کتاب بهینهسازی مسیر و برنامهریزی حرکت با فرمت AZW3 برای کتابخوان کیندل و فرمت EPUB
249,950 تومان
🎓 دوره آموزشی جامع
📚 اطلاعات دوره
عنوان دوره: دوره بهینهسازی مسیر و برنامهریزی حرکت
موضوع کلی: توسعه پیشرفته عامل‌های هوشمند و سیستم‌های خودکار
موضوع میانی: عملیات از راه دور و کنترل دقیق
📋 سرفصل‌های دوره
- 1. مفاهیم پایه بهینهسازی
- 2. روش‌های جستجوی محلی
- 3. الگوریتم‌های جستجوی سراسری
- 4. برنامهریزی حرکت در فضای پیوسته
- 5. برنامهریزی حرکت در فضای گسسته
- 6. نمایش محیط و نقشه‌ها
- 7. فضای پیکربندی و درخت پیکربندی
- 8. مسائل احتمالی در برنامهریزی حرکت
- 9. الگوریتم‌های نمونه‌برداری تصادفی
- 10. الگوریتم A* و انواع آن
- 11. الگوریتم Dijkstra و کاربردها
- 12. برنامهریزی مسیر با محدودیت
- 13. برنامهریزی مسیر با چندین هدف
- 14. برنامهریزی مسیر پویا
- 15. مدل‌سازی روبات و محدودیت‌های حرکتی
- 16. کالکینیشن (Kinematics) روبات‌ها
- 17. دینامیک روبات‌ها و برنامهریزی مسیر
- 18. کنترل مسیر و دنبال‌کننده‌های مسیر
- 19. برنامهریزی حرکت برای روبات‌های مفصلی
- 20. برنامهریزی حرکت برای روبات‌های موبایل
- 21. برنامهریزی حرکت در محیط‌های پیچیده
- 22. اجتناب از موانع ایستا
- 23. اجتناب از موانع پویا
- 24. پیش‌بینی حرکت موانع
- 25. برنامهریزی حرکت چند روباتی
- 26. هماهنگی حرکت روبات‌ها
- 27. استفاده از حسگرها در برنامهریزی حرکت
- 28. مدل‌سازی عدم قطعیت در محیط
- 29. فیلتر کالمن و تخمین وضعیت
- 30. برنامهریزی حرکت با در نظر گرفتن خطاها
- 31. بهینهسازی مسیر بر اساس زمان
- 32. بهینهسازی مسیر بر اساس مصرف انرژی
- 33. بهینهسازی مسیر بر اساس صافی
- 34. معرفی نرم‌افزارهای شبیه‌سازی روباتیک
- 35. برنامهریزی حرکت در رباتیک صنعتی
- 36. برنامهریزی حرکت در وسایل نقلیه خودران
- 37. برنامهریزی مسیر برای پهپادها
- 38. برنامهریزی حرکت در محیط‌های زیرآبی
- 39. برنامهریزی حرکت در محیط‌های فضایی
- 40. استفاده از یادگیری تقویتی در برنامهریزی حرکت
- 41. شبکه‌های عصبی در برنامهریزی مسیر
- 42. تکنیک‌های کاهش ابعاد در برنامهریزی حرکت
- 43. بررسی موردی: برنامهریزی مسیر در انبارداری
- 44. بررسی موردی: برنامهریزی مسیر در کشاورزی
- 45. بررسی موردی: برنامهریزی مسیر در جستجو و نجات
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده است.
وارد شوید تا نظر ثبت کنید.