کتاب صوتی تسلط بر سیستم‌های توکار با آردوینو: از مبانی تا پروژه‌های پیشرفته

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره تسلط بر سیستم‌های توکار با آردوینو: از مبانی تا پروژه‌های پیشرفته

موضوع کلی: مهندسی سیستم‌های توکار

موضوع میانی: توسعه سیستم‌های توکار با پلتفرم آردوینو

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌های توکار
• 2. چرا آردوینو؟ جایگاه آن در دنیای سیستم‌های توکار
• 3. مبانی الکترونیک: ولتاژ، جریان و مقاومت
• 4. قانون اهم و قانون توان در عمل
• 5. آشنایی با قطعات الکترونیکی پایه: مقاومت، خازن، دیود و ترانزیستور
• 6. معرفی پلتفرم آردوینو: سخت‌افزار و نرم‌افزار
• 7. بررسی دقیق برد آردوینو UNO و دیگر بردهای محبوب
• 8. راه‌اندازی محیط توسعه آردوینو (IDE)
• 9. اولین برنامه: چشمک زدن LED (Blink)
• 10. ساختار یک برنامه (Sketch) در آردوینو: توابع setup() و loop()
• 11. متغیرها و انواع داده در C++ برای آردوینو
• 12. عملگرهای ریاضی، مقایسه‌ای و منطقی
• 13. ساختارهای کنترلی: دستورات شرطی if-else و switch-case
• 14. حلقه‌های تکرار: for, while, do-while
• 15. توابع: تعریف، فراخوانی و بازگشت مقدار
• 16. ورودی و خروجی دیجیتال (Digital I/O)
• 17. کار با کلیدها و مقاومت‌های پول‌آپ/پول‌داون
• 18. خواندن مقادیر آنالوگ با تابع analogRead()
• 19. تولید خروجی آنالوگ با PWM: تابع analogWrite()
• 20. مانیتور سریال: ابزار اصلی اشکال‌زدایی و ارتباط
• 21. معماری میکروکنترلر ATmega328P
• 22. حافظه در میکروکنترلر: Flash, SRAM و EEPROM
• 23. کار با حافظه پایدار EEPROM برای ذخیره داده‌ها
• 24. مبانی ارتباط سریال آسنکرون (UART)
• 25. ارتباط بین دو آردوینو با پروتکل سریال
• 26. پروتکل ارتباطی I2C (Inter-Integrated Circuit)
• 27. اسکن باس I2C و آدرس‌دهی دستگاه‌ها
• 28. پروتکل ارتباطی SPI (Serial Peripheral Interface)
• 29. مقایسه پروتکل‌های ارتباطی: UART, I2C و SPI
• 30. وقفه‌ها (Interrupts): درک مفهوم و کاربرد
• 31. وقفه‌های خارجی (External Interrupts)
• 32. وقفه‌های داخلی و وقفه تغییر پین (Pin Change Interrupts)
• 33. تایمرها و شمارنده‌ها در میکروکنترلر
• 34. استفاده از تایمرها برای تولید دقیق زمان و فرکانس
• 35. کنترل پیشرفته PWM با دستکاری مستقیم رجیسترهای تایمر
• 36. سنسورهای دما و رطوبت (DHT11, DHT22, DS18B20)
• 37. سنسورهای نوری (LDR) و تشخیص نور محیط
• 38. سنسورهای فاصله (التراسونیک HC-SR04 و مادون قرمز)
• 39. سنسورهای حرکت (PIR)
• 40. سنسورهای آنالوگ: پتانسیومتر، جوی‌استیک و سنسور خمش
• 41. راه‌اندازی موتورهای DC و کنترل سرعت با H-Bridge
• 42. استفاده از درایور موتور L298N
• 43. کنترل دقیق موقعیت با سروو موتورها
• 44. کنترل دقیق حرکت با استپر موتورها
• 45. کار با رله‌ها برای کنترل بارهای ولتاژ بالا (AC)
• 46. نمایشگرهای کاراکتری LCD
• 47. نمایشگرهای سون سگمنت (7-Segment)
• 48. نمایشگرهای گرافیکی OLED و TFT
• 49. تولید صدا و ملودی با بازرها (Buzzers)
