کتاب طراحی و پیادهسازی حلقههای بازخورد در رباتهای انساننما (با تمرکز بر Ameca) با فرمت AZW3 برای کتابخوان کیندل و فرمت EPUB
249,950 تومان
🎓 دوره آموزشی جامع
📚 اطلاعات دوره
عنوان دوره: دوره طراحی و پیادهسازی حلقههای بازخورد در رباتهای انساننما (با تمرکز بر Ameca)
موضوع کلی: رباتیک و هوش مصنوعی
موضوع میانی: سیستم‌های کنترلی و بازخورد
📋 سرفصل‌های دوره
- 1. مقدمه‌ای بر رباتیک انساننما
- 2. مروری بر تاریخچه رباتهای انساننما
- 3. معماری کلی رباتهای انساننما
- 4. مفاهیم اساسی سیستم‌های کنترلی
- 5. حلقههای بازخورد: تعریف و اهمیت
- 6. انواع سنسورها در رباتیک انساننما
- 7. پردازش سیگنال‌های سنسوری
- 8. مقدمه‌ای بر کنترل حرکت
- 9. مدل‌سازی ریاضی ربات‌ها
- 10. حل معادلات حرکت معکوس
- 11. کنترل موقعیت و جهت‌گیری
- 12. کنترل نیرو و گشتاور
- 13. طراحی سیستم‌های بازخورد برای کنترل مفاصل
- 14. کنترل سرعت و شتاب
- 15. کنترل موقعیت با استفاده از بازخورد موقعیت
- 16. کنترل نیرو با استفاده از بازخورد نیرو
- 17. کنترل چنگش و دستکاری اشیاء
- 18. استراتژی‌های کنترل چند درجه آزادی
- 19. کنترل تطبیقی و یادگیری تقویتی
- 20. برنامه‌ریزی مسیر و اجتناب از موانع
- 21. سیستم‌های بینایی ماشین در رباتیک
- 22. تشخیص اشیاء و تشخیص چهره
- 23. پردازش تصاویر برای رباتهای انساننما
- 24. ادغام اطلاعات حسی
- 25. کنترل تعادل و پایداری
- 26. پیادهسازی کنترل تعادل پویا
- 27. سیستم‌های راه رفتن دوپا
- 28. طراحی الگوریتم‌های راه رفتن
- 29. کنترل گام‌برداری و تنظیم قدم
- 30. برنامه‌ریزی حرکات پیچیده
- 31. سیستم‌های بازخورد لمسی
- 32. حسگرهای لمسی و کاربردهای آن‌ها
- 33. پردازش داده‌های لمسی
- 34. طراحی رابط کاربری برای رباتهای انساننما
- 35. ارتباط انسان و ربات (HRI)
- 36. ایمنی در رباتیک انساننما
- 37. استانداردهای ایمنی رباتیک
- 38. معماری نرم‌افزاری رباتهای انساننما
- 39. ROS (Robot Operating System)
- 40. استفاده از شبیه‌سازهای رباتیک
- 41. Gazebo و V-REP
- 42. مطالعه موردی: Ameca - معرفی
- 43. معماری سخت‌افزاری Ameca
- 44. سیستم‌های بازخورد Ameca: سنسورها و پردازش
- 45. کنترل حرکات صورت Ameca
- 46. طراحی کنترل‌های رفتاری Ameca
- 47. پیادهسازی بازخورد بصری در Ameca
- 48. بهینه‌سازی عملکرد حلقههای بازخورد
- 49. روش‌های ارزیابی عملکرد سیستم‌های کنترلی
- 50. تحلیل پایداری سیستم‌های بازخورد
- 51. کنترل غیرخطی در رباتیک انساننما
- 52. کنترل هوشمند و الگوریتم‌های عصبی
- 53. کاربردهای رباتیک انساننما در صنعت
- 54. رباتیک انساننما در پزشکی و توانبخشی
- 55. رباتیک انساننما در خدمات و مراقبت
- 56. چالش‌ها و آینده رباتیک انساننما
- 57. امکانات و محدودیت‌های سیستم‌های بازخورد فعلی
- 58. تحقیق و توسعه در زمینه حلقههای بازخورد پیشرفته
تگ‌ها:
Ameca
پیادهسازی ربات
حلقه بازخورد
ربات انساننما
رباتیک
سیستم‌های کنترلی
طراحی ربات
کنترل ربات
هوش مصنوعی
یادگیری ماشین
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده است.
وارد شوید تا نظر ثبت کنید.