🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: آموزش جامع برنامه‌نویسی سیستم‌های نهفته با Ada: از مبتدی تا پیشرفته

موضوع کلی: برنامه‌نویسی سیستم‌های نهفته

موضوع میانی: برنامه‌نویسی سیستم‌های نهفته با Ada

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

• 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌های نهفته
• 2. چرا Ada برای سیستم‌های نهفته؟
• 3. تاریخچه Ada و تکامل آن
• 4. ویژگی‌های کلیدی Ada برای سیستم‌های نهفته
• 5. محیط توسعه Ada
• 6. نصب کامپایلر Ada (GNAT)
• 7. اولین برنامه Ada: Hello, Embedded World!
• 8. ساختار یک برنامه Ada
• 9. انواع داده‌های پایه در Ada
• 10. متغیرها و ثابت‌ها
• 11. عملگرها در Ada
• 12. عبارات شرطی: If Statements
• 13. حلقه‌های تکرار: Loop Statements
• 14. حلقه‌های تکرار: While Loops
• 15. حلقه‌های تکرار: For Loops
• 16. Case Statements
• 17. آرایه‌ها (Arrays)
• 18. انواع داده‌های مرکب (Composite Types)
• 19. رکوردها (Records)
• 20. داده‌های شمارشی (Enumeration Types)
• 21. زیربازه (Subtypes) و محدودیت‌ها (Constraints)
• 22. روال‌ها (Procedures)
• 23. توابع (Functions)
• 24. پارامترهای روال‌ها و توابع (Parameters)
• 25. انواع پارامترها: In, Out, In Out
• 26. پاساژ مقداری (Pass-by-Value) و پاساژ ارجاعی (Pass-by-Reference)
• 27. مدیریت خطا با Exception Handling
• 28. تعریف Exception های سفارشی
• 29. Propagating Exceptions
• 30. Handling Exceptions in Nested Calls
• 31. تعریف بسته‌ها (Packages)
• 32. بخش‌های Specification و Body بسته‌ها
• 33. استفاده از بسته‌ها
• 34. بسته‌های از پیش تعریف شده Ada (Predefined Packages)
• 35. کار با ورودی/خروجی (Input/Output)
• 36. فرمت‌بندی خروجی (Output Formatting)
• 37. خواندن ورودی (Input Reading)
• 38. مدیریت فایل‌ها (File Management)
• 39. کار با رشته‌ها (Strings)
• 40. عملیات روی رشته‌ها
• 41. کار با کاراکترها (Characters)
• 42. حافظه در سیستم‌های نهفته
• 43. مدیریت دستی حافظه
• 44. اشاره‌گرها (Pointers) در Ada (Unchecked_Deallocation, Unchecked_Conversion)
• 45. اشاره‌گرها در Ada: Unchecked_Access
• 46. مدیریت حافظه خودکار (Garbage Collection)
• 47. انواع داده‌های تخصیص یافته پویا (Dynamically Allocated Types)
• 48. آرایه‌های پویا (Dynamic Arrays)
• 49. ساختارهای داده پویا
• 50. رشته‌های پویا (Dynamic Strings)
• 51. تخصیص و آزادسازی حافظه در Ada
• 52. مفاهیم زمان‌بندی (Concurrency)
• 53. پردازش‌های همزمان (Concurrent Processes)
• 54. Tasking در Ada
• 55. تعریف Task ها
• 56. ارسال پیام بین Task ها (Rendezvous)
• 57. ارسال پیام با پارامتر
• 58. انتخاب در Tasking (Select Statements)
• 59. Timeouts در Select Statements
• 60. Task Synchronization
• 61. Mutexes و Semaphores با Tasking
• 62. Deadlocks و Livelocks
• 63. نکات پیشرفته در Tasking
• 64. Predictable Concurrency
• 65. سیستم عامل‌های نهفته (Embedded Operating Systems)
• 66. رابط با سیستم عامل (OS Interaction)
• 67. API های سیستم عامل
• 68. کار با Thread ها در سیستم عامل
• 69. زمان‌بندی در سیستم عامل
• 70. ارتباط بین فرآیندها (Inter-Process Communication)
• 71. حافظه مشترک (Shared Memory)
• 72. پروتکل‌های ارتباطی (Communication Protocols)
• 73. شبکه‌های نهفته (Embedded Networks)
• 74. برنامه‌نویسی دستگاه‌های I/O (I/O Devices)
• 75. پورت‌های GPIO
• 76. تایمرها (Timers)
• 77. مقایسه‌کننده‌ها (Comparators)
• 78. تبدیل‌کننده‌های آنالوگ به دیجیتال (ADCs)
• 79. تبدیل‌کننده‌های دیجیتال به آنالوگ (DACs)
• 80. ارتباطات سریال (Serial Communication)
• 81. UART/USART
• 82. SPI (Serial Peripheral Interface)
• 83. I2C (Inter-Integrated Circuit)
• 84. کنترل‌کننده‌های وقفه (Interrupt Controllers)
• 85. مدیریت وقفه در Ada
• 86. ISR ها (Interrupt Service Routines)
• 87. ثبت‌نام ISR ها
• 88. حساسیت به زمان (Real-Time Systems)
• 89. مفاهیم سیستم‌های بلادرنگ
• 90. مدل‌های زمان‌بندی بلادرنگ
• 91. تضمین زمان‌بندی (Timing Guarantees)
• 92. کار با زمان در Ada (Ada.Real_Time)
• 93. تاخیرهای دقیق (Precise Delays)
• 94. مدت زمان (Durations)
• 95. زمان‌بندی وظایف بلادرنگ
• 96. نظارت بر عملکرد بلادرنگ
• 97. ابزارهای پروفایلینگ (Profiling Tools)
• 98. تشخیص مشکلات بلادرنگ
• 99. تست و اشکال‌زدایی (Testing and Debugging)
• 100. استراتژی‌های تست برای سیستم‌های نهفته