کتاب صوتی ساخت ربات‌های هوشمند با سیستم‌های تعبیه شده و ابزارهای متن‌باز

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره ساخت ربات‌های هوشمند با سیستم‌های تعبیه شده و ابزارهای متن‌باز

موضوع کلی: مهندسی نرم‌افزار و سیستم‌های تعبیه شده

موضوع میانی: رباتیک و سخت‌افزار متن‌باز

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه ای بر رباتیک و سیستم های تعبیه شده
• 2. آشنایی با سخت‌افزار و نرم‌افزار متن‌باز
• 3. مروری بر معماری سیستم‌های تعبیه شده
• 4. انتخاب و نصب ابزارهای توسعه متن‌باز
• 5. معرفی زبان‌های برنامه‌نویسی برای سیستم‌های تعبیه شده (C/C++)
• 6. آشنایی با محیط توسعه یکپارچه (IDE)
• 7. برنامه‌نویسی مقدماتی برای میکروکنترلرها
• 8. ساختارهای داده و الگوریتم‌های پایه در سیستم‌های تعبیه شده
• 9. کار با ورودی و خروجی دیجیتال (GPIO)
• 10. کار با تایمرها و شمارنده‌ها
• 11. وقفه ها و مدیریت رویدادها
• 12. آشنایی با پروتکل‌های ارتباطی سریال (UART)
• 13. کار با سنسورها و عملگرها
• 14. مبانی طراحی مدار و الکترونیک
• 15. آشنایی با بردهای آردوینو و برد‌های مشابه
• 16. نصب و راه‌اندازی آردوینو IDE
• 17. برنامه‌نویسی آردوینو: مبانی
• 18. کار با کتابخانه‌های آردوینو
• 19. ساخت اولین پروژه آردوینو: چشمک‌زن LED
• 20. خواندن اطلاعات از سنسورها با آردوینو
• 21. کنترل موتورها با آردوینو
• 22. آشنایی با پروتکل I2C
• 23. آشنایی با پروتکل SPI
• 24. ارتباط بی‌سیم با ماژول‌های بلوتوث
• 25. ارتباط بی‌سیم با ماژول‌های WiFi
• 26. معرفی سیستم‌عامل‌های بی‌درنگ (RTOS)
• 27. انتخاب و نصب RTOS مناسب
• 28. برنامه‌نویسی با RTOS: مدیریت وظایف
• 29. برنامه‌نویسی با RTOS: همگام‌سازی و ارتباطات
• 30. مبانی طراحی ربات
• 31. انتخاب و طراحی شاسی ربات
• 32. انتخاب موتور و درایور موتور
• 33. تغذیه ربات: باتری و سیستم شارژ
• 34. سنسورهای فاصله و تشخیص مانع
• 35. سنسورهای خط‌دید
• 36. کنترل ربات با ریموت
• 37. طراحی و ساخت ربات مسیریاب
• 38. کالیبراسیون سنسورها و موتورها
• 39. بهینه‌سازی عملکرد ربات
• 40. آشنایی با OpenCV و پردازش تصویر
• 41. پردازش تصویر برای رباتیک: مبانی
• 42. تشخیص اشیاء با OpenCV
• 43. تشخیص چهره با OpenCV
• 44. ردیابی خطوط و مسیرها با OpenCV
• 45. طراحی و ساخت ربات تعقیب‌کننده خط با پردازش تصویر
• 46. آشنایی با ROS (Robot Operating System)
• 47. نصب و راه‌اندازی ROS
• 48. مفاهیم پایه ROS: گره‌ها، موضوعات، سرویس‌ها
• 49. مدیریت بسته‌ها در ROS
• 50. شبیه‌سازی ربات‌ها با Gazebo
• 51. کنترل ربات با ROS
• 52. نقشه‌برداری و مسیریابی در ROS
• 53. برنامه‌نویسی ROS با پایتون
• 54. برنامه‌نویسی ROS با C++
• 55. آشنایی با SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
• 56. پیاده‌سازی SLAM با ROS
• 57. آشنایی با یادگیری ماشینی و رباتیک
• 58. یادگیری ماشینی برای رباتیک: مبانی
• 59. یادگیری تقویتی برای رباتیک
• 60. کنترل ربات با یادگیری ماشینی
• 61. آشنایی با deep learning و کاربرد آن در رباتیک
• 62. تشخیص اشیاء با deep learning
• 63. تشخیص و ردیابی حرکات با deep learning
• 64. طراحی ربات انسان‌نما
• 65. مبانی مکانیک ربات‌های انسان‌نما
• 66. کنترل ربات‌های انسان‌نما
• 67. ساخت ربات‌های پرنده
• 68. کنترل پرواز در ربات‌های پرنده
• 69. آشنایی با اصول ایمنی در رباتیک
• 70. بررسی مسائل اخلاقی در رباتیک
• 71. کاربرد ربات‌ها در صنعت
• 72. کاربرد ربات‌ها در کشاورزی
• 73. کاربرد ربات‌ها در پزشکی
• 74. آشنایی با استانداردهای رباتیک
• 75. نگهداری و عیب‌یابی ربات‌ها
• 76. امنیت ربات‌ها و مقابله با حملات
• 77. ارتباطات رباتیک و شبکه‌های بی‌سیم
• 78. طراحی سیستم‌های توزیع‌شده برای ربات‌ها
• 79. آشنایی با پردازنده‌های گرافیکی (GPU) برای رباتیک
• 80. استفاده از GPU برای پردازش تصویر و یادگیری ماشینی
• 81. طراحی و ساخت ربات هوشمند خانگی
• 82. ایجاد رابط کاربری برای ربات
• 83. اتصال ربات به اینترنت اشیاء (IoT)
• 84. امنیت اینترنت اشیاء در رباتیک
• 85. مبانی توسعه نرم‌افزار برای ربات‌ها
• 86. آشنایی با تست نرم‌افزار
• 87. اشکال‌زدایی کد در سیستم‌های تعبیه شده
• 88. اصول مستندسازی کد
• 89. مدیریت نسخه و همکاری تیمی
• 90. بررسی آخرین فناوری‌های رباتیک
• 91. آینده رباتیک: چالش‌ها و فرصت‌ها
• 92. ایجاد یک پروژه رباتیک بزرگ
• 93. جمع‌بندی و مرور مطالب دوره
• 94. ارائه پروژه نهایی
• 95. منابع و مراجع
• 96. پرسش و پاسخ