فلش‌کارت‌های آموزشی استدلال احتمالی و تصمیم‌گیری در سیستم‌های حسی-حرکتی: از مبانی تا کاربرد

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره استدلال احتمالی و تصمیم‌گیری در سیستم‌های حسی-حرکتی: از مبانی تا کاربرد

موضوع کلی: هوش مصنوعی و رباتیک

موضوع میانی: یادگیری و تصمیم‌گیری در سیستم‌های هوشمند

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی احتمالات و آمار: مقدمه‌ای بر عدم قطعیت
• 2. قوانین احتمال و قضیه بیز: محاسبه احتمال شرطی
• 3. متغیرهای تصادفی و توزیع‌های احتمال: توصیف عدم قطعیت
• 4. توزیع‌های گسسته: برنولی، دوجمله‌ای، پواسون
• 5. توزیع‌های پیوسته: نرمال، نمایی، گاما
• 6. استنباط آماری: تخمین و آزمون فرض
• 7. مدل‌های گرافیکی احتمالی: مقدمه‌ای بر ساختار و استقلال
• 8. شبکه‌های بیزی: نمایش و استدلال
• 9. الگوریتم‌های استدلال دقیق در شبکه‌های بیزی: حذف متغیر و جمع‌بندی
• 10. استدلال تقریبی در شبکه‌های بیزی: نمونه‌برداری مونت‌کارلو
• 11. مدل‌های پنهان مارکوف (HMM): مدل‌سازی داده‌های سری زمانی
• 12. الگوریتم پیش‌رو-عقب‌رو در HMM: محاسبه احتمال
• 13. الگوریتم ویتربی در HMM: یافتن محتمل‌ترین دنباله
• 14. مدل‌های خطی گاوسی (GLM): رگرسیون خطی و تعمیم
• 15. رگرسیون لجستیک: مدل‌سازی متغیرهای باینری
• 16. ماشین‌های بردار پشتیبان (SVM): طبقه‌بندی و رگرسیون
• 17. یادگیری بدون نظارت: خوشه‌بندی K-means
• 18. خوشه‌بندی سلسله‌مراتبی: روش‌های ادغامی و تقسیمی
• 19. کاهش ابعاد: تحلیل مولفه‌های اصلی (PCA)
• 20. نظریه تصمیم‌گیری: توابع سود و زیان
• 21. تصمیم‌گیری تحت ریسک: انتظار ارزش و مطلوبیت
• 22. تصمیم‌گیری در شرایط عدم قطعیت: استدلال با شبکه‌های بیزی
• 23. یادگیری تقویتی: مقدمه‌ای بر عامل‌های هوشمند
• 24. معادله بلمن: پایه و اساس یادگیری تقویتی
• 25. یادگیری Q-function: الگوریتم Q-learning
• 26. یادگیری SARSA: یک روش دیگر یادگیری تقویتی
• 27. یادگیری سیاست: بهینه‌سازی مستقیم سیاست
• 28. گرادیان سیاست: روش‌های مبتنی بر گرادیان
• 29. یادگیری تقویتی عمیق: شبکه‌های عصبی و عامل‌های هوشمند
• 30. یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل: برنامه‌ریزی دینامیکی
• 31. مدل‌سازی حس‌گرها: نویز و عدم قطعیت در داده‌های حسی
• 32. کالیبراسیون حس‌گرها: کاهش خطاهای سیستماتیک
• 33. پردازش سیگنال: فیلتر کالمن و تخمین حالت
• 34. فیلتر کالمن توسعه‌یافته (EKF): مدل‌سازی سیستم‌های غیرخطی
• 35. فیلتر کالمن بی‌بو (UKF): یک روش جایگزین برای EKF
• 36. ادغام حس‌گرها: ترکیب اطلاعات از حس‌گرهای مختلف
• 37. تشخیص موقعیت: تخمین موقعیت و جهت‌گیری
• 38. نقشه‌برداری و موقعیت‌یابی همزمان (SLAM): مقدمه‌ای
• 39. SLAM: فیلتر کالمن در SLAM
• 40. SLAM: فیلتر ذرات در SLAM
• 41. مدل‌سازی موتورها: دینامیک ربات
• 42. کنترل ربات: مسیر و بازخورد
• 43. کنترل پیش‌بین مبتنی بر مدل (MPC): کنترل بهینه
