کتاب بینایی ماشین و رباتیک با فرمت AZW3 برای کتابخوان کیندل و فرمت EPUB

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره بینایی ماشین و رباتیک

موضوع کلی: مهندسی برق و زیرساخت‌های حیاتی

موضوع میانی: رباتیک

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. بینایی ماشین و رباتیک: مقدمه‌ای بر پردازش تصویر
• 2. اصول پردازش تصویر دیجیتال
• 3. فیلترهای خطی و غیرخطی در پردازش تصویر
• 4. بهبود کیفیت تصاویر: تکنیک‌های کنتراست و روشنایی
• 5. تشخیص لبه‌ها در تصاویر
• 6. تشخیص گوشه‌ها و نقاط برجسته
• 7. استخراج ویژگی‌ها از تصاویر
• 8. توصیف‌گرهای محلی و سراسری
• 9. دسته‌بندی تصاویر: روش‌های مبتنی بر ویژگی
• 10. شبکه‌های عصبی کانولوشنی (CNN): مبانی
• 11. معماری‌های معروف CNN (AlexNet, VGG, ResNet)
• 12. انتقال یادگیری در بینایی ماشین
• 13. تشخیص اشیا با استفاده از CNN
• 14. تقسیم‌بندی معنایی تصاویر
• 15. تشخیص و ردیابی اشیا در ویدیو
• 16. مقدمه‌ای بر رباتیک و حسگرها
• 17. عملگرهای رباتیک: انواع و کاربردها
• 18. مدل‌سازی حرکتی ربات‌ها
• 19. برنامه‌نویسی رباتیک: ROS (Robot Operating System)
• 20. مقدمه‌ای بر ناوبری رباتیک
• 21. SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
• 22. بینایی استریو و تخمین عمق
• 23. بازسازی سه‌بعدی از تصاویر
• 24. ادغام بینایی ماشین و رباتیک برای مسیریابی
• 25. سیستم‌های بینایی ماشین برای بازرسی صنعتی
• 26. ربات‌های خودران: اصول و چالش‌ها
• 27. پردازش تصاویر حرارتی در رباتیک
• 28. بینایی ماشین برای کشاورزی دقیق
• 29. بینایی ماشین در پزشکی: تحلیل تصاویر پزشکی
• 30. تشخیص ناهنجاری‌ها در تصاویر پزشکی
• 31. ارزیابی عملکرد سیستم‌های بینایی ماشین
• 32. متریک‌های ارزیابی در تشخیص اشیا
• 33. مجموعه‌داده‌های معروف در بینایی ماشین
• 34. تنظیم هایپرپارامترها در شبکه‌های عصبی
• 35. بهینه‌سازی مدل‌های بینایی ماشین
• 36. پردازش تصویر در زمان واقعی
• 37. استفاده از GPU برای تسریع پردازش تصویر
• 38. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی در رباتیک
• 39. کنترل ربات با استفاده از یادگیری تقویتی
• 40. بینایی ماشین و رباتیک در محیط‌های ساختمانی
• 41. کاربردهای بینایی ماشین در وسایل نقلیه خودران
• 42. بینایی ماشین و رباتیک در انبارداری و لجستیک
• 43. تکنیک‌های افزایش داده در بینایی ماشین
• 44. مقاومت مدل‌های بینایی ماشین در برابر نویز
• 45. بینایی ماشین و رباتیک در جستجو و نجات