPS
• 7. راه‌اندازی محیط توسعه: Toolchain و شبیه‌ساز
• 8. ساختار یک پروژه ThreadX: از فایل ورودی تا فایل اجرایی
• 9. تابع اصلی برنامه: `tx_application_define`
• 10. کامپایل، لینک و اجرای اولین برنامه
• 11. اصول اشکال‌زدایی (Debugging) در محیط نهفته
• 12. مفاهیم اساسی همزمانی: چالش‌ها و راهکارها
• 13. مفهوم نخ (Thread) و تفاوت آن با فرآیند (Process)
• 14. ویژگی‌های یک نخ: پشته، اولویت، و نقطه ورود
• 15. چرخه حیات و حالات مختلف یک نخ (Thread States)
• 16. زمان‌بندی پیشگیرانه (Preemptive Scheduling) مبتنی بر اولویت
• 17. مفهوم تعویض زمینه (Context Switching)
• 18. ایجاد یک نخ با `tx_thread_create`
• 19. پایان دادن و حذف یک نخ با `tx_thread_delete`
• 20. تعلیق یک نخ با `tx_thread_suspend`
• 21. فعال‌سازی مجدد یک نخ با `tx_thread_resume`
• 22. ایجاد تأخیر و به خواب بردن نخ با `tx_thread_sleep`
• 23. واگذاری داوطلبانه پردازنده با `tx_thread_relinquish`
• 24. زمان‌بندی گردشی (Round-Robin) با Time-Slicing
• 25. پیکربندی و فعال‌سازی Time-Slicing
• 26. تغییر اولویت یک نخ در زمان اجرا
• 27. نخ بیکار سیستم (System Idle Thread) و کاربردهای آن
• 28. مدیریت پشته نخ و محاسبه اندازه مورد نیاز
• 29. تشخیص و جلوگیری از سرریز پشته (Stack Overflow)
• 30. دریافت اطلاعات و آمار عملکرد نخ‌ها
• 31. مسئله بخش بحرانی (Critical Section)
• 32. شرایط رقابتی (Race Condition) و مثال‌های عملی
• 33. قفل‌های انحصاری (Mutex) به عنوان راه‌حل
• 34. ایجاد و حذف یک Mutex
• 35. درخواست و آزادسازی یک Mutex (`tx_mutex_get` و `tx_mutex_put`)
• 36. مسئله بن‌بست (Deadlock) و شرایط وقوع آن
• 37. استراتژی‌های پیشگیری و اجتناب از بن‌بست
• 38. مفهوم سمافور (Semaphore) و کاربردهای آن
• 39. سمافورهای شمارشی (Counting Semaphores)
• 40. ایجاد و حذف سمافور شمارشی
• 41. عملیات `get` روی سمافور شمارشی
• 42. عملیات `put` روی سمافور شمارشی
• 43. سمافورهای دودویی (Binary Semaphores)
• 44. مقایسه سمافور دودویی و Mutex
• 45. الگوی طراحی تولیدکننده-مصرف‌کننده (Producer-Consumer)
• 46. پیاده‌سازی الگوی تولیدکننده-مصرف‌کننده با سمافور
• 47. الگوی طراحی خوانندگان-نویسندگان (Readers-Writers)
• 48. پرچم‌های رویداد (Event Flags) برای همگام‌سازی پیچیده
• 49. ایجاد و حذف یک گروه از پرچم‌های رویداد
• 50. تنظیم پرچم‌های رویداد با `tx_event_flags_set`
• 51. دریافت پرچم‌های رویداد با `tx_event_flags_get`
