کتاب ناوبری خودکار با ROS با فرمت AZW3 برای کتابخوان کیندل و فرمت EPUB

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره ناوبری خودکار با ROS

موضوع کلی: رباتیک و اینترنت اشیا

موضوع میانی: مسیریابی و ناوبری ربات

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر رباتیک و سیستم‌های خودکار
• 2. ROS: معماری و مفاهیم کلیدی
• 3. نصب و پیکربندی ROS در سیستم‌عامل لینوکس
• 4. محیط توسعه ROS: IDEها و ابزارهای خط فرمان
• 5. مفاهیم گره، موضوع و سرویس در ROS
• 6. پیام‌ها و انواع داده‌ای در ROS
• 7. مدیریت بسته‌ها و وابستگی‌ها در ROS
• 8. ساخت و اجرای یک گره ساده ROS
• 9. انتشار و دریافت پیام‌ها در ROS
• 10. استفاده از Rviz برای تجسم داده‌ها
• 11. تبدیل مختصات و فریم‌ها در ROS
• 12. معرفی TF (Transform Library)
• 13. کار با سنسورها در ROS: دوربین‌ها
• 14. کار با سنسورها در ROS: LiDAR
• 15. کار با سنسورها در ROS: IMU
• 16. مدل‌سازی ربات در ROS با URDF
• 17. شبیه‌سازی ربات در ROS با Gazebo
• 18. کنترل حرکت ربات با ROS
• 19. PID کنترلر در ROS
• 20. نقشه‌برداری و مکان‌یابی همزمان (SLAM) با ROS
• 21. استفاده از Navigation Stack در ROS
• 22. برنامه‌ریزی مسیر با ROS
• 23. اجتناب از موانع با ROS
• 24. کنترل ربات‌های متحرک دیفرانسیلی
• 25. کنترل ربات‌های آرماتوری
• 26. کنترل ربات‌های هولوُنومیک
• 27. ROS و شبکه‌های عصبی
• 28. یادگیری تقویتی در ROS
• 29. ROS و بینایی ماشین
• 30. پردازش تصاویر با OpenCV در ROS
• 31. تشخیص اشیا با ROS
• 32. ROS و یادگیری عمیق
• 33. استفاده از ROS در ربات‌های پرنده (پهپادها)
• 34. ROS و ربات‌های زیرآبی
• 35. ROS و ربات‌های انسان‌نما
• 36. استفاده از ROS در ربات‌های صنعتی
• 37. ROS و اینترنت اشیا (IoT)
• 38. امنیت در سیستم‌های ROS
• 39. خطایابی و اشکال‌زدایی در ROS
• 40. بهینه‌سازی عملکرد ROS
• 41. استفاده از ROS در پروژه‌های گروهی
• 42. معرفی ROS 2
• 43. تفاوت‌های ROS و ROS 2
• 44. مهاجرت از ROS به ROS 2
• 45. آینده ROS و رباتیک