کتاب طراحی سیستم‌های تعبیه شده برای رباتیک: از صفر تا ساخت با فرمت AZW3 برای کتابخوان کیندل و فرمت EPUB

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی سیستم‌های تعبیه شده برای رباتیک: از صفر تا ساخت

موضوع کلی: مهندسی رباتیک

موضوع میانی: سیستم‌های تعبیه شده

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر رباتیک و سیستم‌های تعبیه شده
• 2. معماری کلی سیستم‌های رباتیک
• 3. بررسی میکروکنترلرها و میکروپروسسورها در رباتیک
• 4. انتخاب میکروکنترلر مناسب برای کاربردهای رباتیک
• 5. آشنایی با زبان‌های برنامه‌نویسی C/C++ برای سیستم‌های تعبیه شده
• 6. مبانی سیستم‌عامل‌های بی‌درنگ (RTOS)
• 7. برنامه‌نویسی میکروکنترلرها با استفاده از IDEهای مختلف
• 8. رابط‌های ارتباطی میکروکنترلرها (UART, SPI, I2C)
• 9. کار با سنسورها در رباتیک (انواع، واسط‌ها، کتابخانه‌ها)
• 10. موتورهای DC و کنترل آن‌ها
• 11. موتورهای سروو و کنترل آن‌ها
• 12. موتورهای پله‌ای و کنترل آن‌ها
• 13. درایورهای موتور و انتخاب مناسب
• 14. مدارهای واسط سنسورها و موتورها
• 15. مبانی الکترونیک قدرت و حفاظت از مدارات
• 16. طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های کنترل حلقه بسته
• 17. PID Controller و تنظیم پارامترها
• 18. فیلترهای دیجیتال برای کاهش نویز سنسورها
• 19. برنامه‌نویسی اینترفیس‌های کاربری برای ربات‌ها
• 20. ارتباط بی‌سیم در رباتیک (Bluetooth, WiFi, Zigbee)
• 21. مقدمه‌ای بر ROS (Robot Operating System)
• 22. ROS Nodes و Topics
• 23. ROS Services و Actions
• 24. ROS Packages و Workspace
• 25. شبیه‌سازی رباتیک با ROS و Gazebo
• 26. طراحی و پیاده‌سازی سیستم ناوبری ربات
• 27. مکان‌یابی ربات (Localization)
• 28. نقشه‌برداری ربات (Mapping)
• 29. برنامه‌ریزی مسیر ربات (Path Planning)
• 30. کنترل حرکت ربات
• 31. مبانی بینایی ماشین در رباتیک
• 32. پردازش تصویر برای تشخیص اشیا
• 33. استفاده از دوربین‌ها در رباتیک
• 34. سیستم‌های تشخیص و جلوگیری از برخورد
• 35. مبانی یادگیری ماشین در رباتیک
• 36. کنترل تطبیقی ربات
• 37. سیستم‌های کنترل هوشمند
• 38. طراحی سیستم‌های تعبیه شده با مصرف انرژی پایین
• 39. بهینه‌سازی کد برای میکروکنترلرها
• 40. تست و دیباگ سیستم‌های تعبیه شده
• 41. طراحی سخت‌افزاری سفارشی برای رباتیک
• 42. PCB Design برای سیستم‌های رباتیک
• 43. بررسی استانداردهای ایمنی در رباتیک
• 44. ایمنی الکتریکی و مکانیکی
• 45. طراحی سیستم‌های بازیابی خطا
• 46. مطالعه موردی: ساخت یک ربات خط‌یاب
• 47. مطالعه موردی: ساخت یک ربات تعقیب‌کننده نور
• 48. مطالعه موردی: ساخت یک بازوی رباتیک کوچک