فلش‌کارت‌های آموزشی مدل‌سازی پویا با رویکرد تصحیح خطا

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مدل‌سازی پویا با رویکرد تصحیح خطا

موضوع کلی: اقتصادسنجی سری‌های زمانی و مدل‌سازی پویا

موضوع میانی: هماهسازی و مدل‌های اصلاح خطا

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر مدل‌سازی پویا
• 2. آشنایی با مفهوم سیستم پویا
• 3. متغیرهای حالت و معادلات دیفرانسیل
• 4. خطی‌سازی سیستم‌های غیرخطی
• 5. فضای حالت و نمایش سیستم
• 6. تابع تبدیل و روابط آن با فضای حالت
• 7. پایداری سیستم‌های خطی
• 8. تحلیل قطب و صفر
• 9. پاسخ زمانی سیستم‌های مرتبه اول
• 10. پاسخ زمانی سیستم‌های مرتبه دوم
• 11. تحلیل پاسخ فرکانسی
• 12. نمودار بود و فاز
• 13. طراحی کنترل‌کننده‌های PD
• 14. طراحی کنترل‌کننده‌های PI
• 15. طراحی کنترل‌کننده‌های PID
• 16. مفهوم تصحیح خطا در مدل‌سازی
• 17. انواع خطاهای مدل‌سازی
• 18. شناسایی سیستم و تخمین پارامترها
• 19. روش‌های حداقل مربعات برای شناسایی سیستم
• 20. فیلتر کالمن و کاربردهای آن
• 21. کنترل بهینه و اصول آن
• 22. کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
• 23. طراحی MPC برای سیستم‌های خطی
• 24. طراحی MPC برای سیستم‌های غیرخطی
• 25. برنامه‌ریزی پویا و کاربردها
• 26. کنترل تطبیقی و اصول آن
• 27. کنترل خودتنظیم و کاربردها
• 28. شبکه‌های عصبی مصنوعی در مدل‌سازی پویا
• 29. مدل‌سازی با استفاده از شبکه عصبی
• 30. کنترل فازی و کاربردها
• 31. طراحی کنترل‌کننده فازی
• 32. مدل‌سازی چندعاملی و سیستم‌های پیچیده
• 33. تحلیل حساسیت در مدل‌سازی پویا
• 34. مدل‌سازی و شبیه‌سازی سیستم‌های مکانیکی
• 35. مدل‌سازی و شبیه‌سازی سیستم‌های الکتریکی
• 36. مدل‌سازی و شبیه‌سازی سیستم‌های حرارتی
• 37. مدل‌سازی و شبیه‌سازی فرآیندهای شیمیایی
• 38. کنترل سیستم‌های پیوسته
• 39. کنترل سیستم‌های گسسته
• 40. روش‌های عددی حل معادلات دیفرانسیل
• 41. استفاده از نرم‌افزارهای شبیه‌سازی (Matlab/Simulink)
• 42. تکنیک‌های کاهش مرتبه مدل
• 43. اعتبارسنجی مدل و تحلیل عدم قطعیت
• 44. کاربردهای مدل‌سازی پویا در رباتیک
• 45. کاربردهای مدل‌سازی پویا در هوافضا