کتاب جامع توسعه سیستم‌های بلادرنگ (Real-Time) با زبان برنامه‌نویسی راست (Rust) با فرمت AZW3 برای کتابخوان کیندل و فرمت EPUB

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره جامع توسعه سیستم‌های بلادرنگ (Real-Time) با زبان برنامه‌نویسی راست (Rust)

موضوع کلی: برنامه‌نویسی و توسعه نرم‌افزار

موضوع میانی: برنامه‌نویسی سیستم‌های بلادرنگ و امبدد با زبان راست

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌های بلادرنگ (Real-Time Systems) و ویژگی‌های کلیدی آن‌ها
• 2. آشنایی با مدل مالکیت (Ownership) و مدیریت حافظه بدون زباله‌روب در راست
• 3. مفاهیم ایمنی حافظه و همزمانی در سیستم‌های امبدد و زمان‌بندی‌شده
• 4. راه‌اندازی محیط توسعه کراس کامپایل (Cross-Compilation) برای بردهای سخت‌افزاری
• 5. آشنایی با ساختار برنامه‌های بومی بدون سیستم‌عامل (Bare-Metal Rust)
• 6. کار با ویژگی‌های سطح پایین و نشانگرهای خام در راست
• 7. مدیریت پشته و پشته‌زدایی در محیط‌های محدود سخت‌افزاری
• 8. استفاده از سیستم نوع‌بندی (Type System) راست برای تضمین ایمنی زمان کامپایل
• 9. مدیریت وقایع سخت‌افزاری و وقفه‌ها (Interrupts) در راست
• 10. پیاده‌سازی روتین‌های خدمات وقفه (ISR) ایمن و بهینه
• 11. مدیریت همزمانی بدون قفل (Lock-Free) و ساختارهای داده اتمی
• 12. مکانیسم‌های انحصاری متقابل (Mutex) و قفل‌های بی‌درنگ در راست
• 13. مدیریت وظایف و زمان‌بندی (Task Scheduling) در سیستم‌های بلادرنگ
• 14. آشنایی با استاندارد RTIC (Real-Time Interrupt-driven Concurrency)
• 15. پیکربندی و استفاده از وظایف سخت‌افزاری و نرم‌افزاری در RTIC
• 16. مدیریت پیام‌ها و صف‌های ارتباطی بین وظایف در RTIC
• 17. اصول طراحی سیستم‌های بلادرنگ سخت و نرم با راست
• 18. مدیریت انرژی و حالت‌های توان پایین در میکروکنترلرها
• 19. کار با رجیسترهای سخت‌افزاری و لایه انتزاع سخت‌افزار (HAL)
• 20. پیاده‌سازی درایورهای امن و استاندارد برای پروتکل‌های ارتباطی GPIO
• 21. ارتباط سریال UART و مدیریت بافرها در زمان واقعی
• 22. ارتباط SPI و I2C با رویکرد ایمن در راست
• 23. کار با تایمرها و تولید وقفه‌های دوره‌ای دقیق
• 24. مدیریت خطاها و بازیابی سیستم در شرایط بحرانی زمان اجرا
• 25. تست و عیب‌یابی کدهای بلادرنگ در سخت‌افزارهای واقعی
• 26. شبیه‌سازی و تست واحد (Unit Testing) برای سیستم‌های امبدد
• 27. استفاده از ابزارهای پروفایلینگ برای تحلیل زمان اجرای کد
• 28. بهینه‌سازی مصرف حافظه و کاهش تاخیر (Latency) در کدهای راست
• 29. مدیریت انباشتگی پشته و بررسی محدودیت‌های منابع سخت‌افزاری
• 30. پروژه عملی نهایی: پیاده‌سازی یک سیستم کنترل بلادرنگ صنعتی با راست و RTIC