کتاب برنامه‌نویسی برای سخت‌افزارهای قطعی و زمان‌بندی‌شده با فرمت AZW3 برای کتابخوان کیندل و فرمت EPUB

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره برنامه‌نویسی برای سخت‌افزارهای قطعی و زمان‌بندی‌شده

موضوع کلی: مهندسی کامپیوتر

موضوع میانی: برنامه‌نویسی سیستم

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر سخت‌افزارهای قطعی و زمان‌بندی‌شده
• 2. مفاهیم کلیدی برنامه‌نویسی دترمینستیک
• 3. معماری سخت‌افزارهای هدف: میکروکنترلرها و FPGAها
• 4. زبان‌های برنامه‌نویسی مناسب برای سیستم‌های قطعی (C/C++)
• 5. محیط‌های توسعه یکپارچه (IDEs) برای سخت‌افزارهای هدف
• 6. بررسی ابزارهای کامپایل و دیباگ
• 7. آشنایی با سیستم‌عامل‌های بی‌درنگ (RTOS)
• 8. مفاهیم زمان‌بندی وظایف (Task Scheduling)
• 9. زمان‌بندی مبتنی بر اولویت
• 10. زمان‌بندی دوره‌ای (Periodic Scheduling)
• 11. مدیریت وقفه (Interrupt Handling)
• 12. برنامه‌نویسی درایورهای سخت‌افزاری
• 13. ارتباط سریال (UART, SPI, I2C)
• 14. کنترل GPIO و پورت‌ها
• 15. کار با ADC و DAC
• 16. برنامه‌نویسی تایمرها و شمارنده‌ها
• 17. مدیریت حافظه در سیستم‌های قطعی
• 18. بهینه‌سازی کد برای محدودیت‌های حافظه
• 19. برنامه‌نویسی موازی و چندرشته‌ای در سخت‌افزارهای هدف
• 20. کار با DMA (Direct Memory Access)
• 21. مفاهیم سیستم‌های توزیع‌شده و ارتباطی
• 22. پروتکل‌های ارتباطی صنعتی (CAN, Modbus)
• 23. برنامه‌نویسی برای سیستم‌های کنترل حلقه بسته
• 24. فیلترهای دیجیتال و پیاده‌سازی آن‌ها
• 25. کنترل PID در سخت‌افزارهای قطعی
• 26. آشنایی با مفاهیم ایمنی و قابلیت اطمینان در سیستم‌های قطعی
• 27. تست و اعتبارسنجی نرم‌افزار برای سخت‌افزارهای قطعی
• 28. استفاده از ابزارهای تحلیل استاتیک کد
• 29. بررسی استانداردهای ایمنی (MISRA C)
• 30. برنامه‌نویسی برای سیستم‌های embedded با منابع محدود
• 31. بهینه‌سازی مصرف انرژی در سیستم‌های embedded
• 32. کار با باتری‌ها و مدیریت توان
• 33. برنامه‌نویسی برای سیستم‌های real-time با استفاده از FreeRTOS
• 34. برنامه‌نویسی برای سیستم‌های real-time با استفاده از Zephyr
• 35. برنامه‌نویسی برای FPGA با استفاده از VHDL/Verilog (مقدماتی)
• 36. برنامه‌نویسی برای FPGA با استفاده از SystemC (مقدماتی)
• 37. دیباگ و عیب‌یابی پیشرفته در سیستم‌های embedded
• 38. بررسی case studyهای برنامه‌نویسی برای سخت‌افزارهای قطعی
• 39. طراحی و پیاده‌سازی یک سیستم کنترل ساده
• 40. طراحی و پیاده‌سازی یک سیستم ارتباطی ساده