کتاب طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های کنترل بلادرنگ با استفاده از PREEMPT_RT برای اتوماسیون صنعتی با فرمت AZW3 برای کتابخوان کیندل و فرمت EPUB

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های کنترل بلادرنگ با استفاده از PREEMPT_RT برای اتوماسیون صنعتی

موضوع کلی: مهندسی نرم‌افزار و سیستم‌های عامل بلادرنگ

موضوع میانی: بهینه‌سازی هسته لینوکس برای کاربردهای صنعتی و حساس

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

• 1. مفاهیم پایه در سیستم‌های عامل بلادرنگ و تفاوت آن با سیستم‌های عمومی
• 2. معماری هسته لینوکس و ساختار زمان‌بندی فرآیندها
• 3. آشنایی با مفاهیم وقفه و تأخیر در سیستم‌های نهفته
• 4. نصب و پیکربندی پچ PREEMPT_RT بر روی هسته لینوکس
• 5. بررسی مکانیزم‌های پیش‌گیرانه در هسته برای کاهش تأخیر
• 6. مدیریت حافظه و تخصیص منابع در سیستم‌های بلادرنگ
• 7. تحلیل تأخیر در سیستم‌عامل با استفاده از ابزارهای مانیتورینگ
• 8. مفهوم اولویت‌بندی در زمان‌بندی سیستم‌عامل
• 9. رفع وارونگی اولویت با استفاده از پروتکل‌های موروثی
• 10. بررسی کارایی سیستم‌عامل در شرایط بار کاری بالا
• 11. بهینه‌سازی درایورهای سخت‌افزاری برای کاربردهای بلادرنگ
• 12. مدیریت وقفه‌ها در هسته لینوکس و کاهش تأخیر پاسخ‌دهی
• 13. ایزوله‌سازی هسته‌ها در پردازنده‌های چند هسته‌ای
• 14. محدودسازی وقفه در هسته‌های خاص برای افزایش قطعیت
• 15. کار با ابزارهای تحلیل زمان پاسخ‌دهی مانند cyclictest
• 16. بررسی تأثیر مدیریت انرژی بر رفتارهای بلادرنگ سیستم
• 17. پیاده‌سازی ارتباطات بین‌فرآیندی با تأخیر کم
• 18. بهینه‌سازی سیستم فایل برای کاربردهای صنعتی و حساس
• 19. پیکربندی پارامترهای بوت هسته برای کاربردهای بلادرنگ
• 20. تحلیل پایداری سیستم در کنترل‌کننده‌های منطقی برنامه پذیر
• 21. امنیت در سیستم‌های کنترل صنعتی مبتنی بر لینوکس
• 22. ملاحظات طراحی برای سیستم‌های ایمنی‌محور
• 23. تست و اعتبارسنجی سیستم‌های بلادرنگ در محیط‌های صنعتی
• 24. مطالعه موردی پیاده‌سازی کنترل‌کننده حرکت با PREEMPT_RT
• 25. مدیریت خطا و بازیابی در سیستم‌های بلادرنگ
• 26. بهینه‌سازی شبکه برای ارتباطات صنعتی بلادرنگ
• 27. استفاده از پروتکل‌های ارتباطی استاندارد در محیط بلادرنگ
• 28. تطبیق استانداردهای صنعتی با سیستم‌عامل لینوکس
• 29. مستندسازی و استانداردهای توسعه نرم‌افزار در سیستم‌های حساس
• 30. آینده سیستم‌های بلادرنگ در اتوماسیون صنعتی و اینترنت اشیاء صنعتی