کتاب برنامه‌نویسی Real-Time و زمان‌بندی وظایف با فرمت AZW3 برای کتابخوان کیندل و فرمت EPUB

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره برنامه‌نویسی Real-Time و زمان‌بندی وظایف

موضوع کلی: توسعه نرم‌افزارهای توکار

موضوع میانی: مدیریت منابع سیستم (System Resource Management)

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مفاهیم پایه برنامه‌نویسی Real-Time
• 2. معماری سیستم‌های Real-Time
• 3. سیستم‌عامل‌های Real-Time (RTOS)
• 4. وظایف و فرایندها در RTOS
• 5. زمان‌بندی وظایف: مقدمه‌ای
• 6. زمان‌بندی وظایف: الگوریتم‌های پیش‌دبستانی
• 7. زمان‌بندی وظایف: الگوریتم‌های غیرپیش‌دبستانی
• 8. همگام‌سازی وظایف: سمفورس‌ها
• 9. همگام‌سازی وظایف: mutexها
• 10. همگام‌سازی وظایف: صف‌های پیام
• 11. ارتباط بین فرایندی (IPC)
• 12. مدیریت وقفه
• 13. درایورهای دستگاه در سیستم‌های Real-Time
• 14. برنامه‌نویسی وقفه محور
• 15. مدیریت حافظه در سیستم‌های Real-Time
• 16. تخصیص حافظه پویا
• 17. آزمون و تأیید صحت سیستم‌های Real-Time
• 18. ابزارهای اشکال‌زدایی Real-Time
• 19. زبان‌های برنامه‌نویسی برای سیستم‌های Real-Time
• 20. برنامه‌نویسی C برای سیستم‌های Real-Time
• 21. برنامه‌نویسی C++ برای سیستم‌های Real-Time
• 22. مفاهیم برنامه‌نویسی شیءگرا در Real-Time
• 23. سیستم‌های Real-Time توزیع‌شده
• 24. شبکه‌های Real-Time
• 25. پروتکل‌های ارتباطی Real-Time
• 26. Ethernet صنعتی
• 27. CAN bus و کاربردهای آن
• 28. سیستم‌های کنترل حلقه بسته
• 29. فیلترهای دیجیتال
• 30. کنترل PID در سیستم‌های Real-Time
• 31. مدل‌سازی سیستم‌های Real-Time
• 32. زبان‌های مدل‌سازی (مانند UML)
• 33. تأخیر و jitter در سیستم‌های Real-Time
• 34. تحلیل زمان پاسخ
• 35. سیستم‌های چندپردازنده‌ای Real-Time
• 36. زمان‌بندی وظایف در سیستم‌های چندپردازنده‌ای
• 37. ارزیابی عملکرد سیستم‌های Real-Time
• 38. امنیت در سیستم‌های Real-Time
• 39. سیستم‌های Real-Time و اینترنت اشیا (IoT)
• 40. برنامه‌نویسی Real-Time در میکروکنترلرها
• 41. برنامه‌نویسی Real-Time با استفاده از FPGA
• 42. سیستم‌های Real-Time مبتنی بر Linux
• 43. برنامه‌نویسی Real-Time با استفاده از PREEMPT_RT
• 44. سیستم‌های Real-Time و Robotics
• 45. سیستم‌های Real-Time و خودروهای خودران