کتاب طراحی و ساخت سیستمهای رباتیک ساده با فرمت AZW3 برای کتابخوان کیندل و فرمت EPUB
249,950 تومان
🎓 دوره آموزشی جامع
📚 اطلاعات دوره
عنوان دوره: دوره طراحی و ساخت سیستمهای رباتیک ساده
موضوع کلی: مفاهیم بنیادی علوم کامپیوتر و برنامه‌نویسی سطح پایین
موضوع میانی: سنسورها و عملگرها (Sensors and Actuators)
📋 سرفصل‌های دوره
- 1. مبانی رباتیک و تاریخچه آن
- 2. مفاهیم اساسی مکانیک
- 3. الکترونیک پایه برای رباتیک
- 4. آشنایی با قطعات الکترونیکی پرکاربرد
- 5. مدارهای ساده الکترونیکی
- 6. مبانی برنامه‌نویسی برای رباتیک
- 7. زبان برنامه‌نویسی C++ و کاربرد آن در رباتیک
- 8. آشنایی با محیط‌های برنامه‌نویسی رباتیک
- 9. سنسورها و انواع آن‌ها در رباتیک
- 10. مبدل‌های آنالوگ به دیجیتال (ADC)
- 11. موتورهای الکتریکی و انواع آن‌ها
- 12. درایورهای موتور و کنترل سرعت
- 13. گیربکس‌ها و کاربرد آن‌ها در رباتیک
- 14. مکانیسم‌های حرکتی در رباتیک
- 15. انواع اتصالات مکانیکی
- 16. طراحی و ساخت شاسی ربات
- 17. نحوه انتخاب مواد مناسب برای ساخت ربات
- 18. مفاهیم اساسی کنترل
- 19. کنترل باز حلقه و کنترل بسته حلقه
- 20. PID Controller و تنظیم پارامترهای آن
- 21. میکروکنترلرها و معماری آن‌ها
- 22. برنامه‌نویسی میکروکنترلر آردوینو
- 23. کار با پورت‌های ورودی و خروجی آردوینو
- 24. ارتباط سریال با آردوینو
- 25. استفاده از ماژول‌های بلوتوث در رباتیک
- 26. کنترل ربات از طریق بلوتوث
- 27. آشنایی با سنسورهای تشخیص فاصله
- 28. سنسورهای مادون قرمز و کاربرد آن‌ها
- 29. سنسورهای اولتراسونیک و کاربرد آن‌ها
- 30. طراحی و ساخت ربات خط‌یاب
- 31. طراحی و ساخت ربات دنبال‌کننده نور
- 32. طراحی و ساخت ربات حل‌کننده ماز
- 33. مفاهیم اساسی بینایی ماشین
- 34. دوربین‌های دیجیتال و پردازش تصویر
- 35. تشخیص اشیاء با استفاده از بینایی ماشین
- 36. مبانی یادگیری ماشین در رباتیک
- 37. کاربرد یادگیری ماشین در کنترل ربات
- 38. طراحی و ساخت بازوی رباتیک ساده
- 39. کنترل بازوی رباتیک با استفاده از آردوینو
- 40. مفاهیم اساسی ناوبری ربات
- 41. استفاده از IMU در ناوبری ربات
- 42. مفاهیم اساسی ROS (Robot Operating System)
- 43. شبیه‌سازی رباتیک با استفاده از Gazebo
- 44. طراحی و ساخت یک ربات متحرک ساده
- 45. عیب‌یابی و رفع مشکلات رایج در رباتیک
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده است.
وارد شوید تا نظر ثبت کنید.