Name: فلشکارتهای آموزشی آموزش جامع ناوبری خودکار رباتهای متحرک با استفاده از ROS و Turtlebot
SKU: spLearnova-0000119966
Price: 299950 IRR
Availability: InStock

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع ناوبری خودکار ربات‌های متحرک با استفاده از ROS و Turtlebot

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و هوش مصنوعی

موضوع میانی: سیستم‌عامل ربات (ROS) و ناوبری خودکار

📋 سرفصل‌های دوره

1. مبانی و فلسفه سیستم‌عامل رباتیک ROS
2. نصب و پیکربندی محیط توسعه ROS در توزیع‌های لینوکس
3. ساختار فایل‌بندی و مدیریت بسته‌ها در ROS
4. آشنایی با مفاهیم گره‌ها و پیام‌رسانی در معماری ROS
5. استفاده از سیستم ارتباطی Publisher و Subscriber
6. مدیریت پارامترها و سرویس‌ها در محیط ROS
7. شبیه‌سازی ربات Turtlebot در محیط Gazebo
8. مدل‌سازی سینماتیکی ربات‌های متحرک چرخ‌دار
9. کار با فایل‌های توصیف ربات URDF و Xacro
10. مدیریت تبدیل مختصات و فریم‌های مرجع با TF
11. کار با سنسورهای لیدار و تولید ابر نقاط
12. دریافت و پردازش داده‌های سنسورهای التراسونیک و مادون قرمز
13. مفاهیم پایه نقشه‌برداری در رباتیک
14. پیاده‌سازی الگوریتم Gmapping برای نقشه‌برداری محیطی
15. مدیریت نقشه‌های Occupancy Grid
16. آشنایی با پشته ناوبری ROS یا Navigation Stack
17. پیکربندی سنسورهای مجازی برای ناوبری خودکار
18. تنظیم پارامترهای Costmap برای لایه‌های محلی و سراسری
19. برنامه‌ریزی مسیر بهینه با استفاده از الگوریتم‌های جستجوی گراف
20. استفاده از الگوریتم‌های ناوبری محلی DWA
21. مسیریابی و حرکت خودکار در محیط‌های ایستا
22. مدیریت موانع پویا در حین حرکت ربات
23. پیاده‌سازی سیستم بازیابی ربات هنگام برخورد با موانع
24. استفاده از ابزار Rviz برای تحلیل بصری داده‌های ربات
25. شبیه‌سازی سناریوهای پیچیده در محیط‌های داخلی
26. استفاده از سیستم مسیریابی Move Base
27. تنظیم اهداف حرکتی در فضای مختصات ربات
28. کار با سرویس‌های ناوبری برای کنترل خودکار
29. بهینه‌سازی پارامترهای کنترل‌کننده برای حرکت نرم
30. پیاده‌سازی سیستم خودکار بازگشت به ایستگاه شارژ
31. تلفیق داده‌های سنسورها با استفاده از فیلتر کالمن
32. ایجاد نقشه‌های سه‌بعدی با استفاده از ROS
33. برنامه‌نویسی گره‌های کنترل‌کننده با پایتون
34. برنامه‌نویسی گره‌های کنترل‌کننده با ++C
35. مدیریت خطاها و پایداری سیستم در ناوبری خودکار
36. تست و عیب‌یابی سیستم ناوبری در محیط واقعی
37. اصول ایمنی در پیاده‌سازی ربات‌های متحرک
38. به‌کارگیری استانداردهای کدنویسی در توسعه رباتیک
39. ارائه پروژه نهایی ناوبری هوشمند ربات متحرک

SMART LEARNING PLATFORM

از مطالعه تا یادگیری ماندگار

فراتر از یک مجموعه فلش‌کارت؛ تجربه‌ای تعاملی برای یادگیری، تمرین، مرور هوشمند و مشاهده مسیر پیشرفت شما، همراه با امکان دریافت گواهی پایان دوره در دوره‌های واجد شرایط.

مرور فاصله‌دار آمار یادگیری گواهی دوزبانه

یادگیری را به یک مسیر قابل پیگیری تبدیل کنید

با ورود به سامانه آموزشی، محتوای دوره را به‌صورت مرحله‌ای دنبال کنید، فلش‌کارت‌ها را مرور کنید، دانش خود را با پرسش‌ها و آزمون‌ها بسنجید و روند پیشرفتتان را در طول مسیر ببینید.

⟳

مرور فاصله‌دار هوشمند

با مرور زمان‌دار، کارت‌های تازه و کارت‌های سررسیدشده را بر اساس برنامه مرور دنبال کنید. ارزیابی پاسخ‌ها به زمان‌بندی مرورهای بعدی کمک می‌کند تا تمرین متناسب‌تری داشته باشید.

◉

مشاهده مسیر پیشرفت

میزان مشاهده فلش‌کارت‌ها، فعالیت‌های مرور، عملکرد آزمون‌ها و آمار یادگیری را بررسی کنید و تصویر روشن‌تری از مسیر آموزشی خود داشته باشید.