• 52. گزینه‌های `AND` و `OR` در دریافت پرچم‌ها
• 53. گزینه `CLEAR` در دریافت و تنظیم پرچم‌ها
• 54. مشکل وارونگی اولویت (Priority Inversion)
• 55. راه حل: وراثت اولویت (Priority Inheritance)
• 56. فعال‌سازی و استفاده از وراثت اولویت در Mutex های ThreadX
• 57. انتخاب ابزار همگام‌سازی مناسب برای هر سناریو
• 58. صف‌های پیام (Message Queues) برای انتقال داده
• 59. ایجاد و حذف یک صف پیام
• 60. ارسال پیام به صف با `tx_queue_send`
• 61. دریافت پیام از صف با `tx_queue_receive`
• 62. ارسال پیام فوری به ابتدای صف
• 63. ارسال پیام بدون کپی کردن (Pointer Queues)
• 64. پیکربندی اندازه پیام و ظرفیت صف
• 65. دریافت اطلاعات و وضعیت صف پیام
• 66. مدیریت خطا در عملیات صف
• 67. مقایسه صف پیام با سایر مکانیزم‌های ارتباطی
• 68. چالش‌های مدیریت حافظه در سیستم‌های بلادرنگ
• 69. مشکل تجزیه حافظه (Memory Fragmentation)
• 70. استخرهای بایت حافظه (Byte Memory Pools)
• 71. ایجاد و حذف استخر بایت
• 72. تخصیص و آزادسازی حافظه از استخر بایت
• 73. استخرهای بلوک حافظه (Block Memory Pools)
• 74. ایجاد و حذف استخر بلوک
• 75. تخصیص و آزادسازی حافظه از استخر بلوک
• 76. تیک ساعت سیستم (System Tick) و نقش آن
• 77. تایمرهای کاربردی (Application Timers)
• 78. ایجاد و حذف یک تایمر
• 79. فعال‌سازی و غیرفعال‌سازی تایمر
• 80. تغییر مشخصات تایمر در زمان اجرا
• 81. تایمرهای یک‌باره (One-Shot) در مقابل تایمرهای دوره‌ای (Periodic)
• 82. مدیریت وقفه‌ها (Interrupts) در معماری MIPS
• 83. نوشتن روتین سرویس وقفه (ISR)
• 84. تعامل ISR با ThreadX و محدودیت‌ها
• 85. پردازش معوق وقفه (Deferred Interrupt Processing)
• 86. تحلیل رفتار سیستم با ابزار TraceX
• 87. تکنیک‌های پیشرفته اشکال‌زدایی برنامه‌های چندنخی
• 88. استفاده از کتابخانه‌های استاندارد C به صورت Thread-Safe
• 89. الگوهای طراحی مبتنی بر رویداد (Event-Driven)
• 90. پیاده‌سازی ماشین‌های حالت (State Machines) با ThreadX
• 91. یکپارچه‌سازی درایورهای سخت‌افزاری
• 92. راهبردهای مدیریت خطا و بازیابی سیستم
• 93. استفاده از تایمر نگهبان (Watchdog Timer)
• 94. ماژول‌های ThreadX برای بارگذاری کد پویا
• 95. پیکربندی پیشرفته ThreadX از طریق `tx_user.h`
• 96. بهینه‌سازی مصرف حافظه (Footprint Optimization)
• 97. تکنیک‌های بهینه‌سازی سرعت و کاهش تأخیر (Latency)
• 98. پروژه نهایی: طراحی یک سیستم کنترل بلادرنگ
• 99. پروژه نهایی: پیاده‌سازی، تست و تحلیل عملکرد

