کتاب کنترل پیشبین مدل (MPC) با فرمت AZW3 برای کتابخوان کیندل و فرمت EPUB
249,950 تومان
🎓 دوره آموزشی جامع
📚 اطلاعات دوره
عنوان دوره: دوره کنترل پیشبین مدل (MPC)
موضوع کلی: الگوریتم‌های بهینه‌سازی در سیستم‌های پویا
موضوع میانی: بهینه‌سازی در زمان پیوسته
📋 سرفصل‌های دوره
- 1. مدل‌سازی سیستم‌های دینامیکی خطی
- 2. مقدمه‌ای بر کنترل پیشبین مدل
- 3. معرفی بهینه‌سازی ریاضی
- 4. مسئله بهینه‌سازی محدود
- 5. برنامه‌ریزی خطی و برنامه‌ریزی درجه دوم
- 6. پیش‌بینی رفتار سیستم در MPC
- 7. طراحی پیشبین مدل برای سیستم‌های تک‌ورودی تک‌خروجی
- 8. پیاده‌سازی MPC با محدودیت‌های ورودی و خروجی
- 9. تحلیل پایداری کنترل‌کننده‌های MPC
- 10. انتخاب افق پیش‌بینی و افق کنترل
- 11. وزن‌دهی به خطاها و ورودی‌ها در MPC
- 12. MPC برای سیستم‌های MIMO
- 13. مدل‌سازی غیرخطی سیستم‌ها برای MPC
- 14. خطی‌سازی سیستم‌های غیرخطی
- 15. MPC مدل پیش‌بینی غیرخطی (NMPC)
- 16. روش‌های حل NMPC
- 17. MPC با محدودیت‌های نامتقارن
- 18. MPC مقاوم در برابر اغتشاشات
- 19. MPC با استفاده از مدل‌های فازی
- 20. MPC برای سیستم‌های تاخیری
- 21. MPC با استفاده از شبکه‌های عصبی
- 22. MPC توزیع‌شده برای سیستم‌های چندگانه
- 23. MPC هماهنگ برای سیستم‌های چندگانه
- 24. MPC مبتنی بر مدل در زمان واقعی
- 25. محاسبه سریع بهینه‌سازی در MPC
- 26. MPC با استفاده از تخمین‌گر حالت
- 27. کنترل تطبیقی پیشبین مدل
- 28. MPC برای کنترل ربات‌ها
- 29. MPC در کنترل فرآیندهای شیمیایی
- 30. MPC در کنترل نیروگاه‌ها
- 31. MPC در کنترل خودرو
- 32. MPC در مدیریت انرژی
- 33. MPC در سیستم‌های گرمایشی، تهویه و تهویه مطبوع (HVAC)
- 34. طراحی MPC با استفاده از MATLAB
- 35. پیاده‌سازی MPC با استفاده از سیمولینک
- 36. بررسی موردی: MPC در یک فرآیند صنعتی
- 37. MPC و کنترل بهینه
- 38. مقایسه MPC با سایر روش‌های کنترل پیشرفته
- 39. چالش‌ها و محدودیت‌های MPC
- 40. آینده MPC و روندهای تحقیقاتی
- 41. تکنیک‌های کاهش پیچیدگی محاسباتی MPC
- 42. MPC با استفاده از مدل‌های مرتبه پایین
- 43. MPC برای سیستم‌های بزرگ‌مقیاس
- 44. MPC و یادگیری تقویتی
- 45. طراحی کنترل‌کننده‌های MPC برای سیستم‌های نامطمئن
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده است.
وارد شوید تا نظر ثبت کنید.