کتاب مبانی رباتیک و برنامه‌نویسی ROS با فرمت AZW3 برای کتابخوان کیندل و فرمت EPUB

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مبانی رباتیک و برنامه‌نویسی ROS

موضوع کلی: مهندسی برق و زیرساخت‌های حیاتی

موضوع میانی: رباتیک

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر رباتیک و کاربردهای آن
• 2. تاریخچه رباتیک و پیشرفت‌های کلیدی
• 3. اجزای اصلی یک سیستم رباتیک
• 4. انواع ربات‌ها و طبقه‌بندی آن‌ها
• 5. مکانیک ربات‌ها و تحلیل حرکت
• 6. سیستم‌های محرکه در رباتیک
• 7. حسگرها و مبدل‌های مورد استفاده در رباتیک
• 8. پردازش سیگنال‌های حسگر
• 9. معرفی ROS (Robot Operating System)
• 10. نصب و راه‌اندازی ROS در سیستم‌عامل لینوکس
• 11. مفاهیم اساسی ROS: گره‌ها، پیام‌ها و موضوعات
• 12. ارتباطات گره‌ای در ROS
• 13. مدیریت بسته‌ها و وابستگی‌ها در ROS
• 14. فضاهای نام (Namespaces) در ROS
• 15. مدیریت پارامترها در ROS
• 16. ابزارهای ROS برای تجسم داده‌ها (RViz)
• 17. شبیه‌سازی رباتیک با Gazebo
• 18. مدل‌سازی ربات در Gazebo
• 19. کنترل ربات با ROS
• 20. برنامه‌نویسی پایه با پایتون برای ROS
• 21. ساخت گره‌های ساده ROS با پایتون
• 22. انتشار و دریافت پیام در ROS با پایتون
• 23. استفاده از سرویس‌ها (Services) در ROS
• 24. استفاده از اکشن‌ها (Actions) در ROS
• 25. مفاهیم پیشرفته ROS: تبدیل مختصات (Transforms)
• 26. استفاده از TF (Transform Library) در ROS
• 27. طراحی کنترل‌کننده‌های رباتیک با ROS
• 28. برنامه‌نویسی حرکت ربات با ROS
• 29. مسیر یابی و برنامه‌ریزی حرکت
• 30. شناسایی اشیا و پردازش تصویر با ROS
• 31. استفاده از OpenCV با ROS
• 32. ادغام حسگرهای بینایی با ROS
• 33. کنترل ربات با استفاده از دوربین
• 34. یادگیری تقویتی در رباتیک با ROS
• 35. شبکه‌های عصبی و رباتیک با ROS
• 36. کاربرد ROS در ربات‌های متحرک
• 37. کاربرد ROS در بازوهای رباتیک
• 38. کاربرد ROS در ربات‌های انسان‌نما
• 39. امنیت در سیستم‌های رباتیک ROS
• 40. عیب‌یابی و رفع مشکلات در ROS
• 41. بهینه‌سازی عملکرد سیستم‌های ROS
• 42. معرفی ROS 2 و تفاوت‌های آن با ROS 1
• 43. برنامه‌نویسی ROS 2 با پایتون
• 44. استفاده از DDS (Data Distribution Service) در ROS 2
• 45. توسعه برنامه‌های رباتیک چند رباتی با ROS