کتاب طراحی کنترل حرکت رباتیک با SolidThinking Embed با فرمت AZW3 برای کتابخوان کیندل و فرمت EPUB

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی کنترل حرکت رباتیک با SolidThinking Embed

موضوع کلی: مهندسی رباتیک

موضوع میانی: کنترل حرکت ربات

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر رباتیک و کاربردهای آن
• 2. مروری بر نرم‌افزار SolidThinking Embed
• 3. مبانی ریاضی کنترل حرکت ربات
• 4. فضای کاری ربات و تحلیل دسترسی‌پذیری
• 5. مدل‌سازی دینامیکی ربات‌ها
• 6. معرفی مفاهیم کنترل حرکت
• 7. کنترل نقطه به نقطه (Point-to-Point)
• 8. کنترل مسیر (Trajectory Control)
• 9. برنامه‌ریزی مسیر (Path Planning)
• 10. الگوریتم‌های برنامه‌ریزی مسیر: A*
• 11. الگوریتم‌های برنامه‌ریزی مسیر: RRT
• 12. کنترل موقعیت و جهت‌گیری (Position and Orientation Control)
• 13. کنترل با استفاده از PID
• 14. تنظیم PID برای سیستم‌های رباتیک
• 15. کنترل پیش‌خور (Feedforward Control)
• 16. کنترل بازخورد (Feedback Control)
• 17. کنترل تطبیقی (Adaptive Control)
• 18. کنترل مقاوم (Robust Control)
• 19. طراحی کنترلر با استفاده از SolidThinking Embed
• 20. شبیه‌سازی حرکت ربات در SolidThinking Embed
• 21. تحلیل پایداری سیستم کنترل
• 22. کنترل چند درجه آزادی (Multi-DOF Control)
• 23. کنترل ربات‌های مفصلی (Articulated Robots)
• 24. کنترل ربات‌های SCARA
• 25. کنترل ربات‌های دلتا (Delta Robots)
• 26. کنترل ربات‌های موازی (Parallel Robots)
• 27. طراحی کنترل برای ربات‌های با محدودیت
• 28. استفاده از سنسورها در کنترل حرکت ربات
• 29. فیلتر کردن داده‌های سنسور
• 30. ادغام سنسورها با SolidThinking Embed
• 31. کنترل نیرو/گشتاور (Force/Torque Control)
• 32. کنترل دیداری (Vision-Based Control)
• 33. کنترل هوشمند (Intelligent Control)
• 34. شبکه‌های عصبی در کنترل رباتیک
• 35. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی (Reinforcement Learning)
• 36. برنامه‌نویسی PLC برای کنترل ربات
• 37. ارتباطات صنعتی (Industrial Communication)
• 38. امنیت در کنترل رباتیک
• 39. استانداردهای ایمنی رباتیک
• 40. عیب‌یابی و نگهداری سیستم‌های کنترل ربات
• 41. بهینه‌سازی عملکرد سیستم کنترل
• 42. طراحی کنترلر برای کاربردهای خاص (جوشکاری، رنگ‌آمیزی، مونتاژ)
• 43. کنترل ربات‌های انسان‌نما (Humanoid Robots)
• 44. کنترل ربات‌های موبایل (Mobile Robots)
• 45. استفاده از MATLAB/Simulink با SolidThinking Embed
• 46. طراحی رابط کاربری (HMI) برای کنترل ربات
• 47. مقدمه‌ای بر ROS (Robot Operating System)
• 48. ادغام SolidThinking Embed با ROS