کتاب بازسازی سه‌بعدی از ویدیو تک‌دوربینه: از اصول تا پیاده‌سازی با فرمت AZW3 برای کتابخوان کیندل و فرمت EPUB

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره بازسازی سه‌بعدی از ویدیو تک‌دوربینه: از اصول تا پیاده‌سازی

موضوع کلی: بینایی ماشین و گرافیک کامپیوتری

موضوع میانی: بازسازی سه‌بعدی و پردازش ویدیو

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر بازسازی سه‌بعدی و کاربردهای آن
• 2. چالش‌های بازسازی سه‌بعدی از ویدیو تک‌دوربینه
• 3. اصول اولیه هندسه تصویر و دوربین
• 4. مدل‌های دوربین و پارامترهای داخلی و خارجی
• 5. کالیبراسیون دوربین: روش‌ها و ابزارها
• 6. تخمین حرکت دوربین (Camera Motion Estimation)
• 7. روش‌های مبتنی بر ویژگی (Feature-Based) برای تخمین حرکت
• 8. روش‌های مبتنی بر جریان نوری (Optical Flow) برای تخمین حرکت
• 9. تخمین عمق از ویدیو تک‌دوربینه: مقدمه و چالش‌ها
• 10. روش‌های بازسازی عمق مبتنی بر Shape-from-Shading
• 11. روش‌های بازسازی عمق مبتنی بر Texture Gradient
• 12. روش‌های بازسازی عمق مبتنی بر Focus/Defocus
• 13. روش‌های بازسازی عمق مبتنی بر یادگیری عمیق (Deep Learning)
• 14. شبکه‌های عصبی کانولوشنی (CNN) برای تخمین عمق
• 15. معماری‌های شبکه برای بازسازی عمق: DepthNet, MonoDepth
• 16. ارزیابی کیفیت بازسازی عمق: معیارها و روش‌ها
• 17. بهینه‌سازی بازسازی سه‌بعدی: روش‌های فیلترینگ و Smoothing
• 18. بازسازی بافت (Texture Reconstruction)
• 19. تولید مدل‌های سه‌بعدی از ویدیو: Mesh Generation
• 20. پردازش پس از بازسازی: ویرایش و بهبود مدل
• 21. کاربرد بازسازی سه‌بعدی در واقعیت افزوده (AR)
• 22. کاربرد بازسازی سه‌بعدی در رباتیک
• 23. کاربرد بازسازی سه‌بعدی در نقشه‌برداری و surveying
• 24. کاربرد بازسازی سه‌بعدی در پزشکی
• 25. بازسازی سه‌بعدی از ویدیوهای پهپادی
• 26. بازسازی سه‌بعدی از ویدیوهای ورزشی
• 27. بازسازی سه‌بعدی از ویدیوهای شهری
• 28. بازسازی سه‌بعدی صحنه‌های داخلی
• 29. بازسازی سه‌بعدی از ویدیوهای تاریخی
• 30. روش‌های مبتنی بر SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
• 31. SLAM بصری (Visual SLAM) و بازسازی سه‌بعدی
• 32. استفاده از فیلترهای کالمن (Kalman Filters) در SLAM
• 33. استفاده از گراف‌های بهینه‌سازی (Optimization Graphs) در SLAM
• 34. چالش‌های محاسباتی در بازسازی سه‌بعدی بلادرنگ
• 35. پیاده‌سازی بازسازی سه‌بعدی با OpenCV
• 36. پیاده‌سازی بازسازی سه‌بعدی با Pytorch
• 37. پیاده‌سازی بازسازی سه‌بعدی با TensorFlow
• 38. بهینه‌سازی کد و افزایش سرعت پردازش
• 39. مقدمه‌ای بر بازسازی سه‌بعدی پویا (Dynamic 3D Reconstruction)
• 40. بررسی دیتاست‌های معروف برای بازسازی سه‌بعدی
• 41. آینده بازسازی سه‌بعدی از ویدیو تک‌دوربینه