قدمی فراتر از مرزهای سیستم‌های نهفته بردارید: با دوره جامع برنامه‌نویسی بلادرنگ!

آیا رویای تسلط بر دنیای جذاب و پرچالش سیستم‌های نهفته (Embedded Systems) را در سر دارید؟ آیا می‌خواهید برنامه‌هایی بنویسید که در لحظه به رویدادها پاسخ دهند و عملکردی بی‌نقص و قابل اعتماد داشته باشند؟ اگر پاسخ شما مثبت است، دوره "مهارت‌های پیشرفته بلادرنگ: برنامه‌نویسی چندنخی با ThreadX و MIPS" دقیقا برای شما طراحی شده است!

این دوره با الهام از کتاب ارزشمند "Real-Time Embedded Multithreading Using ThreadX and MIPS"، شما را به یک سفر هیجان‌انگیز در دنیای برنامه‌نویسی بلادرنگ می‌برد. با این دوره، دانش نظری خود را به مهارت‌های عملی تبدیل کرده و آماده ورود به بازار کار پررونق سیستم‌های نهفته می‌شوید.

درباره دوره

دوره "مهارت‌های پیشرفته بلادرنگ: برنامه‌نویسی چندنخی با ThreadX و MIPS" یک برنامه آموزشی جامع و گام‌به‌گام است که اصول و تکنیک‌های کلیدی برنامه‌نویسی سیستم‌های نهفته بلادرنگ را به شما آموزش می‌دهد. ما در این دوره، از پایه شروع می‌کنیم و به تدریج شما را با مفاهیم پیچیده‌تر مانند مدیریت همزمانی، زمان‌بندی وظایف، و ارتباط بین‌پردازشی آشنا می‌کنیم. رویکرد عملی دوره، شما را قادر می‌سازد تا با استفاده از ThreadX و MIPS، سیستم‌های نهفته پیشرفته‌ای را طراحی و پیاده‌سازی کنید.

این دوره نه تنها دانش نظری شما را افزایش می‌دهد، بلکه به شما کمک می‌کند تا مهارت‌های عملی لازم برای حل مسائل واقعی در دنیای سیستم‌های نهفته را کسب کنید. مطالب ارائه شده در این دوره، ارتباط تنگاتنگی با محتوای کتاب "Real-Time Embedded Multithreading Using ThreadX and MIPS" دارند و به شما کمک می‌کنند تا درک عمیق‌تری از مفاهیم کلیدی آن پیدا کنید.

موضوعات کلیدی

• مقدمه‌ای بر سیستم‌های نهفته و برنامه‌نویسی بلادرنگ
• آشنایی با معماری MIPS و ابزارهای توسعه
• نصب و پیکربندی ThreadX
• مدیریت نخ‌ها (Threads) در ThreadX
• زمان‌بندی نخ‌ها و اولویت‌بندی
• مدیریت حافظه در سیستم‌های بلادرنگ
• ارتباط بین نخ‌ها (Inter-Thread Communication) با استفاده از صف‌ها، سمفورها و mutexها
• مدیریت وقفه (Interrupt Handling)
• خطایابی و عیب‌یابی برنامه‌های بلادرنگ
• بهینه‌سازی عملکرد سیستم‌های نهفته

مخاطبان دوره

این دوره برای افراد زیر مناسب است:

• مهندسان برق و کامپیوتر که علاقه‌مند به یادگیری برنامه‌نویسی سیستم‌های نهفته هستند.
• دانشجویان رشته‌های مهندسی که می‌خواهند دانش خود را در زمینه سیستم‌های بلادرنگ افزایش دهند.
• برنامه‌نویسانی که می‌خواهند وارد بازار کار پررونق سیستم‌های نهفته شوند.
• افرادی که به دنبال ارتقاء دانش و مهارت‌های خود در زمینه برنامه‌نویسی بلادرنگ هستند.
• کسانی که به کتاب "Real-Time Embedded Multithreading Using ThreadX and MIPS" علاقه‌مند هستند و می‌خواهند درک عمیق‌تری از مفاهیم آن پیدا کنند.

چرا این دوره را بگذرانیم؟

گذراندن این دوره مزایای بی‌شماری برای شما به ارمغان می‌آورد:

