کتاب راهنمای کاربردی یکپارچه‌سازی لایه انتزاع سخت‌افزار (HAL) در پروژه‌های Zephyr RTOS با فرمت AZW3 برای کتابخوان کیندل و فرمت EPUB

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره راهنمای کاربردی یکپارچه‌سازی لایه انتزاع سخت‌افزار (HAL) در پروژه‌های Zephyr RTOS

موضوع کلی: سیستم‌های نهفته و اینترنت اشیاء (Embedded Systems & IoT)

موضوع میانی: توسعه نرم‌افزار برای میکروکنترلرها با سیستم‌عامل Zephyr

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

• 1. مبانی سیستم‌های نهفته و معرفی سیستم‌عامل Zephyr
• 2. ساختار معماری و لایه‌بندی در Zephyr RTOS
• 3. نصب و راه‌اندازی محیط توسعه Zephyr SDK
• 4. آشنایی با سیستم ساخت و مدیریت پروژه در Zephyr
• 5. مفاهیم پایه لایه انتزاع سخت‌افزار در سیستم‌های نهفته
• 6. بررسی نقش SoC Vendor HAL در توسعه درایورها
• 7. ساختار درختی دستگاه در Zephyr و نقش Device Tree
• 8. مدیریت منابع سخت‌افزاری از طریق فایل‌های DTS
• 9. پیکربندی پایه‌های ورودی و خروجی با استفاده از GPIO API
• 10. کار با درایورهای سریال و ارتباطات UART در Zephyr
• 11. پیاده‌سازی پروتکل ارتباطی I2C با استفاده از Vendor HAL
• 12. ارتباط با تجهیزات جانبی از طریق پروتکل SPI
• 13. مدیریت وقفه‌های سخت‌افزاری در محیط Zephyr
• 14. کاربرد تایمرها و کانترهای سخت‌افزاری در سیستم‌های بی‌درنگ
• 15. استفاده از مبدل‌های آنالوگ به دیجیتال ADC
• 16. مدیریت توان مصرفی و حالت‌های خواب در میکروکنترلرها
• 17. یکپارچه‌سازی کتابخانه‌های اختصاصی سازنده تراشه در Zephyr
• 18. توسعه درایورهای سفارشی با بهره‌گیری از لایه انتزاع
• 19. مدیریت حافظه در سیستم‌های نهفته مبتنی بر Zephyr
• 20. کار با سیستم فایل و ذخیره‌سازی داده‌ها در حافظه فلش
• 21. ارتباطات شبکه و پروتکل‌های اینترنت اشیاء در Zephyr
• 22. پیاده‌سازی پشته پروتکل IPv6 و UDP
• 23. امنیت در تبادل داده‌های شبکه در پروژه‌های IoT
• 24. عیب‌یابی و اشکال‌زدایی سخت‌افزار با ابزارهای Zephyr
• 25. استفاده از کنسول دیباگ و لاگ‌گیری در سیستم‌عامل
• 26. روش‌های تست واحد درایورهای سخت‌افزاری
• 27. بهینه‌سازی کدهای واسط برای افزایش کارایی سیستم
• 28. مدیریت وظایف و زمان‌بندی در محیط چندنخی
• 29. ارتباط بین وظایف با استفاده از صف‌ها و سمفورها
• 30. یکپارچه‌سازی سنسورهای محیطی با استفاده از درایورهای استاندارد
• 31. پیاده‌سازی سیستم‌های کنترل بلادرنگ با Zephyr
• 32. روش‌های بروزرسانی میان‌افزار از راه دور OTA
• 33. ملاحظات امنیتی در طراحی سخت‌افزار و نرم‌افزار نهفته
• 34. تطبیق کدهای قدیمی با ساختار جدید Zephyr HAL
• 35. مستندسازی و نگهداری پروژه‌های سیستم‌عامل محور
• 36. پروژه نهایی: طراحی یک گره اینترنت اشیاء با استفاده از Zephyr