• 44. برنامه‌ریزی حرکت: تولید مسیرهای عاری از برخورد
• 45. برنامه‌ریزی حرکت: جستجوی مسیر در فضای حالت
• 46. برنامه‌ریزی حرکت: الگوریتم‌های مبتنی بر نمونه‌برداری
• 47. برنامه‌ریزی حرکت: استدلال احتمالی در برنامه‌ریزی
• 48. هوش جمعی: همکاری بین عامل‌های هوشمند
• 49. توزیع‌های ترکیبی: مدل‌سازی داده‌های پیچیده
• 50. مدل‌سازی با استفاده از داده‌های ناقص
• 51. یادگیری ساختار شبکه‌های بیزی
• 52. یادگیری پارامترهای شبکه‌های بیزی
• 53. روش‌های نمونه‌برداری تطبیقی
• 54. بهبود عملکرد الگوریتم‌های استدلال تقریبی
• 55. بهبود دقت فیلتر کالمن و مشتقات آن
• 56. شناسایی الگو: مقدمه‌ای بر یادگیری ماشینی
• 57. طبقه‌بندی: روش‌های مختلف طبقه‌بندی
• 58. رگرسیون: پیش‌بینی مقادیر پیوسته
• 59. ارزیابی مدل‌ها: معیارهای ارزیابی
• 60. انتخاب مدل: تنظیم هایپرپارامترها
• 61. روش‌های انبوهی (Ensemble methods): جنگل‌های تصادفی و بوستینگ
• 62. یادگیری عمیق: مقدمه‌ای بر شبکه‌های عصبی
• 63. شبکه‌های عصبی کانولوشن (CNN): پردازش تصویر
• 64. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN): پردازش سری زمانی
• 65. مدل‌های زبانی: پردازش زبان طبیعی
• 66. ترجمه ماشینی: مقدمه‌ای
• 67. تولید متن: مدل‌سازی زبان
• 68. یادگیری انتقال: استفاده مجدد از دانش
• 69. یادگیری فعال: انتخاب داده‌های مناسب برای آموزش
• 70. مدل‌سازی رفتار انسان: یادگیری مدل‌های رفتاری
• 71. ادراک گفتار: پردازش سیگنال گفتار
• 72. تشخیص گفتار: تبدیل گفتار به متن
• 73. تولید گفتار: تبدیل متن به گفتار
• 74. بینایی کامپیوتری: پردازش تصاویر
• 75. تشخیص اشیا: یافتن اشیا در تصاویر
• 76. تشخیص چهره: شناسایی و ردیابی چهره
• 77. ربات‌های تعاملی: تعامل انسان و ربات
• 78. طراحی عامل‌های هوشمند برای ربات‌های اجتماعی
• 79. سیستم‌های چند عاملی: هماهنگی و همکاری
• 80. اقتصاد محاسباتی: طراحی مکانیزم‌ها
• 81. مزایده‌ها: تخصیص منابع
• 82. سیستم‌های توصیه: توصیه محصولات و خدمات
• 83. برنامه‌ریزی و زمان‌بندی: تخصیص منابع در زمان
• 84. بهینه‌سازی چند هدفه: تصمیم‌گیری با اهداف متعدد
• 85. ارزیابی عملکرد سیستم‌های هوشمند
• 86. چالش‌های اخلاقی در هوش مصنوعی و رباتیک
• 87. کاربردهای هوش مصنوعی در پزشکی
• 88. کاربردهای هوش مصنوعی در حمل و نقل
• 89. کاربردهای هوش مصنوعی در تولید
• 90. آینده هوش مصنوعی و رباتیک
• 91. ابزارهای توسعه سیستم‌های هوشمند
• 92. جمع‌بندی و مرور دوره
• 93. پروژه‌های عملی: طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های هوشمند
• 94. پروژه‌های عملی: شبیه‌سازی و ارزیابی
• 95. مروری بر مباحث کلیدی
• 96. آماده‌سازی برای آزمون
• 97. منابع و مراجع: معرفی کتاب‌ها و مقالات کلیدی
• 98. پیشنهادات برای مطالعه بیشتر
• 99. پرسش و پاسخ: رفع اشکالات و پاسخ به سوالات
• 100. ارائه و بحث: ارائه پروژه‌ها و ایده‌ها