کتاب صوتی پروتکل CAN Bus در سیستم‌های نهفته خودرویی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره پروتکل CAN Bus در سیستم‌های نهفته خودرویی

موضوع کلی: برنامه نویسی

موضوع میانی: سیستم‌های نهفته (Embedded Systems)

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه ای بر سیستم‌های نهفته
• 2. معماری میکرولرها در سیستم‌های نهفته
• 3. زبان برنامه نویسی C برای سیستم‌های نهفته
• 4. مفاهیم پایه الکترونیک دیجیتال
• 5. آشنایی با سخت‌افزار و نرم‌افزار در Embedded
• 6. مقدمه‌ای بر شبکه و ارتباطات داده
• 7. انواع روش‌های ارتباطی در Embedded (سریال، موازی)
• 8. مقدمه‌ای بر پروتکل‌های ارتباطی (SPI, I2C, UART)
• 9. اصول ارتباطات سنکرون و آسنکرون
• 10. آشنایی با صنعت خودرو و الکترونیک خودرویی
• 11. معرفی پروتکل CAN Bus: تاریخچه و کاربردها
• 12. استاندارد ISO 11898: نمای کلی
• 13. لایه فیزیکی CAN Bus: کابل‌کشی و رساناها
• 14. ترانسیورهای CAN Bus: وظیفه و انواع
• 15. مقاومت‌های ترمینیشن در شبکه CAN
• 16. تفاوت CAN سرعت بالا و CAN سرعت پایین
• 17. توپولوژی شبکه CAN Bus
• 18. نرخ انتقال داده (Baud Rate) در CAN
• 19. سیستم کدگذاری بیت در CAN Bus
• 20. مکانیزم تشخیص خطا در CAN: نمای کلی
• 21. مکانیزم داوری (Arbitration) در CAN Bus
• 22. مفهوم بیت Start of Frame (SOF) و End of Frame (EOF)
• 23. فیلد CRC (Cyclic Redundancy Check)
• 24. شکاف ACK (Acknowledgement Slot)
• 25. معرفی کنترل‌کننده‌های CAN (CAN Controllers)
• 26. فرمت فریم استاندارد CAN (Standard Frame)
• 27. فرمت فریم توسعه یافته CAN (Extended Frame)
• 28. شناسه داوری (Arbitration ID) در CAN Frame
• 29. مفهوم Data Length Code (DLC)
• 30. فیلد داده (Data Field) در CAN Frame
• 31. فریم‌های از راه دور (Remote Frames)
• 32. فریم‌های خطا (Error Frames)
• 33. فریم‌های Overload (Overload Frames)
• 34. بیتهای EOF و IFS
• 35. مقایسه فریم استاندارد و توسعه یافته
• 36. نحوه تشخیص نوع فریم (RTR Bit)
• 37. چگونگی ارسال و دریافت فریم‌ها
• 38. مدیریت بافرهای ارسال و دریافت
• 39. ارتباط بین CPU و کنترل‌کننده CAN
• 40. مفهوم آدرس‌دهی در CAN Bus
• 41. انواع خطاهای CAN Bus (Bit, Stuff, CRC, Form, ACK Error)
• 42. مکانیزم Bit Stuffing برای تشخیص خطا
• 43. شمارنده‌های خطا (Error Counters): TEC و REC
• 44. وضعیت‌های خطا در CAN: Error Active
• 45. وضعیت‌های خطا در CAN: Error Passive
• 46. وضعیت Bus Off و نحوه بازیابی
• 47. پیاده‌سازی مکانیزم‌های بازیابی از خطا
• 48. حالت Silent Mode در ترانسیورها
• 49. استراتژی‌های طراحی برای تحمل خطا
• 50. تاثیر نویز بر عملکرد CAN Bus
• 51. انتخاب میکروکنترلر با قابلیت CAN
• 52. اتصال ترانسیور CAN به میکروکنترلر
• 53. تنظیم Bit Timing و Baud Rate
• 54. محاسبه و پیکربندی Sample Point
• 55. تاثیر نوسان‌ساز (Oscillator) بر دقت Baud Rate
• 56. راه‌اندازی اولیه کنترل‌کننده CAN در نرم‌افزار
• 57. پیکربندی رجیسترهای CAN برای ارسال
• 58. پیکربندی رجیسترهای CAN برای دریافت
• 59. ارسال پیام‌های CAN به صورت Blocking
• 60. ارسال پیام‌های CAN به صورت Non-Blocking
• 61. دریافت پیام‌های CAN با Polling
• 62. استفاده از وقفه (Interrupt) برای دریافت CAN
• 63. نوشتن ISR (Interrupt Service Routine) برای CAN
• 64. فیلترینگ پیام‌های CAN (Acceptance Filters)
• 65. پیکربندی ماسک‌های فیلتر (Filter Masks)
• 66. معرفی پروتکل‌های لایه بالا بر روی CAN
• 67. پروتکل CANopen: نمای کلی
• 68. پروتکل J1939: نمای کلی و کاربردها
• 69. مقدمه‌ای بر عیب‌یابی خودرویی (Diagnostics)
• 70. استاندارد OBD-II و ارتباط آن با CAN
• 71. معرفی پروتکل UDS (Unified Diagnostic Services)
• 72. UDS بر روی CAN: مفاهیم پایه
• 73. تفاوت آدرس‌دهی فیزیکی و تابعی در UDS
• 74. ساختار کلی درخواست‌ها و پاسخ‌ها در UDS
• 75. کد پاسخ‌های منفی (NRCs) در UDS
• 76. مدیریت جلسات عیب‌یابی (Diagnostic Sessions)
• 77. سرویس Security Access (SID $27)
• 78. خواندن داده با شناسه (Read Data By Identifier - SID $22)
• 79. نوشتن داده با شناسه (Write Data By Identifier - SID $2E)
• 80. کنترل ورودی/خروجی (Input/Output Control By Identifier - SID $2F)
• 81. خواندن کدهای خطای تشخیصی (Read DTC Information - SID $19)
• 82. پاک کردن اطلاعات تشخیصی (Clear Diagnostic Information - SID $14)
• 83. کنترل روال‌ها (Routine Control - SID $31)
• 84. دانلود و آپلود داده‌ها (Request Download/Upload - SID $34/$36)
• 85. سرویس Tester Present (SID $3E)
• 86. ارتباط چند فریمی در UDS: Flow Control و Consecutive Frame
• 87. پیاده‌سازی نرم‌افزار UDS در میکروکنترلر
• 88. معرفی ابزارهای تست و عیب‌یابی CAN (CANoe, CANalyzer)
• 89. کار با نرم‌افزارهای CAN Vector برای تحلیل شبکه
• 90. ابزارهای CAN متن‌باز در لینوکس (candump, cansend)
• 91. استفاده از اسیلوسکوپ برای عیب‌یابی سیگنال CAN
• 92. شبیه‌سازی شبکه CAN با استفاده از PCAN-USB
• 93. مقدمه‌ای بر CAN FD (Flexible Data-rate)
• 94. تفاوت‌های CAN FD با CAN کلاسیک
• 95. پیاده‌سازی CAN FD در سخت‌افزار و نرم‌افزار
• 96. امنیت سایبری در پروتکل CAN Bus
• 97. تست و اعتبارسنجی سیستم‌های CAN
• 98. بهینه‌سازی عملکرد شبکه CAN
• 99. عیب‌یابی مشکلات رایج در شبکه CAN
• 100. آینده CAN: معرفی مختصر CAN XL و DoIP