• کسب مهارت‌های عملی: شما با انجام پروژه‌های عملی و تمرین‌های متنوع، مهارت‌های لازم برای طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های نهفته بلادرنگ را کسب خواهید کرد.
• افزایش فرصت‌های شغلی: بازار کار سیستم‌های نهفته به سرعت در حال رشد است و شرکت‌های زیادی به دنبال مهندسان ماهر در این زمینه هستند. با گذراندن این دوره، فرصت‌های شغلی جدیدی برای شما باز خواهد شد.
• تسلط بر تکنولوژی‌های روز دنیا: شما با ThreadX و MIPS، دو تکنولوژی پیشرو در زمینه سیستم‌های نهفته، آشنا خواهید شد.
• افزایش اعتماد به نفس: شما با گذراندن این دوره و کسب مهارت‌های جدید، اعتماد به نفس بیشتری برای حل مسائل پیچیده در دنیای سیستم‌های نهفته خواهید داشت.
• یادگیری از متخصصان: مدرسان این دوره، متخصصان با تجربه در زمینه سیستم‌های نهفته هستند و دانش و تجربیات خود را با شما به اشتراک خواهند گذاشت.
• آماده‌سازی برای چالش‌های واقعی: این دوره شما را برای مواجهه با چالش‌های واقعی در پروژه‌های سیستم‌های نهفته آماده می‌کند.
• ارتقاء رزومه: گذراندن این دوره، یک امتیاز مثبت در رزومه شما خواهد بود و به شما کمک می‌کند تا از سایر متقاضیان متمایز شوید.

سرفصل‌های دوره (100 سرفصل جامع)

دوره "مهارت‌های پیشرفته بلادرنگ: برنامه‌نویسی چندنخی با ThreadX و MIPS" شامل 100 سرفصل جامع است که به طور کامل موضوعات کلیدی برنامه‌نویسی بلادرنگ را پوشش می‌دهند. در اینجا تنها به برخی از سرفصل‌های مهم اشاره می‌کنیم:

• بخش 1: مقدمه‌ای بر سیستم‌های نهفته
  • تعریف سیستم‌های نهفته و کاربردهای آن
  • معماری سیستم‌های نهفته
  • مفاهیم برنامه‌نویسی بلادرنگ
  • آشنایی با سیستم‌عامل‌های بلادرنگ (RTOS)
• بخش 2: آشنایی با معماری MIPS
  • مقدمه‌ای بر معماری MIPS
  • ثبات‌ها و حافظه در MIPS
  • دستورالعمل‌های MIPS
  • ابزارهای توسعه MIPS
• بخش 3: نصب و پیکربندی ThreadX
  • دانلود و نصب ThreadX
  • پیکربندی ThreadX
  • ساخت یک پروژه ThreadX
  • عیب‌یابی پروژه‌های ThreadX
• بخش 4: مدیریت نخ‌ها در ThreadX
  • ایجاد و حذف نخ‌ها
  • تغییر اولویت نخ‌ها
  • به تعلیق درآوردن و از تعلیق درآوردن نخ‌ها
  • مدیریت پشته نخ‌ها
• بخش 5: زمان‌بندی نخ‌ها در ThreadX
  • الگوریتم‌های زمان‌بندی
  • زمان‌بندی چرخشی (Round Robin)
  • زمان‌بندی مبتنی بر اولویت
  • پیشگیری از قحطی نخ (Starvation)
• بخش 6: ارتباط بین نخ‌ها در ThreadX
  • صف‌ها (Queues)
  • سمفورها (Semaphores)
  • Mutexها
  • رویدادها (Events)
• بخش 7: مدیریت حافظه در ThreadX
  • مدیریت حافظه استاتیک
  • مدیریت حافظه پویا
  • جلوگیری از نشت حافظه (Memory Leak)
• بخش 8: مدیریت وقفه در ThreadX
  • مقدمه‌ای بر وقفه‌ها
  • نوشتن روتین‌های سرویس‌دهی وقفه (ISR)
  • همگام‌سازی نخ‌ها و ISRها
• بخش 9: بهینه‌سازی عملکرد در ThreadX
  • شناسایی گلوگاه‌های عملکرد
  • بهینه‌سازی کد
  • کاهش مصرف حافظه
  • استفاده از ابزارهای پروفایلینگ
• بخش 10: پروژه‌های عملی
  • پیاده‌سازی یک سیستم کنترل دما
  • پیاده‌سازی یک سیستم مانیتورینگ سنسور
  • پیاده‌سازی یک سیستم کنترل موتور
• ... و 90 سرفصل دیگر که جزئیات بیشتری را پوشش می‌دهند!

برای مشاهده لیست کامل سرفصل‌ها و ثبت نام در دوره، روی دکمه زیر کلیک کنید!