کتاب مبانی مسیریابی ربات با فرمت AZW3 برای کتابخوان کیندل و فرمت EPUB

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مبانی مسیریابی ربات

موضوع کلی: رباتیک و اینترنت اشیا

موضوع میانی: مسیریابی و ناوبری ربات

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر رباتیک و سیستم‌های خودگردان
• 2. حسگرها و نقش آن‌ها در مسیریابی ربات
• 3. انواع حسگرها: فاصله، نور، تماس و موقعیت
• 4. مدل‌سازی ریاضی ربات و محیط
• 5. مختصات و تبدیلات در فضای سه‌بعدی
• 6. معرفی الگوریتم‌های جستجوی مسیر
• 7. الگوریتم‌های جستجوی آگاهانه: A* و بهترین اول
• 8. الگوریتم‌های جستجوی ناآگاهانه: BFS و DFS
• 9. برنامه‌ریزی مسیر با استفاده از گراف
• 10. نقشه‌های گره‌ای و شبکه‌های سلولی
• 11. مسیریابی در محیط‌های ایستا
• 12. مسیریابی در محیط‌های پویا و متغیر
• 13. شناسایی و اجتناب از موانع
• 14. کنترل سرعت و جهت حرکت ربات
• 15. معرفی سیستم‌های ناوبری اینرسی
• 16. GPS و کاربرد آن در مسیریابی ربات
• 17. محلی‌سازی ربات با استفاده از حسگرها
• 18. فیلتر کالمن و تخمین موقعیت
• 19. معرفی سیستم عامل ربات (ROS)
• 20. برنامه‌نویسی ربات با پایتون
• 21. شبیه‌سازی مسیریابی ربات با Gazebo
• 22. معرفی کتابخانه‌های مسیریابی ربات
• 23. مسیریابی چند رباتی
• 24. هماهنگی و جلوگیری از برخورد در مسیریابی گروهی
• 25. بهینه‌سازی مسیر بر اساس معیارها
• 26. الگوریتم‌های ژنتیک و بهینه‌سازی مسیر
• 27. مسیریابی در محیط‌های نامشخص
• 28. استفاده از یادگیری تقویتی در مسیریابی
• 29. شبکه‌های عصبی و مسیریابی هوشمند
• 30. مسیریابی در محیط‌های داخلی
• 31. مسیریابی در محیط‌های بیرونی و ناهموار
• 32. مسیریابی در تونل‌ها و فضاهای زیرزمینی
• 33. مسیریابی ربات‌های پرنده (پهپاد)
• 34. مسیریابی ربات‌های دریایی
• 35. مسیریابی ربات‌های فضایی
• 36. مقدمه‌ای بر SLAM (Localization and Mapping همزمان)
• 37. روش‌های مبتنی بر فیلتر در SLAM
• 38. روش‌های مبتنی بر گراف در SLAM
• 39. کاربرد SLAM در ربات‌های خدمات
• 40. چالش‌های SLAM در محیط‌های بزرگ
• 41. معرفی الگوریتم‌های مسیریابی احتمالی
• 42. استفاده از نقشه‌های احتمالی در مسیریابی
• 43. مسیریابی بر اساس مشاهده و یادگیری
• 44. معرفی مفاهیم هوش مصنوعی در مسیریابی
• 45. کاربردهای مسیریابی ربات در صنعت