کتاب شتابدهی سختافزاری برای پردازش رباتیک در لبهی شبکه با فرمت AZW3 برای کتابخوان کیندل و فرمت EPUB
249,950 تومان
🎓 دوره آموزشی جامع
📚 اطلاعات دوره
عنوان دوره: دوره شتابدهی سختافزاری برای پردازش رباتیک در لبهی شبکه
موضوع کلی: مهندسی رباتیک
موضوع میانی: محاسبات لبه و ابری
📋 سرفصل‌های دوره
- 1. مقدمه‌ای بر محاسبات لبه و رباتیک
- 2. مروری بر معماری‌های محاسبات لبه
- 3. چالش‌های پردازش رباتیک در لبهی شبکه
- 4. شتابدهی سختافزاری: ضرورت و مزایا در رباتیک
- 5. FPGAها برای پردازش رباتیک: مقدمه و کاربردها
- 6. پردازنده‌های تخصصی (ASIC) در رباتیک
- 7. معماری‌های پردازشی موازی برای رباتیک
- 8. شتابدهی با استفاده از GPUها در رباتیک
- 9. بهینه‌سازی الگوریتم‌های رباتیک برای سخت‌افزارهای شتاب‌دهنده
- 10. پردازش تصویر و بینایی ماشین با شتابدهی سختافزاری
- 11. SLAM (Localization and Mapping) با استفاده از FPGA
- 12. کنترل ربات با استفاده از پردازنده‌های تخصصی
- 13. شبکه‌های عصبی و یادگیری ماشین در رباتیک لبه
- 14. شتابدهی استنتاج شبکه‌های عصبی برای رباتیک
- 15. بهینه‌سازی مصرف انرژی در پردازش رباتیک لبه
- 16. چارچوب‌های نرم‌افزاری برای توسعه‌ی برنامه‌های رباتیک شتاب‌یافته
- 17. ابزارهای توسعه و دیباگینگ برای FPGAها
- 18. معرفی ابزارهای کامپایل و سنتز برای ASICها
- 19. ارزیابی عملکرد و مقایسه‌ی سخت‌افزارهای شتاب‌دهنده
- 20. مطالعه موردی: شتابدهی پردازش حسگرها در رباتیک
- 21. شتابدهی پردازش LiDAR در رباتیک
- 22. شتابدهی پردازش IMU در رباتیک
- 23. شتابدهی پردازش صدا در رباتیک
- 24. شتابدهی پردازش داده‌های دوربین‌های RGB-D
- 25. امنیت در محاسبات لبه برای رباتیک
- 26. چالش‌های ارتباطی در محاسبات لبه و رباتیک
- 27. مدیریت منابع در سیستم‌های رباتیک لبه
- 28. بهینه‌سازی تخصیص حافظه برای پردازش رباتیک
- 29. تکنیک‌های کوانتیزاسیون برای کاهش مصرف انرژی
- 30. فشرده‌سازی داده‌ها برای انتقال کارآمد در لبهی شبکه
- 31. استفاده از حافظه‌های غیرفرار در رباتیک لبه
- 32. معماری‌های جدید حافظه برای پردازش رباتیک
- 33. شتابدهی پردازش داده‌های حسگرهای چندگانه
- 34. Fusion داده‌های حسگر با استفاده از FPGA
- 35. تکنیک‌های پیشرفته‌ی پردازش تصویر برای رباتیک لبه
- 36. پردازش ویدئو با نرخ فریم بالا با شتابدهی سختافزاری
- 37. شتابدهی الگوریتم‌های مسیریابی ربات
- 38. شتابدهی کنترل ربات‌های صنعتی
- 39. شتابدهی الگوریتم‌های برنامه‌ریزی حرکت ربات
- 40. شتابدهی تشخیص اشیا در رباتیک
- 41. شتابدهی ردیابی اشیا در رباتیک
- 42. شبیه‌سازی سختافزاری برای اعتبارسنجی طرح‌ها
- 43. تست و اعتبارسنجی سیستم‌های رباتیک شتاب‌یافته
- 44. طراحی سیستم‌های رباتیک مقاوم در برابر خطا
- 45. روش‌های رفع اشکال و عیب‌یابی سخت‌افزارهای شتاب‌دهنده
- 46. مطالعه موردی: ربات‌های خودران و شتابدهی سختافزاری
- 47. مطالعه موردی: ربات‌های صنعتی و شتابدهی سختافزاری
- 48. مطالعه موردی: ربات‌های امدادی و شتابدهی سختافزاری
- 49. آینده شتابدهی سختافزاری در رباتیک
- 50. چالش‌ها و فرصت‌های پیش رو در محاسبات لبه و رباتیک
تگ‌ها:
ASIC
computer vision
edge computing
embedded systems
fog computing
FPGA
GPU
hardware acceleration
hardware design
low-power
machine learning
real-time processing
robotic processing
robotics
SLAM
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده است.
وارد شوید تا نظر ثبت کنید.