کتاب راهنمای جامع FreeRTOS برای پردازنده‌های ARM: از مبانی تا پیاده‌سازی پیشرفته با فرمت AZW3 برای کتابخوان کیندل و فرمت EPUB

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره راهنمای جامع FreeRTOS برای پردازنده‌های ARM: از مبانی تا پیاده‌سازی پیشرفته

موضوع کلی: سیستم‌عامل‌های بلادرنگ و تعبیه‌شده

موضوع میانی: برنامه‌نویسی سیستم‌عامل بلادرنگ برای پردازنده‌های ARM

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی سیستم‌عامل‌های تعبیه‌شده
• 2. مقدمه‌ای بر سیستم‌عامل‌های بلادرنگ
• 3. معرفی FreeRTOS
• 4. معماری پردازنده‌های ARM
• 5. مجموعه دستورالعمل‌های ARM
• 6. نحوه کامپایل و لینک برای ARM
• 7. محیط توسعه یکپارچه (IDE) برای ARM
• 8. مبانی برنامه‌نویسی C برای سیستم‌های تعبیه‌شده
• 9. انواع داده‌ها و اشاره‌گرها در C
• 10. مدیریت حافظه در C
• 11. ساختار و کلاس‌ها در C
• 12. مبانی برنامه‌نویسی سطح پایین
• 13. آدرس‌دهی حافظه در ARM
• 14. رجیسترها در پردازنده‌های ARM
• 15. نحوه دسترسی به رجیسترها
• 16. معرفی FreeRTOS Kernel
• 17. مدیریت وظایف (Tasks) در FreeRTOS
• 18. ایجاد و حذف وظایف
• 19. زمان‌بندی وظایف
• 20. انواع الگوریتم‌های زمان‌بندی
• 21. زمان‌بندی اولویت‌بندی ثابت
• 22. زمان‌بندی نوبت‌گردشی
• 23. همگام‌سازی وظایف
• 24. انواع مکانیزم‌های همگام‌سازی
• 25. موانع (Mutexes)
• 26. سمافورها (Semaphores)
• 27. صف‌های پیام (Message Queues)
• 28. بافرها (Queues)
• 29. مدیریت زمان در FreeRTOS
• 30. تایمرهای نرم‌افزاری
• 31. تایمرهای سخت‌افزاری
• 32. مدیریت وقفه (Interrupts)
• 33. نحوه مدیریت وقفه‌ها در FreeRTOS
• 34. پردازش وقفه‌ها
• 35. ثبات‌های اولویت‌بندی وقفه‌ها
• 36. ارتباطات بین وظایفی
• 37. ارسال و دریافت داده بین وظایف
• 38. استفاده از صف‌ها برای ارتباط
• 39. استفاده از صف‌های طولانی (Stream Buffers)
• 40. استفاده از صف‌های پیام (Message Buffers)
• 41. مدیریت حافظه در FreeRTOS
• 42. انواع الگوریتم‌های مدیریت حافظه
• 43. مدیریت حافظه با تخصیص ثابت
• 44. مدیریت حافظه با تخصیص پویا
• 45. بهینه‌سازی مصرف حافظه
• 46. عیب‌یابی در FreeRTOS
• 47. ابزارهای اشکال‌زدایی
• 48. تکنیک‌های پروفایلینگ
• 49. تحلیل عملکرد وظایف
• 50. مانیتورینگ سیستم
• 51. پیاده‌سازی FreeRTOS بر روی برد توسعه ARM
• 52. پیکربندی FreeRTOS برای یک معماری خاص
• 53. تنظیمات سیستم‌عامل
• 54. پیکربندی سخت‌افزاری
• 55. راه‌اندازی درایورهای سخت‌افزاری
• 56. ارتباط با دستگاه‌های جانبی
• 57. پروتکل‌های ارتباط سریال (UART)
• 58. پروتکل‌های ارتباط I2C
• 59. پروتکل‌های ارتباط SPI
• 60. شبکه‌بندی در سیستم‌های تعبیه‌شده
• 61. پروتکل TCP/IP
• 62. استفاده از lwIP Stack
• 63. پروتکل‌های بی‌سیم (Wi-Fi, Bluetooth)
• 64. پروتکل‌های امنیتی در شبکه‌سازی
• 65. مدیریت نیرو و مصرف انرژی
• 66. بهینه‌سازی مصرف باتری
• 67. حالت‌های کم‌مصرف
• 68. مدیریت خواب و بیداری
• 69. سیستم‌های فایل تعبیه‌شده
• 70. معرفی سیستم‌های فایل
• 71. استفاده از FatFs
• 72. مدیریت حافظه فلش
• 73. ذخیره‌سازی پایدار داده‌ها
• 74. برنامه‌نویسی چندوظیفه‌ای پیشرفته
• 75. مدیریت وظایف با اولویت‌های پویا
• 76. استفاده از رویدادها (Events)
• 77. مدیریت خطا و بازیابی
• 78. طراحی سیستم‌های مقیاس‌پذیر
• 79. توسعه برنامه‌های کاربردی پیچیده
• 80. مدیریت دستگاه‌های چندگانه
• 81. استفاده از FreeRTOS در سیستم‌های صنعتی
• 82. کنترل و اتوماسیون صنعتی
• 83. رابط‌های کاربری تعبیه‌شده
• 84. نمایشگرهای گرافیکی
• 85. کنترل حرکتی
• 86. سیستم‌های بلادرنگ در خودرو
• 87. سیستم‌های اطلاعات و سرگرمی
• 88. سیستم‌های کنترل موتور
• 89. سیستم‌های بلادرنگ در تجهیزات پزشکی
• 90. مانیتورینگ بیمار
• 91. کنترل دستگاه‌های درمانی
• 92. سیستم‌های بلادرنگ در ارتباطات
• 93. تجهیزات مخابراتی
• 94. پردازش سیگنال بلادرنگ
• 95. مباحث پیشرفته در FreeRTOS
• 96. تست واحد (Unit Testing) برای FreeRTOS
• 97. تست یکپارچه‌سازی (Integration Testing)
• 98. مدیریت پیکربندی پروژه
• 99. استقرار و نگهداری سیستم‌های تعبیه‌شده
• 100. نکات کلیدی در طراحی سیستم‌های بلادرنگ