کتاب محاسبه ماتریکس لختی اینرسی و دستگاه مختصات اصلی با MATLAB با فرمت AZW3 برای کتابخوان کیندل و فرمت EPUB

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره محاسبه ماتریکس لختی اینرسی و دستگاه مختصات اصلی با MATLAB

موضوع کلی: مهندسی مکانیک

موضوع میانی: دینامیک و ارتعاشات

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر ماتریکس لختی اینرسی
• 2. اهمیت ماتریکس لختی اینرسی در دینامیک
• 3. مفاهیم کلیدی: جرم، مرکز جرم، ممان اینرسی
• 4. محاسبه مرکز جرم برای سیستم‌های گسسته
• 5. محاسبه ممان اینرسی برای سیستم‌های گسسته
• 6. محاسبه ماتریکس لختی اینرسی برای اجسام صلب
• 7. ماتریکس لختی اینرسی برای شکل‌های هندسی ساده (مکعب، کره، استوانه)
• 8. محاسبه ماتریکس لختی اینرسی با استفاده از انتگرال‌گیری
• 9. ماتریکس لختی اینرسی در دستگاه مختصات مختلف
• 10. تبدیل ماتریکس لختی اینرسی بین دستگاه‌های مختصات
• 11. دستگاه مختصات اصلی و اهمیت آن
• 12. محاسبه مقادیر ویژه و بردارهای ویژه ماتریکس لختی اینرسی
• 13. یافتن دستگاه مختصات اصلی
• 14. استفاده از مقادیر ویژه برای تعیین پایداری سیستم
• 15. مقدمه‌ای بر MATLAB و کاربردهای آن در دینامیک
• 16. ایجاد ماتریکس در MATLAB
• 17. محاسبه ماتریکس لختی اینرسی در MATLAB (مثال‌های ساده)
• 18. محاسبه مرکز جرم در MATLAB
• 19. محاسبه ممان اینرسی در MATLAB
• 20. محاسبه مقادیر ویژه و بردارهای ویژه در MATLAB (eig)
• 21. یافتن دستگاه مختصات اصلی در MATLAB
• 22. تبدیل دستگاه مختصات در MATLAB
• 23. مدل‌سازی یک سیستم دو بعدی و محاسبه ماتریکس لختی اینرسی آن در MATLAB
• 24. مدل‌سازی یک سیستم سه بعدی و محاسبه ماتریکس لختی اینرسی آن در MATLAB
• 25. بررسی پایداری سیستم با استفاده از ماتریکس لختی اینرسی در MATLAB
• 26. تحلیل حرکت چرخشی با استفاده از ماتریکس لختی اینرسی در MATLAB
• 27. حل مسائل دینامیکی با استفاده از ماتریکس لختی اینرسی در MATLAB
• 28. شبیه‌سازی حرکت یک جسم صلب با استفاده از MATLAB
• 29. محاسبه ممان اینرسی برای شکل‌های پیچیده با استفاده از روش المان محدود (FEM) در MATLAB
• 30. استفاده از توابع toolbox های MATLAB برای محاسبات ماتریکس لختی اینرسی
• 31. بهینه‌سازی شکل هندسی برای کاهش ممان اینرسی در MATLAB
• 32. کاربرد ماتریکس لختی اینرسی در طراحی ربات‌ها
• 33. کاربرد ماتریکس لختی اینرسی در تحلیل ارتعاشات
• 34. محاسبه ماتریکس لختی اینرسی برای سیستم‌های متحرک
• 35. محاسبه ماتریکس لختی اینرسی برای سیستم‌های غیریکنواخت
• 36. محاسبه ماتریکس لختی اینرسی برای سیستم‌های با جرم متغیر
• 37. خطاهای محاسباتی و روش‌های کاهش آن‌ها
• 38. اعتبارسنجی نتایج محاسبات ماتریکس لختی اینرسی
• 39. بررسی موردی: محاسبه ماتریکس لختی اینرسی یک پاندول
• 40. بررسی موردی: محاسبه ماتریکس لختی اینرسی یک چرخ
• 41. بررسی موردی: محاسبه ماتریکس لختی اینرسی یک توربین
• 42. بررسی موردی: محاسبه ماتریکس لختی اینرسی یک ماهواره
• 43. مسائل و تمرین‌های تکمیلی
• 44. منابع و مراجع