کتاب آموزش جامع پیکربندی سخت‌افزار در سیستم‌عامل Zephyr با استفاده از Device Tree با فرمت AZW3 برای کتابخوان کیندل و فرمت EPUB

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع پیکربندی سخت‌افزار در سیستم‌عامل Zephyr با استفاده از Device Tree

موضوع کلی: مهندسی سیستم‌های نهفته و اینترنت اشیاء

موضوع میانی: سیستم‌عامل‌های بی‌درنگ و پیکربندی سخت‌افزار

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی سیستم‌های نهفته و نقش پیکربندی سخت‌افزار
• 2. آشنایی با ساختار و معماری سیستم‌عامل Zephyr
• 3. مفاهیم پایه و ضرورت استفاده از Device Tree
• 4. ساختار کلی فایل‌های dts و dtsi در Zephyr
• 5. اجزای اصلی یک فایل توصیف سخت‌افزار
• 6. نحوه عملکرد کامپایلر Device Tree یا dtc
• 7. بررسی گره‌های اصلی و ویژگی‌های گره در فایل‌های dts
• 8. مفاهیم آدرس‌دهی و واحدهای مقیاس در پیکربندی سخت‌افزار
• 9. تعریف و مدیریت منابع سخت‌افزاری در Zephyr
• 10. استفاده از فایل‌های Header تولید شده توسط سیستم build
• 11. ارتباط بین Device Tree و درایورهای سیستم‌عامل
• 12. نحوه تعریف و تنظیمات پین‌های ورودی و خروجی عمومی GPIO
• 13. پیکربندی باس‌های ارتباطی I2C در Device Tree
• 14. پیکربندی باس‌های ارتباطی SPI در Device Tree
• 15. تنظیمات درگاه‌های سریال UART و کنسول سیستم
• 16. مدیریت وقایع سخت‌افزاری و اینتراپت‌ها در توصیف سخت‌افزار
• 17. استفاده از قابلیت Overlay برای شخصی‌سازی بردها
• 18. نحوه افزودن سخت‌افزارهای جانبی به پروژه Zephyr
• 19. کار با کتابخانه Devicetree API در کدنویسی C
• 20. استفاده از ماکروهای DT_INST برای دسترسی به مشخصات سخت‌افزار
• 21. مدیریت حافظه و تخصیص منابع در پیکربندی سیستم
• 22. پیکربندی تایمرها و ساعت‌های سیستم
• 23. تنظیمات توان مصرفی و مدیریت انرژی در سطح سخت‌افزار
• 24. شبیه‌سازی و تست پیکربندی‌های سخت‌افزاری با QEMU
• 25. عیب‌یابی خطاهای رایج در کامپایل Device Tree
• 26. تکنیک‌های بهینه‌سازی پیکربندی برای حافظه‌های محدود
• 27. بررسی ساختار بردها و SoCهای پشتیبانی شده در Zephyr
• 28. نحوه ایجاد یک فایل تعریف برد جدید برای سخت‌افزار سفارشی
• 29. اصول سلسله‌مراتب در فایل‌های توصیف سخت‌افزار
• 30. استفاده از قابلیت‌های ارث‌بری در فایل‌های dtsi
• 31. پیاده‌سازی درایورهای اختصاصی با استفاده از پیکربندی سخت‌افزار
• 32. مدیریت سنسورها و عملگرها از طریق Device Tree
• 33. تنظیمات پیشرفته مبدل‌های آنالوگ به دیجیتال ADC
• 34. پیکربندی کنترل‌کننده‌های PWM برای مدیریت توان و موتورها
• 35. امنیت در پیکربندی سخت‌افزار و محدودسازی دسترسی به منابع
• 36. یکپارچه‌سازی پروتکل‌های شبکه با تنظیمات سخت‌افزاری
• 37. مستندسازی و استانداردهای نگارش فایل‌های پیکربندی
• 38. روش‌های استخراج اطلاعات سخت‌افزاری برای توسعه نرم‌افزار
• 39. بازبینی و تحلیل فایل‌های نهایی تولید شده در پوشه build
• 40. پروژه عملی: پیکربندی کامل یک سیستم مبتنی بر میکروکنترلر ARM
• 41. ارزیابی نهایی و نکات کلیدی در مدیریت پروژه‌های پیچیده سخت‌افزاری