کتاب برنامه‌نویسی سیستم‌های بی‌درنگ با ColorForth: از مبانی تا پیاده‌سازی با فرمت AZW3 برای کتابخوان کیندل و فرمت EPUB

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره برنامه‌نویسی سیستم‌های بی‌درنگ با ColorForth: از مبانی تا پیاده‌سازی

موضوع کلی: برنامه‌نویسی سیستم

موضوع میانی: برنامه‌نویسی سیستم‌های بی‌درنگ

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌های بی‌درنگ
• 2. تعریف سیستم‌های بی‌درنگ و انواع آن‌ها
• 3. کاربردهای سیستم‌های بی‌درنگ در دنیای واقعی
• 4. معرفی ColorForth: تاریخچه، فلسفه و مزایا
• 5. نصب و راه‌اندازی محیط ColorForth
• 6. ساختار یک برنامه ColorForth
• 7. انواع داده‌ها در ColorForth
• 8. عملگرهای ریاضی و منطقی در ColorForth
• 9. متغیرها و تخصیص حافظه در ColorForth
• 10. کنترل جریان: شرط‌ها و حلقه‌ها
• 11. تعریف و استفاده از توابع (Words) در ColorForth
• 12. ماژول‌ها و سازماندهی کد در ColorForth
• 13. برنامه‌نویسی موازی با ColorForth
• 14. مدیریت وقفه (Interrupt Handling) در ColorForth
• 15. برنامه‌نویسی سطح پایین با ColorForth: دسترسی به سخت‌افزار
• 16. درایورنویسی با ColorForth
• 17. ارتباط سریال با ColorForth
• 18. برنامه‌نویسی شبکه‌ای با ColorForth
• 19. آشنایی با سیستم‌عامل‌های بی‌درنگ (RTOS)
• 20. استفاده از ColorForth در RTOS
• 21. برنامه‌نویسی Time-Triggered با ColorForth
• 22. مدیریت زمان‌بندی وظایف (Task Scheduling)
• 23. همگام‌سازی وظایف (Task Synchronization)
• 24. منابع مشترک و قفل‌ها (Mutexes)
• 25. برنامه‌نویسی Event-Driven با ColorForth
• 26. معماری میکروکنترلرها و ColorForth
• 27. برنامه‌نویسی برای ARM Cortex-M با ColorForth
• 28. بهینه‌سازی کد ColorForth برای سیستم‌های بی‌درنگ
• 29. اشکال‌زدایی و تست برنامه‌های ColorForth
• 30. استفاده از ابزارهای پروفایلینگ در ColorForth
• 31. بررسی کدهای نمونه سیستم‌های بی‌درنگ با ColorForth
• 32. پیاده‌سازی یک سیستم کنترل ساده با ColorForth
• 33. ساخت یک رابط کاربری ساده با ColorForth
• 34. استفاده از ColorForth در رباتیک
• 35. برنامه‌نویسی سیستم‌های بی‌درنگ ایمن با ColorForth
• 36. تکنیک‌های کاهش مصرف انرژی با ColorForth
• 37. آشنایی با استانداردهای سیستم‌های بی‌درنگ
• 38. توسعه یک سیستم بی‌درنگ بلادرنگ (Hard Real-Time)
• 39. برنامه‌نویسی سیستم‌های توزیع شده با ColorForth
• 40. طراحی و پیاده‌سازی یک سیستم جمع‌آوری داده‌های بی‌درنگ
• 41. تحلیل عملکرد سیستم‌های بی‌درنگ با ColorForth
• 42. امنیت در سیستم‌های بی‌درنگ با ColorForth
• 43. مبانی DSP با ColorForth
• 44. فیلترهای دیجیتال با ColorForth
• 45. پردازش سیگنال صوتی با ColorForth
• 46. کنترل موتورهای DC با ColorForth
• 47. کنترل PID با ColorForth
• 48. آشنایی با پروتکل‌های صنعتی (Modbus, CAN) با ColorForth