🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: از صفر تا پروژه‌های حرفه‌ای: برنامه‌نویسی میکروکنترلرهای PIC 8-بیتی با زبان C

موضوع کلی: سیستم‌های تعبیه‌شده

موضوع میانی: برنامه‌نویسی میکروکنترلرها

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

• 1. مبانی سیستم‌های تعبیه‌شده و میکروکنترلرها
• 2. معماری میکروکنترلرهای PIC 8-بیتی
• 3. آشنایی با خانواده‌های مختلف PIC12، PIC16 و PIC18
• 4. نصب و راه‌اندازی محیط توسعه MPLAB X IDE
• 5. معرفی کامپایلر C برای میکروکنترلرهای PIC (XC8)
• 6. اولین پروژه: چشمک‌زن LED
• 7. پیکربندی پورت‌های ورودی/خروجی (GPIO)
• 8. خواندن ورودی از کلید فشاری
• 9. نوشتن خروجی به LED
• 10. آشنایی با رجیسترها و بیت‌های کنترلی
• 11. تاخیرهای زمانی و تابع Delay
• 12. استفاده از کریستال خارجی و نوسان‌ساز داخلی
• 13. مفهوم Interrupt و انواع آن
• 14. Interruptهای تایمر
• 15. Interruptهای ورودی/خروجی
• 16. مدیریت Interruptها در C
• 17. آشنایی با تایمرها و شمارنده‌ها
• 18. پیکربندی تایمر 0
• 19. پیکربندی تایمر 1
• 20. استفاده از تایمرها برای تولید PWM
• 21. مفهوم PWM و کاربردهای آن
• 22. کنترل روشنایی LED با PWM
• 23. کنترل سرعت موتور DC با PWM
• 24. آشنایی با مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC)
• 25. پیکربندی ADC
• 26. خواندن مقادیر آنالوگ
• 27. استفاده از سنسورهای آنالوگ (دما، نور و غیره)
• 28. کالیبراسیون ADC
• 29. آشنایی با پروتکل ارتباط سریال UART
• 30. پیکربندی UART
• 31. ارسال و دریافت داده با UART
• 32. استفاده از ترمینال سریال
• 33. ارتباط با کامپیوتر از طریق UART
• 34. آشنایی با پروتکل ارتباط SPI
• 35. پیکربندی SPI
• 36. ارسال و دریافت داده با SPI
• 37. ارتباط با حافظه‌های EEPROM و Flash از طریق SPI
• 38. آشنایی با پروتکل ارتباط I2C
• 39. پیکربندی I2C
• 40. ارسال و دریافت داده با I2C
• 41. ارتباط با سنسورهای I2C (RTC، سنسورهای دما و غیره)
• 42. آشنایی با LCD کاراکتری
• 43. راه‌اندازی LCD
• 44. نمایش متن و اعداد روی LCD
• 45. ایجاد کاراکترهای سفارشی روی LCD
• 46. استفاده از keypad
• 47. خواندن ورودی از keypad
• 48. طراحی منوهای کاربری با keypad و LCD
• 49. آشنایی با EEPROM داخلی
• 50. نوشتن و خواندن داده در EEPROM
• 51. ذخیره تنظیمات برنامه در EEPROM
• 52. آشنایی با Watchdog Timer (WDT)
• 53. پیکربندی WDT
• 54. جلوگیری از Reset شدن ناخواسته میکروکنترلر
• 55. مدیریت مصرف توان
• 56. حالت‌های Sleep و Idle
• 57. کاهش مصرف توان در پروژه‌های باتری‌خور
• 58. مفاهیم Debugging
• 59. استفاده از MPLAB X Debugger
• 60. بررسی رجیسترها و متغیرها در حین اجرا
• 61. استفاده از Breakpointها
• 62. استفاده از Data Visualizer
• 63. مفاهیم Optimization
• 64. بهینه‌سازی کد C
• 65. بهینه‌سازی مصرف حافظه
• 66. بهینه‌سازی سرعت اجرا
• 67. آشنایی با وقفه خارجی (External Interrupt)
• 68. استفاده از وقفه خارجی برای تشخیص رویدادها
• 69. آشنایی با مقایسه‌کننده‌ها (Comparators)
• 70. پیکربندی مقایسه‌کننده‌ها
• 71. استفاده از مقایسه‌کننده‌ها برای تشخیص ولتاژ
• 72. آشنایی با DMA (Direct Memory Access)
• 73. مفهوم DMA و کاربردهای آن
• 74. آشنایی با CAN (Controller Area Network)
• 75. مفهوم CAN و کاربردهای آن در خودرو
• 76. آشنایی با USB (Universal Serial Bus)
• 77. مفهوم USB و کاربردهای آن
• 78. آشنایی با Ethernet
• 79. مفهوم Ethernet و کاربردهای آن در سیستم‌های تعبیه‌شده
• 80. پروژه 1: دماسنج دیجیتال با سنسور دما و LCD
• 81. پروژه 2: ساعت دیجیتال با RTC و LCD
• 82. پروژه 3: کنترل روشنایی با PWM و پتانسیومتر
• 83. پروژه 4: سیستم اعلام حریق با سنسور دود و buzzer
• 84. پروژه 5: ربات مسیریاب ساده
• 85. پروژه 6: کنترل از راه دور با UART و ریموت کنترل
• 86. پروژه 7: سیستم اتوماسیون خانگی با I2C و سنسورها
• 87. پروژه 8: سیستم دزدگیر با سنسور PIR و آژیر
• 88. پروژه 9: دستگاه اندازه گیری سرعت با سنسور نوری
• 89. پروژه 10: نمایشگر LED ماتریسی
• 90. مفاهیم سیستم عامل بی‌درنگ (RTOS)
• 91. معرفی سیستم عامل‌های بی‌درنگ برای میکروکنترلرهای PIC
• 92. آشنایی با Scheduling در RTOS
• 93. آشنایی با Tasks و Threads
• 94. آشنایی با Semaphores و Mutexes
• 95. استفاده از RTOS برای مدیریت منابع
• 96. طراحی سیستم‌های پیچیده با RTOS
• 97. مدیریت حافظه پویا
• 98. تخصیص و آزادسازی حافظه
• 99. جلوگیری از Memory Leak
• 100. استفاده از حافظه Flash برای ذخیره داده