• 50. خواندن و نوشتن داده روی کارت حافظه SD
• 51. مفاهیم پیشرفته C++: اشاره‌گرها (Pointers)
• 52. ساختمان‌ها (Structs) برای سازماندهی داده‌های پیچیده
• 53. برنامه‌نویسی شیءگرا (OOP) در آردوینو: کلاس‌ها و اشیاء
• 54. نوشتن کتابخانه شخصی برای آردوینو
• 55. مدیریت حافظه و بهینه‌سازی مصرف SRAM
• 56. تکنیک‌های کاهش مصرف توان در سیستم‌های توکار
• 57. حالت‌های خواب (Sleep Modes) در میکروکنترلر AVR
• 58. استفاده از Watchdog Timer برای افزایش پایداری سیستم
• 59. طراحی سیستم با ماشین‌های حالت متناهی (Finite State Machines)
• 60. برنامه‌نویسی رویداد-محور (Event-Driven Programming)
• 61. داده‌ساختارهای پایه: آرایه‌ها و لیست‌های پیوندی
• 62. پیاده‌سازی صف (Queue) برای مدیریت وظایف
• 63. مفاهیم سیستم‌های عامل بی‌درنگ (RTOS Concepts)
• 64. آشنایی با FreeRTOS روی بردهای سازگار (مانند ESP32)
• 65. بوت‌لودر آردوینو چیست و چگونه کار می‌کند؟
• 66. برنامه‌ریزی مستقیم میکروکنترلر با پروگرامر ISP
• 67. تکنیک‌های پیشرفته اشکال‌زدایی سخت‌افزاری و نرم‌افزاری
• 68. ارتباط بی‌سیم با ماژول‌های بلوتوث (HC-05, HC-06)
• 69. ارتباط بی‌سیم با ماژول‌های وای‌فای (ESP8266 به عنوان ماژول)
• 70. ارتباط بی‌سیم دوربرد با ماژول‌های LoRa
• 71. مبانی پردازش سیگنال دیجیتال (DSP)
• 72. پیاده‌سازی فیلترهای دیجیتال ساده برای حذف نویز سنسورها
• 73. افزایش دقت مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC)
• 74. ارتباط با کامپیوتر از طریق نرم‌افزار Processing
• 75. ذخیره‌سازی و تبادل داده‌ها در فرمت JSON
• 76. مقدمه‌ای بر اینترنت اشیاء (IoT)
• 77. پروتکل MQTT: زبان مشترک دستگاه‌های IoT
• 78. راه‌اندازی یک کارگزار (Broker) MQTT محلی
• 79. ارسال داده‌های سنسور به پلتفرم‌های ابری IoT (مانند Thingspeak)
• 80. کنترل آردوینو از راه دور از طریق اینترنت
• 81. ساخت یک وب سرور ساده روی ESP8266/ESP32
• 82. کار با API های وب (مثلاً دریافت اطلاعات آب و هوا)
• 83. اصول طراحی شماتیک مدارهای الکترونیکی
• 84. طراحی برد مدار چاپی (PCB) برای پروژه‌های آردوینو
• 85. استفاده از نرم‌افزارهای طراحی PCB (مانند KiCad یا Eagle)
• 86. مونتاژ و لحیم‌کاری قطعات SMD و THT
• 87. مدیریت پروژه برای سیستم‌های توکار
• 88. مستندسازی کد و پروژه به صورت حرفه‌ای
• 89. کنترل نسخه با Git برای پروژه‌های سخت‌افزاری
• 90. پروژه ۱: ساخت یک ایستگاه هواشناسی متصل به اینترنت
• 91. پروژه ۲: سیستم اتوماسیون خانگی ساده با MQTT و اپلیکیشن موبایل
• 92. پروژه ۳: ربات متحرک با قابلیت اجتناب از مانع
• 93. پروژه ۴: دیتالاگر با قابلیت ذخیره‌سازی روی کارت SD و نمایش نمودار
• 94. مقدمه‌ای بر تئوری سیستم‌های کنترل
• 95. پیاده‌سازی کنترلر PID برای کنترل دما یا سرعت موتور
• 96. تست و اعتبارسنجی سیستم‌های توکار
• 97. تست واحد (Unit Testing) برای کدهای توکار
• 98. ملاحظات ایمنی و قابلیت اطمینان در طراحی
• 99. ملاحظات سازگاری الکترومغناطیسی (EMC/EMI)
• 100. آینده پلتفرم آردوینو و مسیر یادگیری پیش رو