کتاب طراحی و پیاده‌سازی سامانه‌های پیشرفته با لینوکس بلادرنگ (PREEMPT_RT) برای کاربردهای صنعتی و زیرساختی کشور با فرمت AZW3 برای کتابخوان کیندل و فرمت EPUB

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی و پیاده‌سازی سامانه‌های پیشرفته با لینوکس بلادرنگ (PREEMPT_RT) برای کاربردهای صنعتی و زیرساختی کشور

موضوع کلی: مهندسی سیستم‌های کامپیوتری و سامانه‌های نهفته

موضوع میانی: سیستم‌عامل‌های بلادرنگ (RTOS) و لینوکس صنعتی

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

• 1. مبانی و مفاهیم بنیادی سامانه‌های بلادرنگ و سیستم‌های نهفته
• 2. تفاوت‌های بنیادین سیستم‌عامل‌های عمومی و سیستم‌عامل‌های بلادرنگ
• 3. معماری هسته لینوکس و چالش‌های زمان‌بندی در سیستم‌های استاندارد
• 4. مفهوم تأخیر در سیستم‌عامل و تأثیر آن بر پاسخگویی سامانه‌های صنعتی
• 5. بررسی تاریخچه و تکامل پچ PREEMPT_RT در هسته لینوکس
• 6. نصب و پیکربندی محیط توسعه برای لینوکس بلادرنگ
• 7. مفاهیم وقفه‌ها و مدیریت آن‌ها در لینوکس استاندارد
• 8. تحلیل مکانیزم‌های همگام‌سازی و ریسه‌های اجرایی در محیط بلادرنگ
• 9. بررسی ساختار پچ PREEMPT_RT و تغییرات آن در ساختار هسته
• 10. مدیریت زمان‌بندی وظایف و اولویت‌بندی در محیط لینوکس صنعتی
• 11. کار با ابزارهای اندازه‌گیری تأخیر در سیستم‌های لینوکسی
• 12. بررسی زیرسیستم‌های مدیریت حافظه و تأثیر آن بر قطعیت زمانی
• 13. تحلیل رفتار وقفه در هسته با استفاده از مکانیزم Threaded IRQs
• 14. پیاده‌سازی و مدیریت اولویت‌های زمان‌بندی با استفاده از کلاس‌های SCHED_FIFO و SCHED_RR
• 15. بررسی چالش‌های وارونگی اولویت و راهکارهای حل آن در هسته
• 16. کار با ابزار cyclictest برای سنجش دقت و پایداری سیستم
• 17. مدیریت توان مصرفی و تأثیر آن بر کارایی بلادرنگ
• 18. بررسی مدل‌های هسته با قابلیت پیش‌گیری کامل
• 19. بهینه‌سازی درایورهای سخت‌افزاری برای کاهش تأخیرهای ناخواسته
• 20. تحلیل رفتارهای سیستم در بارهای کاری سنگین پردازشی
• 21. اصول طراحی نرم‌افزار برای سامانه‌های کنترلی و مانیتورینگ صنعتی
• 22. استفاده از مکانیزم‌های ارتباط بین‌فرآیندی در کاربردهای بلادرنگ
• 23. بررسی پروتکل‌های ارتباطی صنعتی در بستر لینوکس بلادرنگ
• 24. امنیت در سامانه‌های نهفته و لینوکس صنعتی با رعایت ضوابط زیرساختی
• 25. روش‌های عیب‌یابی و مانیتورینگ سیستم‌های زنده
• 26. بررسی پایداری سیستم در کاربردهای حساس و زیرساختی
• 27. بهینه‌سازی تنظیمات هسته برای دستیابی به کمترین تأخیر ممکن
• 28. بررسی تأثیرات معماری پردازنده بر عملکرد سیستم‌های بلادرنگ
• 29. پیاده‌سازی یک سامانه کنترل صنعتی با استفاده از لینوکس PREEMPT_RT
• 30. مستندسازی و استانداردهای توسعه نرم‌افزارهای ایمن و قابل اعتماد