کتاب آموزش جامع برنامه‌نویسی درایورهای لینوکس با استفاده از بردهای توسعه BeagleBone Black با فرمت AZW3 برای کتابخوان کیندل و فرمت EPUB

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع برنامه‌نویسی درایورهای لینوکس با استفاده از بردهای توسعه BeagleBone Black

موضوع کلی: مهندسی کامپیوتر و سامانه‌های نهفته

موضوع میانی: توسعه نرم‌افزار و راهبری سخت‌افزار در سیستم‌عامل لینوکس

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

• 1. مبانی معماری سخت‌افزاری بردهای توسعه BeagleBone Black
• 2. آشنایی با ساختار هسته سیستم‌عامل لینوکس و نقش درایورها
• 3. نحوه راه‌اندازی محیط توسعه کراس‌کامپایل برای معماری ARM
• 4. پیکربندی و کامپایل هسته لینوکس برای بردهای BeagleBone
• 5. آشنایی با فایل‌سیستم‌های مرتبط با درایورها در لینوکس
• 6. مفاهیم پایه ماژول‌های هسته لینوکس LKM
• 7. ساختار یک ماژول ساده لینوکسی و توابع ورودی و خروجی
• 8. مدیریت پارامترهای ماژول در زمان بارگذاری
• 9. آشنایی با مفهوم گره‌های دستگاه و کلاس‌های دستگاه
• 10. کار با فایل‌های دستگاه در مسیر dev
• 11. نحوه مدیریت وقفه در هسته لینوکس
• 12. بررسی مفاهیم همگام‌سازی و قفل‌ها در برنامه‌نویسی کرنل
• 13. مکانیزم‌های زمان‌بندی و تأخیر در درایورها
• 14. مدیریت حافظه در فضای هسته لینوکس
• 15. آشنایی با زیرسیستم GPIO در لینوکس
• 16. نحوه تعامل با پین‌های GPIO از طریق درایور
• 17. مدیریت وقفه در پایه‌های GPIO
• 18. آشنایی با پروتکل ارتباطی I2C در لینوکس
• 19. پیاده‌سازی درایور برای سنسورهای مبتنی بر I2C
• 20. آشنایی با پروتکل ارتباطی SPI در لینوکس
• 21. نحوه تبادل داده با دستگاه‌های SPI
• 22. مفهوم Device Tree و نقش آن در پیکربندی سخت‌افزار
• 23. ساختار فایل‌های DTS و DTB در لینوکس
• 24. پیکربندی سخت‌افزار از طریق Device Tree در BeagleBone
• 25. آشنایی با زیرسیستم ADC و خواندن مقادیر آنالوگ
• 26. مدیریت PWM و کنترل سخت‌افزارهای جانبی
• 27. آشنایی با درایورهای UART و ارتباط سریال
• 28. دیباگ کردن درایورها با استفاده از Printk و ابزارهای مانیتورینگ
• 29. استفاده از ابزارهای تحلیل هسته در محیط لینوکس
• 30. نحوه بارگذاری و حذف خودکار ماژول‌ها در سیستم
• 31. امنیت در توسعه درایورهای لینوکس و رعایت استانداردهای کدنویسی
• 32. مستندسازی و تست نهایی درایورهای توسعه‌یافته
• 33. پروژه عملی: طراحی درایور برای یک ماژول نمایشگر LCD
• 34. پروژه عملی: پیاده‌سازی درایور خواندن سنسور دما
• 35. بهینه‌سازی کدهای درایور برای کارایی حداکثری
• 36. بررسی چالش‌های پایداری در سیستم‌های نهفته لینوکسی
• 37. ارائه گزارش نهایی و جمع‌بندی مباحث برنامه‌نویسی درایور