کتاب برنامهریزی احتمالی برای رباتهای خودمختار با فرمت AZW3 برای کتابخوان کیندل و فرمت EPUB
249,950 تومان
🎓 دوره آموزشی جامع
📚 اطلاعات دوره
عنوان دوره: دوره برنامهریزی احتمالی برای رباتهای خودمختار
موضوع کلی: هوش مصنوعی
موضوع میانی: برنامهریزی و تصمیم‌گیری رباتیک
📋 سرفصل‌های دوره
- 1. مقدمه‌ای بر برنامهریزی خودمختار
- 2. مفاهیم کلیدی در برنامهریزی احتمالی
- 3. ناحیه حالت و مدل‌سازی
- 4. فضای عمل و محدودیت‌ها
- 5. احتمالات و توزیع‌های احتمال
- 6. مدل‌های مارکوف و زنجیره‌های مارکوف
- 7. فرآیندهای تصمیم‌گیری مارکوف (MDP)
- 8. حل MDP با روش‌های تکراری (Value Iteration, Policy Iteration)
- 9. معرفی برنامهریزی مبتنی بر نمونه‌برداری (Sampling-based planning)
- 10. الگوریتم‌های Monte Carlo Tree Search (MCTS)
- 11. MCTS: انتخاب، گسترش، شبیه‌سازی و انتشار
- 12. برنامهریزی با عدم قطعیت در مدل
- 13. مدل‌سازی عدم قطعیت با شبکه‌های بیزی
- 14. استفاده از فیلترهای ذره‌ای (Particle Filters) در برنامهریزی
- 15. برنامهریزی با پاداش‌های نامشخص
- 16. یادگیری تقویتی (Reinforcement Learning) و برنامهریزی احتمالی
- 17. Q-learning و برنامهریزی احتمالی
- 18. Deep Reinforcement Learning برای برنامهریزی
- 19. برنامهریزی چند عاملی (Multi-Agent Planning)
- 20. هماهنگی و همکاری در برنامهریزی چند عاملی
- 21. برنامهریزی با محدودیت‌های زمانی
- 22. برنامهریزی در محیط‌های پویا و غیرقابل پیش‌بینی
- 23. برنامهریزی مبتنی بر اهداف (Goal-Based Planning)
- 24. برنامهریزی سلسله مراتبی (Hierarchical Planning)
- 25. برنامهریزی واکنش‌گرا (Reactive Planning)
- 26. برنامهریزی با استفاده از دانش دامنه
- 27. برنامهریزی در رباتیک موبایل
- 28. برنامهریزی مسیر در محیط‌های پیچیده
- 29. برنامهریزی برای دستکاری اشیاء
- 30. برنامهریزی برای رباتهای انسان‌نما
- 31. اجرای برنامه‌های احتمالی
- 32. مدیریت ریسک در برنامهریزی احتمالی
- 33. ارزیابی و اعتبارسنجی برنامه‌های احتمالی
- 34. برنامهریزی احتمالی در دنیای واقعی: چالش‌ها و راهکارها
- 35. بهینه‌سازی برنامه‌های احتمالی
- 36. استفاده از الگوریتم‌های تکاملی در برنامهریزی احتمالی
- 37. برنامهریزی احتمالی و یادگیری ماشین
- 38. برنامهریزی احتمالی و بینایی ماشین
- 39. برنامهریزی احتمالی و پردازش زبان طبیعی
- 40. برنامهریزی احتمالی و حسگرهای رباتیک
- 41. برنامهریزی احتمالی و ناوبری رباتیک
- 42. برنامهریزی احتمالی و سیستم‌های توزیع شده
- 43. برنامهریزی احتمالی و بازیابی اطلاعات
- 44. برنامهریزی احتمالی و سیستم‌های خبره
- 45. برنامهریزی احتمالی و شبکه‌های حسگر
- 46. برنامهریزی احتمالی و پردازش سیگنال
- 47. برنامهریزی احتمالی و گرافیک کامپیوتری
- 48. برنامهریزی احتمالی و واقعیت مجازی
- 49. برنامهریزی احتمالی و اینترنت اشیاء
- 50. برنامهریزی احتمالی و محاسبات ابری
- 51. برنامهریزی احتمالی و امنیت سایبری
- 52. برنامهریزی احتمالی و هوش تجاری
- 53. برنامهریزی احتمالی و آموزش رباتیک
- 54. برنامهریزی احتمالی و اخلاق رباتیک
- 55. برنامهریزی احتمالی و آینده رباتیک
تگ‌ها:
AI
artificial intelligence
autonomous agents
decision making
MCTS
MDP
probabilistic planning
reinforcement learning
robot planning
robotics
sampling-based planning
uncertainty
برنامهریزی احتمالی
رباتیک
هوش مصنوعی
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده است.
وارد شوید تا نظر ثبت کنید.