کتاب صوتی مقدمه‌ای بر رباتیک: ساخت ربات‌های ساده با Arduino

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مقدمه‌ای بر رباتیک: ساخت ربات‌های ساده با Arduino

موضوع کلی: برنامه نویسی

موضوع میانی: رباتیک

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر رباتیک: ساخت ربات‌های ساده با Arduino
• 2. مبانی برنامه‌نویسی و الکترونیک برای رباتیک
• 3. مقدمه‌ای بر رباتیک و کاربردهای آن
• 4. آشنایی با Arduino و محیط توسعه آن (IDE)
• 5. نصب و راه‌اندازی Arduino IDE
• 6. آشنایی با ساختار برنامه Arduino (Setup و Loop)
• 7. مفاهیم اولیه متغیرها و انواع داده‌ها
• 8. عملگرهای ریاضی و منطقی در Arduino
• 9. دستورات ورودی/خروجی دیجیتال (Digital I/O)
• 10. کار با پین‌های Arduino: Input, Output, INPUT_PULLUP
• 11. دستورات کنترلی: if-else
• 12. دستورات کنترلی: for, while
• 13. آشنایی با توابع (Functions) در Arduino
• 14. آشنایی با کتابخانه‌ها (Libraries) در Arduino
• 15. راه‌اندازی و استفاده از Serial Monitor
• 16. اصول اولیه الکترونیک: مقاومت، ولتاژ، جریان
• 17. آشنایی با بردبورد و نحوه استفاده از آن
• 18. آشنایی با سنسورها و عملگرها
• 19. اندازه‌گیری ولتاژ و جریان با مولتی‌متر
• 20. لحیم‌کاری مقدماتی
• 21. معرفی انواع مختلف باتری و تغذیه ربات
• 22. انتخاب منبع تغذیه مناسب برای ربات
• 23. سنسورها و عملگرها
• 24. آشنایی با LED و نحوه کنترل آن
• 25. ساخت مدار چشمک‌زن با LED
• 26. آشنایی با کلیدها و دکمه‌ها
• 27. خواندن ورودی از کلید و دکمه
• 28. کنترل LED با استفاده از کلید
• 29. آشنایی با مقاومت‌های نوری (LDR)
• 30. ساخت مدار تشخیص نور با LDR
• 31. آشنایی با پتانسیومتر و نحوه استفاده از آن
• 32. کنترل LED با استفاده از پتانسیومتر
• 33. آشنایی با موتورهای DC و انواع آن
• 34. راه‌اندازی موتور DC با استفاده از درایور موتور (L298N)
• 35. کنترل جهت چرخش موتور DC
• 36. کنترل سرعت موتور DC با استفاده از PWM
• 37. آشنایی با سنسورهای مادون قرمز (IR)
• 38. استفاده از سنسور IR برای تشخیص مانع
• 39. آشنایی با سنسورهای التراسونیک (Ultrasonic)
• 40. اندازه‌گیری فاصله با سنسور Ultrasonic
• 41. آشنایی با ماژول‌های بلوتوث (HC-05/06)
• 42. برقراری ارتباط با بلوتوث و Arduino
• 43. کنترل ربات از طریق بلوتوث
• 44. ساخت ربات‌های ساده
• 45. طراحی و ساخت ربات تعقیب‌کننده خط (Line Follower)
• 46. برنامه‌نویسی ربات تعقیب‌کننده خط
• 47. کالیبراسیون سنسورهای خط
• 48. طراحی و ساخت ربات مسیریاب (Maze Solver)
• 49. برنامه‌نویسی ربات مسیریاب
• 50. آشنایی با الگوریتم‌های مسیریابی ساده
• 51. طراحی و ساخت ربات گریزپا (Obstacle Avoidance)
• 52. برنامه‌نویسی ربات گریزپا
• 53. بهینه‌سازی عملکرد ربات گریزپا
• 54. طراحی و ساخت ربات کنترل‌شونده با بلوتوث
• 55. برنامه‌نویسی ربات کنترل‌شونده با بلوتوث
• 56. آشنایی با انواع شاسی ربات
• 57. انتخاب و نصب چرخ‌ها
• 58. تنظیم سرعت و جهت حرکت ربات
• 59. رفع اشکالات رایج در ربات‌های ساده
• 60. معرفی انواع کیت‌های رباتیک
• 61. مقایسه و انتخاب کیت رباتیک مناسب
• 62. مونتاژ و راه‌اندازی کیت رباتیک
• 63. برنامه‌نویسی ربات‌های کیت
• 64. عیب‌یابی و تعمیر ربات‌های کیت
• 65. مباحث پیشرفته‌تر
• 66. آشنایی با تایمرها و وقفه (Interrupts) در Arduino
• 67. استفاده از تایمرها برای کنترل دقیق‌تر
• 68. آشنایی با پروتکل I2C
• 69. استفاده از سنسورهای I2C (مانند شتاب‌سنج)
• 70. آشنایی با پروتکل SPI
• 71. استفاده از نمایشگرهای LCD
• 72. نمایش اطلاعات بر روی LCD
• 73. آشنایی با ماژول‌های WiFi (ESP8266/ESP32)
• 74. اتصال Arduino به اینترنت
• 75. کنترل ربات از طریق اینترنت
• 76. آشنایی با مفاهیم PID کنترل
• 77. پیاده‌سازی کنترل PID در Arduino
• 78. کنترل سرعت و جهت با PID
• 79. آشنایی با سنسورهای اندازه‌گیری زاویه
• 80. استفاده از انکودرهای چرخ
• 81. کالیبراسیون انکودرهای چرخ
• 82. برنامه‌ریزی حرکات دقیق با انکودر
• 83. استفاده از GPS در ربات
• 84. خواندن داده‌های GPS
• 85. مسیریابی بر اساس داده‌های GPS
• 86. طراحی و ساخت ربات‌های پیچیده‌تر
• 87. طراحی و ساخت ربات جنگجو (Sumo Robot)
• 88. قوانین و مقررات مسابقات Sumo
• 89. استراتژی‌های مبارزه در Sumo
• 90. برنامه‌نویسی ربات Sumo
• 91. طراحی و ساخت ربات فوتبالیست (Soccer Robot)
• 92. قوانین و مقررات مسابقات فوتبال ربات
• 93. استراتژی‌های بازی در فوتبال ربات
• 94. برنامه‌نویسی ربات فوتبالیست
• 95. آشنایی با پردازش تصویر (Image Processing)
• 96. استفاده از دوربین برای ربات
• 97. تشخیص اشیاء با پردازش تصویر
• 98. کنترل ربات با استفاده از پردازش تصویر
• 99. آشنایی با سروو موتورها و کنترل آن‌ها
• 100. طراحی و ساخت بازوی رباتیک ساده