کتاب تنظیم حرفهای کنترلکنندههای منطق فازی برای پایداری: طراحی، تحلیل و پیادهسازی با فرمت AZW3 برای کتابخوان کیندل و فرمت EPUB
249,950 تومان
🎓 دوره آموزشی جامع
📚 اطلاعات دوره
عنوان دوره: دوره تنظیم حرفهای کنترلکنندههای منطق فازی برای پایداری: طراحی، تحلیل و پیادهسازی
موضوع کلی: کنترل هوشمند و سیستم‌های غیرخطی
موضوع میانی: طراحی و تنظیم کنترلکنندههای منطق فازی
📋 سرفصل‌های دوره
- 1. اهمیت پایداری در کنترلکنندههای منطق فازی
- 2. ویژگی‌های سیستم‌های غیرخطی، نامعین و چند نقطه‌کار
- 3. مقایسه کنترل کلاسیک و کنترل فازی از دیدگاه پایداری
- 4. معماری استاندارد کنترل‌کننده فازی در حلقه بسته
- 5. انتخاب ساختار Mamdani یا Takagi–Sugeno
- 6. انتخاب سیگنال‌های خطا، تغییرات خطا و خروجی
- 7. نرمال‌سازی و مقیاس‌بندی متغیرهای حلقه
- 8. طراحی توابع عضویت برای پاسخ دینامیکی مطلوب
- 9. تنظیم تعداد، دامنه و هم‌پوشانی مجموعه‌های فازی
- 10. ساخت بانک قوانین بر اساس رفتار دینامیکی گیاه
- 11. انتخاب عملگرهای اجتماع، اشتراک و استنتاج فازی
- 12. اثر روش‌های غیرفازی‌سازی بر پایداری و عملکرد
- 13. طراحی کنترلکنندههای فازی PI، PD و PID
- 14. تحلیل نقاط تعادل حلقه بسته
- 15. تحلیل تقارن، یکنوایی و پیوستگی نقشه کنترل فازی
- 16. پایداری ورودی–خروجی و معیار BIBO
- 17. روش مستقیم لیاپانوف برای تحلیل پایداری
- 18. ساخت تابع لیاپانوف برای سیستم‌های فازی
- 19. کاربرد معیار دایره در تحلیل پایداری
- 20. کاربرد نظریه بهره کوچک در تحلیل پایداری
- 21. تحلیل پایداری مبتنی بر پسیو بودن
- 22. ارزیابی پایداری مقاوم در برابر عدم قطعیت مدل
- 23. اثر اشباع، ناحیه مرده و محدودیت‌های عملگر
- 24. اثر تأخیر زمانی بر پایداری حلقه فازی
- 25. ساخت مدل فازی Takagi–Sugeno از سیستم غیرخطی
- 26. استخراج و اعتبارسنجی مدل‌های خطی محلی
- 27. انتخاب توابع عضویت در مدل‌های Takagi–Sugeno
- 28. طراحی کنترل‌کننده توزیع‌شده موازی (PDC)
- 29. تحلیل پایداری با تابع لیاپانوف مربعی مشترک
- 30. تحلیل پایداری با توابع لیاپانوف فازی و قطعه‌ای
- 31. فرمول‌بندی شرایط پایداری به‌صورت LMI
- 32. حل عددی LMI و رفع مسائل شرطی‌بودن
- 33. محاسبه و تفسیر حاشیه‌های پایداری
- 34. تعریف شاخص‌های اضافه‌جهش، زمان استقرار و خطای ماندگار
- 35. سنجش تلاش کنترلی و مصرف انرژی
- 36. موازنه چندهدفه میان پایداری، سرعت و مقاومت
- 37. تنظیم دستی پارامترها بر اساس دانش خبره
- 38. تنظیم بهره‌های مقیاس ورودی و خروجی
- 39. تنظیم موقعیت، عرض و شکل توابع عضویت
- 40. تنظیم وزن، پیامد و ساختار قوانین
- 41. کاهش قوانین زائد و کنترل انفجار قوانین
- 42. بهینه‌سازی چندهدفه پارامترهای کنترل‌کننده
- 43. تنظیم با الگوریتم ژنتیک
- 44. تنظیم با الگوریتم ازدحام ذرات
- 45. تنظیم با الگوریتم تکامل تفاضلی
- 46. تنظیم مبتنی بر گرادیان و تحلیل حساسیت
- 47. تنظیم با بهینه‌سازی بیزین
- 48. یادگیری تقویتی با قیدهای پایداری
- 49. اصول کنترل فازی تطبیقی مستقیم
- 50. اصول کنترل فازی تطبیقی غیرمستقیم
- 51. استخراج قوانین تطبیقی با روش لیاپانوف
- 52. پایدارسازی پارامترهای تطبیقی با تصویرسازی و اصلاح σ
- 53. طراحی کنترل مد لغزشی فازی پایدار
- 54. طراحی کنترل بک‌استپینگ فازی پایدار
- 55. طراحی کنترل پیش‌بین مبتنی بر مدل فازی
- 56. زمان‌بندی بهره کنترلکنندههای فازی
- 57. تحلیل پایداری کنترل‌کننده فازی در زمان گسسته
- 58. انتخاب نرخ نمونه‌برداری و اثر آن بر پایداری
- 59. تحلیل تأخیر محاسباتی و ارتباطی
- 60. اثر کوانتیزاسیون و محاسبات با دقت محدود
- 61. تحلیل حساسیت پارامترهای تنظیم‌شده
- 62. آزمون مونت‌کارلو برای عدم قطعیت‌ها و شرایط اولیه
- 63. شبیه‌سازی سیستم حلقه‌بسته در MATLAB/Simulink
- 64. اعتبارسنجی مدل و کنترل‌کننده با داده‌های آزمایشی
- 65. پیادهسازی بلادرنگ و مدیریت بار محاسباتی
- 66. پیادهسازی سخت‌افزاری کنترل‌کننده فازی
- 67. آزمون سخت‌افزار در حلقه (HIL)
- 68. مطالعه موردی: پایدارسازی موتور DC
- 69. مطالعه موردی: کنترل آونگ وارون
- 70. مطالعه موردی: کنترل بازوی رباتیک
- 71. عیب‌یابی نوسان، واگرایی و عملکرد ضعیف
- 72. چک‌لیست طراحی، تنظیم و مستندسازی کنترل‌کننده پایدار
تگ‌ها:
Fuzzy Logic Control
Linear Matrix Inequality
Lyapunov Stability
Mamdani
MATLAB Simulink
Takagi-Sugeno
پایداری سیستم‌های غیرخطی
تنظیم بهینه
تنظیم کنترل‌کننده فازی
کنترل PID فازی
کنترل تطبیقی
کنترل غیرخطی
کنترل مقاوم
کنترل منطق فازی
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده است.
وارد شوید تا نظر ثبت کنید.