اکسپرس 24
کتاب بهینه‌سازی مسیر ربات با EusLisp: از تئوری تا پیاده‌سازی با فرمت AZW3 برای کتابخوان کیندل و فرمت EPUB

کتاب بهینه‌سازی مسیر ربات با EusLisp: از تئوری تا پیاده‌سازی با فرمت AZW3 برای کتابخوان کیندل و فرمت EPUB

249,950 تومان
پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره بهینه‌سازی مسیر ربات با EusLisp: از تئوری تا پیاده‌سازی

موضوع کلی: هوش مصنوعی و رباتیک

موضوع میانی: برنامه‌نویسی ربات‌ها

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر بهینه‌سازی مسیر ربات
  • 2. آشنایی با زبان برنامه‌نویسی EusLisp
  • 3. نصب و راه‌اندازی محیط توسعه EusLisp
  • 4. ساختارهای داده‌ای پایه در EusLisp برای رباتیک
  • 5. توابع و ماکروها در EusLisp
  • 6. نمایش محیط ربات در EusLisp
  • 7. الگوریتم‌های جستجوی مسیر: مقدمه‌ای
  • 8. جستجوی اول به جلو (BFS) در EusLisp
  • 9. جستجوی عمق اول (DFS) در EusLisp
  • 10. الگوریتم A* در EusLisp
  • 11. پیاده‌سازی A* برای مسیرهای ساده
  • 12. هزینه‌یابی مسیر: توابع هزینه در EusLisp
  • 13. موانع و محدودیت‌ها در مسیر ربات
  • 14. روش‌های نمایش موانع در EusLisp
  • 15. بهینه‌سازی مسیر با الگوریتم ژنتیک در EusLisp
  • 16. بهینه‌سازی مسیر با الگوریتم PSO در EusLisp
  • 17. استفاده از EusLisp برای برنامه‌ریزی حرکتی
  • 18. برنامه‌ریزی حرکتی با استفاده از چند جمله‌ای‌ها
  • 19. برنامه‌ریزی حرکتی با استفاده از منحنی‌های اسپلاین
  • 20. کنترل مسیر ربات با EusLisp
  • 21. شبیه‌سازی مسیر ربات در EusLisp
  • 22. یکپارچه‌سازی EusLisp با سیستم‌های رباتیک واقعی
  • 23. ارتباط EusLisp با ROS (Robot Operating System)
  • 24. پردازش داده‌های حسگر در EusLisp
  • 25. مدیریت خطا و استثناها در برنامه‌های رباتیک EusLisp
  • 26. بهبود کارایی الگوریتم‌های بهینه‌سازی مسیر
  • 27. استفاده از ساختارهای داده‌ی پیشرفته در EusLisp
  • 28. بهینه‌سازی مسیر در محیط‌های پویا
  • 29. استفاده از یادگیری تقویتی برای بهینه‌سازی مسیر
  • 30. طراحی رابط کاربری برای کنترل ربات با EusLisp
  • 31. مقدمه‌ای بر برنامه‌نویسی موازی در EusLisp
  • 32. بهینه‌سازی مسیر چند رباتی با EusLisp
  • 33. حل مسائل پیچیده بهینه‌سازی مسیر
  • 34. استفاده از کتابخانه‌های EusLisp برای رباتیک
  • 35. معماری نرم‌افزار رباتیک با EusLisp
  • 36. تست و دیباگ برنامه‌های EusLisp رباتیک
  • 37. مستندسازی کد EusLisp برای رباتیک
  • 38. بهینه‌سازی مصرف انرژی در مسیر ربات با EusLisp
  • 39. مسائل اخلاقی در بهینه‌سازی مسیر ربات
  • 40. آینده بهینه‌سازی مسیر ربات با EusLisp
تگ‌ها: A* algorithm Artificial intelligence EusLisp Genetic algorithm Intelligent systems Lisp Motion planning Navigation Path optimization PSO Robot path planning Robot programming Robotics ROS Simulation

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.