▤

یادگیری مرحله‌به‌مرحله

فصل‌ها و بخش‌های آموزشی را به ترتیب دنبال کنید، مطالب دیده‌نشده را پیدا کنید و بدون سردرگمی به ادامه مسیر برگردید.

✓

تمرین و سنجش آموخته‌ها

با نکته‌های آموزشی، پرسش و پاسخ، کوییزها و آزمون‌های پایان فصل، دانسته‌های خود را تمرین کنید و بخش‌هایی را که به توجه بیشتری نیاز دارند بشناسید.

SMART REVIEW

هر بار، مرور هدفمندتر

لازم نیست هر روز از ابتدا درباره اینکه چه چیزی را مرور کنید تصمیم بگیرید. سامانه، صف مرور روزانه را بر اساس کارت‌های تازه و موعد مرور کارت‌ها آماده می‌کند. شما پاسخ را ارزیابی می‌کنید و برنامه مرور با توجه به آن تنظیم می‌شود.

دوباره

برای کارت‌هایی که به تمرین زودتر نیاز دارند.

سخت

برای پاسخ‌هایی که با دشواری به یاد آمده‌اند.

خوب

برای پاسخ‌هایی که به‌درستی به یاد آورده‌اید.

آسان

برای کارت‌هایی که پاسخ آن‌ها را به‌آسانی می‌دانید.

برنامه مرور بر اساس ارزیابی شما تنظیم می‌شود؛ مرور منظم می‌تواند به تثبیت آموخته‌ها کمک کند، اما به‌تنهایی تضمین‌کننده تسلط کامل نیست.

محتوا را به شیوه‌های مختلف تمرین کنید

ساختار دوره‌ها متناسب با موضوع آموزشی طراحی شده است و ممکن است انواع مختلفی از محتوا را در بر بگیرد.

نکته‌های ساده

برای مرور سریع مفاهیم اصلی و نکات کلیدی.

نکته‌های رسمی

برای تمرین تعاریف، اصطلاحات و بیان دقیق علمی.

کوییز

برای سنجش درک مطلب و بررسی گزینه صحیح.

پرسش و پاسخ

برای تمرین یادآوری و سنجش میزان تسلط بر مطالب.

محتوای هر دوره بر اساس ساختار و امکانات فعال همان دوره ارائه می‌شود.

LEARN ANYWHERE

همراه شما روی مرورگر

برای استفاده از نسخه تحت وب، کافی است با حساب کاربری خود وارد سامانه شوید. بدون نیاز به نصب یک برنامه اختصاصی، می‌توانید از مرورگر سازگار روی گوشی، تبلت یا رایانه به دوره‌های در دسترس خود مراجعه کنید.

گوشی هوشمند

برای مطالعه در زمان‌های کوتاه

تبلت و لپ‌تاپ

برای مطالعه و مرور راحت‌تر

حساب کاربری شخصی

برای دسترسی به دوره‌های مجاز شما

COURSE COMPLETION CERTIFICATE

گواهی پایان دوره؛ ثبت دستاورد شما

در دوره‌هایی که امکان دریافت گواهی برای آن‌ها فعال است، می‌توانید پس از تکمیل شرایط آموزشی، درخواست گواهی پایان دوره ثبت کنید.

شرایط درخواست گواهی

✓ داشتن دسترسی دارای قابلیت گواهی برای دوره مربوطه.

✓ تکمیل اطلاعات لازم در پروفایل، شامل کد ملی معتبر، عکس پرسنلی و نام و نام خانوادگی انگلیسی.

✓ مشاهده تمام فلش‌کارت‌های فعال دوره.

✓ قبولی در آزمون‌های پایان فصل، در صورت وجود آزمون برای فصل‌ها.

فارسی و انگلیسی

پس از تأیید و انتشار، نسخه‌های فارسی و انگلیسی گواهی در دسترس قرار می‌گیرند.

استعلام آنلاین

گواهی منتشرشده دارای QR Code و لینک اختصاصی برای بررسی آنلاین اعتبار آن است.

دانلود و چاپ

پس از انتشار گواهی، امکان دریافت نسخه PDF فارسی و انگلیسی و چاپ آن فراهم است.

توجه: ثبت درخواست به معنای صدور قطعی نیست. درخواست گواهی پس از بررسی و تأیید ادمین منتشر می‌شود. این گواهی، گواهی پایان دوره آموزشی است و به‌خودی‌خود معادل مدرک دانشگاهی یا مدرک رسمی مورد تأیید نهادهای دولتی نیست.

یادگیری را شروع کنید؛ پیشرفت را دنبال کنید

با تمرین منظم، مرور هدفمند و پیگیری مسیر آموزشی خود، قدم‌به‌قدم دانش و مهارت‌هایتان را گسترش دهید.

هر کارت، یک قدم به جلو

امکانات محتوایی، مرور و گواهی بر اساس سطح دسترسی و تنظیمات هر دوره متفاوت است.

نگاهی به محیط سامانه